传感器数据匹配方法、装置、设备和存储介质与流程

本申请涉及数据处理技术，特别是涉及一种传感器数据匹配方法、装置、设备和存储介质。

背景技术：

通常使用传感器采集的传感数据的使用频率和传感器采集传感数据的采集频率并非同步，为解决两者不同步为数据使用带来的困然，现有技术通过会保存一份传感数据备份，每次获取到新的传感数据后覆盖历史传感数据，但是，由于传感数据采集频率(也即传感数据的更新频率)一般比传感数据的使用频率高，每次取用传感数据时由于新传感数据覆盖历史传感数据，导致无法获取历史传感数据，但实际使用的传感数据并非均需要最新数据，造成获取到的传感数据与实际所需使用的传感数据不匹配的情况。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提出了一种传感数据匹配方法、装置、设备和存储介质，如此，避免了获取到的传感数据与实际所需使用的传感数据不匹配的问题。

第一方面，本申请实施例提供传感数据匹配方法，包括：

确定使用时间特征信息；

获取与所述使用时间特征信息相对应的预先存储的时间特征集合，并从所述时间特征集合中选取出与所述使用时间特征信息相匹配的至少一个目标采集时间特征信息；其中，所述时间特征集合中设置有至少两个采集时间特征信息，各所述采集时间特征信息至少能够表征传感器在预设时间范围内采集到传感数据的时间信息；

获取与所述使用时间特征信息相匹配的所述至少一个目标采集时间特征信息所对应的传感数据，并基于所述至少一个目标采集时间特征信息所对应的传感数据得到目标传感数据，其中，所述目标传感数据为所述使用时间特征信息所需使用的传感数据。

这里，由于本申请方案能够预先设置时间特征集合，利用时间特征集合中的采集时间特征信息来记录传感器采集传感数据的时间信息，这样，在确定使用时间特征信息后，能够从所述时间特征集合中选取出与使用时间特征信息相匹配的至少一个目标采集时间特征信息，进而基于至少一个目标采集时间特征信息所对应的传感数据来确定出该使用时间特征信息所需使用的目标传感数据，如此，解决了现有技术覆盖历史传感数据导致实际所需使用的传感数据与获取到的传感数据不匹配的问题，为精准使用传感数据进行后续分析和应用奠定了基础。

本申请实施例中，所述方法还包括：

获取传感器在所述预设时间范围内所采集到的传感数据；

基于传感器采集传感数据的时间特征，生成与传感数据对应的采集时间特征信息，并按照采集时间顺序将采集时间特征信息添加至时间队列；

将包含有采集时间特征信息的时间队列作为所述时间特征集合。

这里，本申请方案预先将传感器采集传感数据的采集时间特征信息按照采集时间顺序添加至时间队列，并利用时间队列来作为时间特征集合，如此，为后续选择与使用时间特征信息相匹配的目标采集时间特征信息奠定了基础；而且，与现有将新传感数据覆盖历史传感数据的方式相比，由于设置了时间特征集合，所以，能够利用时间特征集合精准确定出需要使用的传感数据的时间特征(也即目标采集时间特征信息)，进而基于确定出的需要使用的传感数据的时间特征来最终确定出目标传感数据，为精准使用传感数据进行后续分析和应用奠定了基础。

本申请实施例中，所述方法还包括：

基于预设使用频率，确定出当前对应的所述使用时间特征信息；和/或，

基于预设采集频率，控制传感器采集传感数据；

其中，所述预设使用频率与所述预设采集频率不同。

这里，本申请方案中使用传感数据的预设使用频率与传感器采集传感数据的预设采集频率不同，因此，利用本申请方案也能解决由于使用频率和采集频率不同导致传感数据不匹配的问题，因此，进一步为精准使用传感数据进行后续分析和应用奠定了基础。

本申请实施例中，所述方法还包括：

获取到新的采集时间特征信息后，判断所述时间特征集合的使用容量是否达到预设最大容量；其中，所述预设最大容量是基于传感器的预设采集频率以及传感数据的预设使用频率而确定的；

