数据处理方法及装置、计算机存储介质与流程

本公开涉及终端领域中的数据处理技术，尤其涉及一种数据处理方法及装置、计算机存储介质。

背景技术：

随着科技的发展，使用柔性折叠屏将成为终端的一种发展趋势。折叠屏由于其特殊的构造形态，实现了屏幕的延展性。折叠屏由于其特殊的构造形态，在折叠屏的各个子屏幕内添加加速度传感器，以便终端完成折叠屏当前所处形态的判断与信息获取。由于折叠屏在使用中翻折行为会改变电磁环境，因此会极大程度地影响磁力传感器的数据。

技术实现要素：

本公开提供一种数据处理方法及装置、计算机存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种数据处理方法，应用于具有折叠屏的终端，所述终端包括磁力传感器，所述数据处理方法包括：

获取所述折叠屏的开合角度；

确定所述开合角度对所述磁力传感器测得数据的干扰值；

根据所述干扰值和所述磁力传感器在所述开合角度下测得的第一数据，确定所述磁力传感器在所述开合角度下的第二数据。

上述方案中，所述方法还包括：

输出所述第二数据；

或者

输出所述第一数据和所述第二数据。

上述方案中，所述确定所述开合角度对所述磁力传感器测得数据的干扰值，包括：

根据预设的开合角度与干扰值的对应关系，确定在所述开合角度下所述磁力传感器的受到的干扰值。

上述方案中，所述根据所述干扰值和所述磁力传感器在所述开合角度下测得的第一数据，确定所述磁力传感器在所述开合角度下的第二数据，包括：

将所述第一数据与所述干扰值的差值，确定为所述磁力传感器在所述开合角度下的第二数据。

上述方案中，所述方法还包括：

确定折叠屏在不同开合角度下的静置磁场变化量；

根据所述静置磁场变化量，确定开合角度与干扰值的对应关系。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种数据处理装置，应用于具有折叠屏的终端，所述终端包括磁力传感器，所述数据处理装置包括：

获取模块，被配置为获取所述折叠屏的开合角度；

确定模块，被配置为确定所述开合角度对所述磁力传感器测得数据的干扰值；

处理模块，被配置为根据所述干扰值和所述磁力传感器在所述开合角度下测得的第一数据，确定所述磁力传感器在所述开合角度下的第二数据。

上述方案中，所述处理模块，还被配置为：

输出所述第二数据；

或者

输出所述第一数据和所述第二数据。

上述方案中，所述确定模块，被配置为：

根据预设的开合角度与干扰值的对应关系，确定在所述开合角度下所述磁力传感器的受到的干扰值。

上述方案中，所述处理模块，被配置为：

将所述第一数据与所述干扰值的差值，确定为所述磁力传感器在所述开合角度下的第二数据。

上述方案中，所述装置还包括设置模块，所述设置模块，被配置为：

确定折叠屏在不同开合角度下的静置磁场变化量；

根据所述静置磁场变化量，确定开合角度与干扰值的对应关系。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种数据处理装置，包括：

处理器；

用于存储可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行所述可执行指令以实现前述任意一个方案所述的数据处理方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时，使得所述处理器执行前述任意一个方案所述的数据处理方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本公开中，获取折叠屏的开合角度；确定所述开合角度对磁力传感器测得数据的干扰值；根据所述干扰值和所述磁力传感器在所述开合角度下测得的第一数据，确定所述磁力传感器在所述开合角度下的第二数据；采用本公开提供的技术方案，由于确定磁力传感器的数据时考虑了开合角度对磁力传感器测得数据的干扰值，能够去除折叠屏的空间结构变化给磁力传感器带来的干扰，进而能提高输出的磁力传感器的数据的准确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种数据处理方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的第一传感器与第二传感器的位置关系示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的磁力传感器的位置示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种数据处理装置的框图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种实现数据处理的装置800的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“一个”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1是根据一示例性实施例示出的一种数据处理方法的流程图，如图1所示，该数据处理方法应用于具有折叠屏的终端，所述折叠屏包括磁力传感器。所述折叠屏包括可折叠的第一子屏幕和第二子屏幕，所述第一子屏幕内置有第一传感器，所述第二子屏幕内置有第二传感器。本申请实施例可以应用于具有折叠屏的各种终端中，该终端包括但不限于固定终端和移动终端，例如，所述固定终端包括但不限于：个人电脑(personalcomputer，pc)、电视等；所述移动终端包括但不限于：手机、平板电脑等。该数据处理方法包括以下步骤。