确定出所述时间特征集合的使用容量达到所述预设最大容量，基于采集时间顺序删除所述时间特征集合中的至少一个采集时间特征信息后，将新的采集时间特征信息添加至所述时间特征集合。

这里，本申请方案控制时间特征集合的使用容量，因此，能够最大化降低时间特征集合所占用的资源，进而为工程化应用奠定了基础；进一步地，由于设置有最大容量，所以当获取到传感器采集的新的采集时间特征信息后，判断当前使用容量是否达到最大容量，如此，来实现控制时间特征集合的使用容量的目的。

本申请实施例中，所述方法还包括：

获取到新的采集时间特征信息后，判断所述时间特征集合的使用容量是否达到预设最大容量；其中，所述预设最大容量是基于传感器的预设采集频率以及传感数据的预设使用频率而确定的；

确定出所述时间特征集合的使用容量小于所述预设最大容量，基于采集时间顺序将新的采集时间特征信息添加到所述时间特征集合中。

本申请实施例中，所述从所述时间特征集合中选取出与所述使用时间特征信息相匹配的至少一个目标采集时间特征信息，包括：

基于时间顺序，确定所述使用时间特征信息所表征的时间信息处于所述时间特征集合的中间区域后，将处于所述使用时间特征信息所表征的时间信息之前和/或之后最近的采集时间特征信息作为所述目标采集时间特征信息；或者，

基于时间顺序，确定所述使用时间特征信息所表征的时间信息处于所述时间特征集合的头部或尾部后，将距离所述使用时间特征信息所表征的时间信息最近的采集时间特征信息作为所述目标采集时间特征信息。

这里，本申请方案利用使用时间特征信息在时间特征集合中所处的位置，也即利用使用时间特征信息在时间特征集合中所处的时间顺序，确定出与该使用时间特征信息所表征的时间信息相匹配的至少一个采集时间特征信息，如此，为最大程度匹配得到该使用时间特征信息所需使用的传感数据奠定了基础，同时也为最大化提高确定出的该使用时间特征信息所需使用的传感数据的精确度奠定了基础。

本申请实施例中，所述基于所述至少一个目标采集时间特征信息所对应的传感数据得到目标传感数据，包括：

选取出与所述使用时间特征信息相匹配的一个所述目标采集时间特征信息后，将所述目标采集时间特征信息所对应的传感数据作为所述目标传感数据；或者，

选取出与所述使用时间特征信息相匹配的至少两个所述目标采集时间特征信息后，对获取到的所有所述目标采集时间特征信息所对应的传感数据进行数据处理，并将处理后得到的传感数据作为所述目标传感数据。

这里，本申请方案提供了确定目标传感数据的两种方式，方式一，当与使用时间特征信息相匹配的目标采集时间特征信息仅有一个时，直接将目标采集时间特征信息所对应的传感数据作为目标传感数据；方式二，当与使用时间特征信息相匹配的目标采集时间特征信息为两个或两个以上时，将所有目标采集时间特征信息的传感数据进行数据处理，比如线性插值处理等，如此，确定出该使用时间特征信息所需要使用的平滑的目标传感数据，进而最大化提高了确定出的该使用时间特征信息所需使用的传感数据的精确度。

第二方面，本申请实施例提供一种传感数据匹配装置，包括：

数据匹配单元，用于确定使用时间特征信息；获取与所述使用时间特征信息相对应的预先存储的时间特征集合，并从所述时间特征集合中选取出与使用时间特征信息相匹配的至少一个目标采集时间特征信息；其中，所述时间特征集合中设置有至少两个采集时间特征信息，各所述采集时间特征信息至少能够表征传感器在预设时间范围内采集到传感数据的时间信息；

处理单元，用于获取与所述使用时间特征信息相匹配的所述至少一个目标采集时间特征信息所对应的传感数据，并基于所述至少一个目标采集时间特征信息所对应的传感数据得到目标传感数据，其中，所述目标传感数据为所述使用时间特征信息所需使用的传感数据。

本申请实施例中，所述数据匹配单元，还用于：

获取传感器在预设时间范围内所采集到的传感数据；

基于传感器采集传感数据的时间特征，生成与传感数据对应的采集时间特征信息，并按照采集时间顺序将采集时间特征信息添加至时间队列；

将包含有采集时间特征信息的时间队列作为所述时间特征集合。

本申请实施例中，所述数据匹配单元，还用于基于预设使用频率，确定出当前对应的所述使用时间特征信息；和/或，

所述处理单元，还用于基于预设采集频率，控制传感器采集传感数据；

其中，所述预设使用频率与所述预设采集频率不同。

本申请实施例中，所述数据匹配单元，还用于：

获取到新的采集时间特征信息后，判断所述时间特征集合的使用容量是否达到预设最大容量；其中，所述预设最大容量是基于传感器的预设采集频率以及传感数据的预设使用频率而确定的；

确定出所述时间特征集合的使用容量达到所述预设最大容量，基于采集时间顺序删除所述时间特征集合中的至少一个采集时间特征信息后，将新的采集时间特征信息添加至所述时间特征集合。

本申请实施例中，所述数据匹配单元，还用于：

获取到新的采集时间特征信息后，判断所述时间特征集合的使用容量是否达到预设最大容量；其中，所述预设最大容量是基于传感器的预设采集频率以及传感数据的预设使用频率而确定的；

确定出所述时间特征集合的使用容量小于所述预设最大容量，基于采集时间顺序将新的采集时间特征信息添加到所述时间特征集合中。

本申请实施例中，所述数据匹配单元，还用于：

基于时间顺序，确定所述使用时间特征信息所表征的时间信息处于所述时间特征集合的中间区域后，将处于所述使用时间特征信息所表征的时间信息之前和/或之后最近的采集时间特征信息作为所述目标采集时间特征信息；或者，

基于时间顺序，确定所述使用时间特征信息所表征的时间信息处于所述时间特征集合的头部或尾部后，将距离所述使用时间特征信息所表征的时间信息最近的采集时间特征信息作为所述目标采集时间特征信息。

本申请实施例中，所述处理单元，还用于

选取出与所述使用时间特征信息相匹配的一个所述目标采集时间特征信息后，将所述目标采集时间特征信息所对应的传感数据作为所述目标传感数据；或者，

选取出与所述使用时间特征信息相匹配的至少两个所述目标采集时间特征信息后，对获取到的所有所述目标采集时间特征信息所对应的传感数据进行数据处理，并将处理后得到的传感数据作为所述目标传感数据。

第三方面，本申请实施例提供一种传感数据匹配设备，包括：

一个或多个处理器；

与所述一个或多个处理器通信连接的存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序被配置为执行以上所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所述的方法。

这样，由于本申请方案能够预先设置时间特征集合，利用时间特征集合中的采集时间特征信息来记录传感器采集传感数据的时间信息，这样，在确定使用时间特征信息后，能够从所述时间特征集合中选取出与使用时间特征信息相匹配的至少一个目标采集时间特征信息，进而基于至少一个目标采集时间特征信息所对应的传感数据来确定出该使用时间特征信息所需使用的目标传感数据，如此，解决了现有技术覆盖历史传感数据导致实际所需使用的传感数据与获取到的传感数据不匹配的问题，为精准使用传感数据进行后续分析和应用奠定了基础。

附图说明

图1为本发明实施例传感数据匹配方法的实现流程示意图；

图2为本发明实施例传感数据匹配装置的结构示意图；

图3本发明实施例传感数据匹配设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。

本申请实施例提供了一种传感数据匹配方法、装置、设备和存储介质；具体地，图1为本发明实施例传感数据匹配方法的实现流程示意图，如图1所示，所述方法包括：

步骤101：确定使用时间特征信息。

在一具体示例中，基于预设使用频率，确定出当前对应的所述使用时间特征信息；和/或，基于预设采集频率，控制传感器采集传感数据；其中，所述预设使用频率与所述预设采集频率不同。也就是说，本申请方案可以基于预设使用频率来使用传感数据，而传感器可以基于预设采集频率进行传感数据的采集，两个频率不相同；即本申请方案能够应用到上述两种频率不同步的场景中，换言之，即便在预设使用频率与预设采集频率不同的情况下，本申请方案依然能够解决由于使用频率和采集频率不同导致传感数据不匹配的问题，进而丰富了应用场景，为工程化应用奠定了基础，同时，进一步为精准使用传感数据进行后续分析和应用奠定了基础。

在一具体示例中，本申请方案利用消息队列的形式来预先设置时间特征集合，具体地，获取传感器在预设时间范围内所采集到的传感数据；基于传感器采集传感数据的时间特征(比如时间戳)，生成与传感数据对应的采集时间特征信息，并按照采集时间顺序将采集时间特征信息添加至时间队列；将包含有采集时间特征信息的时间队列作为时间特征集合。比如，基于消息队列的先进先出模式，按照时间戳的先后顺序，顺序存储采集时间特征信息得到时间队列，该时间队列中时间戳早的采集时间特征信息排列在时间队列的队头，时间戳晚的采集时间特征信息排列在时间队列的队尾。

这里，所述预设时间范围与使用时间特征信息相关联，举例来说，以使用时间特征信息为使用时间点为例，此时，所述预设时间范围为包含有该使用时间点的一个时段；或者，所述预设时间范围为在该使用时间点之前的时段；或者，所述预设时间范围为在该使用时间点之后的时段。当然，实际应用中，所述预设时间范围还可能为上述三个时段中任意两个时段的组合时段，甚至为三个时段的组合时段。

这里，实际场景中，传感器会基于预设采集频率进行数据采集，此时，若无需存储全量数据，可设置时间特征集合的使用容量，如此，来基于使用容量实现对新数据的存储；具体地，当传感器采集到新的传感数据后，获取新的传感数据的采集时间特征信息，判断所述时间特征集合的使用容量是否达到预设最大容量；确定出所述时间特征集合的使用容量达到所述预设最大容量，基于采集时间顺序删除所述时间特征集合中的至少一个采集时间特征信息后，将新的采集时间特征信息添加至时间特征集合；比如，删除时间队列中处于对头的采集时间特征信息，并将新的采集时间特征信息添加到时间队列的队尾。

或者，获取到新的采集时间特征信息后，判断所述时间特征集合的使用容量是否达到预设最大容量；确定出所述时间特征集合的使用容量小于所述预设最大容量，基于采集时间顺序将新的采集时间特征信息添加到所述时间特征集合中，比如，将新的采集时间特征信息添加到时间队列的队尾。

这里，所述预设最大容量是基于传感器的预设采集频率以及传感数据的预设使用频率而确定的；比如，基于所述预设采集频率与所述预设使用频率之间的比值而确定出的。

步骤102：获取与所述使用时间特征信息相对应的预先存储的时间特征集合，并从所述时间特征集合中选取出与所述使用时间特征信息相匹配的至少一个目标采集时间特征信息；其中，所述时间特征集合中设置有至少两个采集时间特征信息，各所述采集时间特征信息至少能够表征传感器在预设时间范围内采集到传感数据的时间信息。

在一具体示例中，可以利用所述使用时间特征信息在所述时间特征集合中所处的位置，也即利用所述使用时间特征信息在所述时间特征集合中所处的时间顺序，确定出与所述使用时间特征信息所表征的时间信息相匹配的至少一个采集时间特征信息，具体地，基于时间顺序，确定所述使用时间特征信息所表征的时间信息处于所述时间特征集合的中间区域后，将处于所述使用时间特征信息所表征的时间信息之前和/或之后最近的采集时间特征信息作为所述目标采集时间特征信息，举例来说，按照时间顺序排列，当所述使用时间特征信息所表征的时间信息位于所述时间特征集合的中间位置，此时，将距离所述使用时间特征信息前后最近的两个采集时间特征信息作为所述目标采集时间特征信息；或者，基于时间顺序，确定所述使用时间特征信息所表征的时间信息处于所述时间特征集合的头部或尾部后，将距离所述使用时间特征信息所表征的时间信息最近的采集时间特征信息作为所述目标采集时间特征信息，距离来说，按照时间顺序排列，当所述使用时间特征信息所表征的时间信息位于所述时间特征集合的头部或尾部，此时，将距离所述使用时间特征信息最近的一个采集时间特征信息作为所述目标采集时间特征信息，如此，为最大程度匹配得到所述使用时间特征信息所需使用的传感数据奠定了基础，同时也为最大化提高确定出的所述使用时间特征信息所需使用的传感数据的精确度奠定了基础。

步骤103：获取与所述使用时间特征信息相匹配的至少一个目标采集时间特征信息所对应的传感数据，并基于所述至少一个目标采集时间特征信息所对应的传感数据得到目标传感数据；其中，所述目标传感数据为所述使用时间特征信息所需使用的传感数据。

在一具体示例中，可以采用如下方式得到所述目标传感数据，具体地，

方式一，当与所述使用时间特征信息相匹配的所述目标采集时间特征信息仅有一个时，直接将所述目标采集时间特征信息所对应的传感数据作为所述目标传感数据，具体地，选取出与所述使用时间特征信息相匹配的一个所述目标采集时间特征信息后，将所述目标采集时间特征信息所对应的传感数据作为所述目标传感数据。

方式二：当与所述使用时间特征信息相匹配的所述目标采集时间特征信息为两个或两个以上时，将所有目标采集时间特征信息的传感数据进行数据处理，比如线性插值处理、均值处理等后，将处理后的传感数据作为所述目标传感数据，具体地，选取出与所述使用时间特征信息相匹配的至少两个目标采集时间特征信息后，对获取到的所有目标采集时间特征信息所对应的传感数据进行数据处理，并将处理后得到的传感数据作为所述目标传感数据。

这样，确定出该使用时间特征信息所需要使用的平滑的目标传感数据，进而最大化提高了确定出的该使用时间特征信息所需使用的传感数据的精确度。

以下结合具体示例对本申请实施例做进一步详细说明，具体地，本示例中，为了解决传感数据不同步的问题，为每份传感器采集到的传感数据添加时间戳(也即采集时间特征信息)，并存放到缓存队列(也即时间特征集合)中，取用时根据当前时间戳(也即使用时间特征信息)获取最接近的传感数据，并通过线性插值等数据处理方式得到平滑的目标传感数据。

具体地，数据存储方面，根据使用传感器采集的传感数据的预设使用频率以及传感器的预设采集频率设置缓存队列的预设最大容量；比如，预设采集频率为a(通常高于预设使用频率)，预设使用频率为b，此时，可以基于a与b的比值再乘以倍率(预设值)即可得到预设最大容量。进一步地，传感器采集传感数据后，添加与传感数据相匹配的时间戳；并判断缓存队列当前的使用容量是否达到预设最大容量，若是，则从队列头部移除一个数据，否则，将传感数据相匹配的时间戳添加至缓存队列的队尾。

数据使用方面，获取当前时间戳(也即使用时间特征信息)；从缓存队列尾部开始寻找与当前时间戳最接近的数据；若最接近的数据为缓存队列中的第一个(也即头部对应的数据)或最后一个(也即尾部对应的数据)，则直接将第一个或最后一个数据对应的传感数据作为目标传感数据；否则，取处于该当前时间戳的前后两个数据所对应的传感数据，并根据前后两个数据的时间信息，对前后两个数据对应的传感数据做线性插值处理，得到目标传感数据。

这样，由于本申请方案记录了传感器采集传感数据的时间信息(也即采集时间特征信息)，并将该时间信息以时间顺序保存在先进先出的缓存队列中，所以，在确定出使用时间特征信息(也即当前时间戳)后，能够利用缓存队列得到与使用时间特征信息相匹配的采集时间特征信息，进而基于时间信息对得到的相匹配的采集时间特征信息对应的传感数据进行线性插值得到相对准确的、平滑的目标传感数据。

本申请实施例还提供了一种传感数据匹配装置，如图2所示，所述装置包括：

数据匹配单元21，用于确定使用时间特征信息；获取与所述使用时间特征信息相对应的预先存储的时间特征集合，并从所述时间特征集合中选取出与所述使用时间特征信息相匹配的至少一个目标采集时间特征信息；其中，所述时间特征集合中设置有至少两个采集时间特征信息，各所述采集时间特征信息至少能够表征传感器在预设时间范围内采集到传感数据的时间信息；

处理单元22，用于获取与所述使用时间特征信息相匹配的所述至少一个目标采集时间特征信息所对应的传感数据，并基于所述至少一个目标采集时间特征信息所对应的传感数据得到目标传感数据，其中，所述目标传感数据为所述使用时间特征信息所需使用的传感数据。

在一具体实施例中，所述数据匹配单元21，还用于：

获取传感器在预设时间范围内所采集到的传感数据；

基于传感器采集传感数据的时间特征，生成与传感数据对应的采集时间特征信息，并按照采集时间顺序将采集时间特征信息添加至时间队列；

将包含有采集时间特征信息的时间队列作为所述时间特征集合。

在一具体实施例中，所述数据匹配单元21，还用于基于预设使用频率，确定出当前对应的所述使用时间特征信息；和/或，

所述处理单元22，还用于基于预设采集频率，控制传感器采集传感数据；

其中，所述预设使用频率与所述预设采集频率不同。

在一具体实施例中，所述数据匹配单元21，还用于：

获取到新的采集时间特征信息后，判断所述时间特征集合的使用容量是否达到预设最大容量；其中，所述预设最大容量是基于传感器的预设采集频率以及传感数据的预设使用频率而确定的；

确定出所述时间特征集合的使用容量达到所述预设最大容量，基于采集时间顺序删除所述时间特征集合中的至少一个采集时间特征信息后，将新的采集时间特征信息添加至所述时间特征集合。

在一具体实施例中，所述数据匹配单元21，还用于：

获取到新的采集时间特征信息后，判断所述时间特征集合的使用容量是否达到预设最大容量；其中，所述预设最大容量是基于传感器的预设采集频率以及传感数据的预设使用频率而确定的；

确定出所述时间特征集合的使用容量小于所述预设最大容量，基于采集时间顺序将新的采集时间特征信息添加到所述时间特征集合中。

在一具体实施例中，所述数据匹配单元21，还用于：

基于时间顺序，确定所述使用时间特征信息所表征的时间信息处于所述时间特征集合的中间区域后，将处于所述使用时间特征信息所表征的时间信息之前和/或之后最近的采集时间特征信息作为所述目标采集时间特征信息；或者，

基于时间顺序，确定所述使用时间特征信息所表征的时间信息处于所述时间特征集合的头部或尾部后，将距离所述使用时间特征信息所表征的时间信息最近的采集时间特征信息作为所述目标采集时间特征信息。

在一具体实施例中，所述处理单元22，还用于

选取出与所述使用时间特征信息相匹配的一个所述目标采集时间特征信息后，将所述目标采集时间特征信息所对应的传感数据作为所述目标传感数据；或者，

选取出与所述使用时间特征信息相匹配的至少两个所述目标采集时间特征信息后，对获取到的所有所述目标采集时间特征信息所对应的传感数据进行数据处理，并将处理后得到的传感数据作为所述目标传感数据。

这里需要指出的是：以上装置实施例项的描述，与上述方法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果，因此不做赘述。对于本发明装置实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本发明方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种传感数据匹配设备，包括：一个或多个处理器；与所述一个或多个处理器通信连接的存储器；一个或多个应用程序；其中，所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序被配置为执行以上所述的方法。

在一具体示例中，本申请实施例所述的传感数据匹配设备可具体为如图3所示的结构，所述传感数据匹配设备至少包括处理器31、存储介质32以及至少一个外部通信接口33；所述处理器31、存储介质32以及外部通信接口33均通过总线34连接。所述处理器31可为微处理器、中央处理器、数字信号处理器或可编程逻辑阵列等具有处理功能的电子元器件。所述存储介质中存储有计算机可执行代码，所述计算机可执行代码能够执行以上任一实施例所述的方法。在实际应用中，所述数据匹配单元21以及处理单元22均可以通过所述处理器31实现。

这里需要指出的是：以上传感数据匹配设备实施例项的描述，与上述方法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果，因此不做赘述。对于本发明传感数据匹配设备实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本发明方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所述的方法。

这里，计算机可读存储介质可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读存储介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。