在步骤s11中，获取折叠屏的开合角度；

在步骤s12中，确定所述开合角度对所述磁力传感器测得数据的干扰值；

在步骤s13中，根据所述干扰值和所述磁力传感器在所述开合角度下测得的第一数据，确定所述磁力传感器在所述开合角度下的第二数据。

本实施例中，所述开合角度是所述第一子屏幕和所述第二子屏幕的夹角。通过第一传感器与第二传感器的数据确定折叠屏的开合角度。

本实施例中，第一传感器与第二传感器的位置关系如图2所示，从图2可以看出，第一传感器与第二传感器关于折叠屏的折叠中轴对称。

应理解，第一传感器与第二传感器的位置关系，仅仅是一种可选的具体实现方式，但不限于此。

本实施例中，所述第一传感器包括第一加速度传感器，所述第二传感器包括第二加速度传感器。应理解，第一传感器包括但不限于第一加速度传感器，例如，第一传感器包括第一陀螺仪；第二传感器包括但不限于第二加速度传感器，例如，第二传感器包括第二陀螺仪。

本实施例中，磁力传感器的位置示意图如图3所示，从图3可以看出，磁力传感器位于第一子屏幕或第二子屏幕上。应理解，图3仅仅是一种可选的具体实现方式，但不限于此。

在本公开实施例所述的技术方案中，获取折叠屏的开合角度；确定所述开合角度对磁力传感器测得数据的干扰值；根据所述干扰值和所述磁力传感器在所述开合角度下测得的第一数据，确定所述磁力传感器在所述开合角度下的第二数据；采用本公开提供的技术方案，由于确定磁力传感器的数据时考虑了开合角度对磁力传感器测得数据的干扰值，确定磁力传感器的数据时，能够去除折叠屏的空间结构变化给磁力传感器带来的干扰，进而能提高输出的磁力传感器的数据的准确性。

基于图1所示技术方案，在一些实施例中，所述方法还包括：

步骤s14：输出所述第二数据；或者，输出所述第一数据和所述第二数据。

这里，具体是输出第二数据，还是输出第一数据和第二数据，取决于终端的上层应用的调度请求。

示例性地，在接收到第一应用发送的获取磁力传感器的去干扰数据的请求时，向第一应用发送所述第二数据。

又示例性地，在接收到第二应用发送的获取磁力传感器的原始数据和去干扰数据请求时，向第一应用发送所述第一数据和所述第二数据。

如此，由于确定第二数据时去除了折叠屏的空间结构变化给磁力传感器带来的干扰，进而能提高输出的第二数据的准确性。而终端根据该第二数据进行各项控制的判断，有助于提高判断准确度和精度。比如，终端根据该第二数据进行惯性导航控制，计步器控制，姿态判断等，终端根据该第二数据进行各项控制的判断，有助于提高判断准确度和精度。

基于图1所示技术方案，在一些实施例中，所述确定所述开合角度对所述磁力传感器测得数据的干扰值，包括：

根据预设的开合角度与干扰值的对应关系，确定在所述开合角度下所述磁力传感器的受到的干扰值。

这里，所述对应关系是预先设置的对应关系。示例性地，在实验环境下，针对折叠屏的每个开合角度，测量对应的干扰值，然后建立开合角度和干扰值的对应关系。

需要说明的是，所述对应关系可以根据不同的使用场景和/或用户需求，预先进行设置，在此对于设置方式等不予限定。在实际使用折叠屏的过程中，若预先设置的对应关系包括：折叠屏的开合角度a1对应的干扰值为af1，折叠屏的开合角度a2对应的干扰值为af2，折叠屏的开合角度an对应的干扰值为afn，检测到折叠屏当前的开合角度为a2，那么，确定在开合角度a2下所述磁力传感器的受到的干扰值为af2。

例如，假设开合角度90°对应的干扰值为4°，那么，当折叠屏的开合角度为90°时，若磁力传感器上报的第一数据即磁偏角的角度为9°，则确定磁力传感器的去干扰数据即第二数据为：磁偏角的角度为9°-4°＝5°。

如此，由于确定磁力传感器的数据时考虑了开合角度对磁力传感器测得数据的干扰值，能够去除折叠屏的空间结构变化给磁力传感器带来的干扰，进而能提高输出的磁力传感器的数据的准确性。

基于图1所示技术方案，在一些实施例中，所述根据所述干扰值和所述磁力传感器在所述开合角度下测得的第一数据，确定所述磁力传感器在所述开合角度下的第二数据，包括：

将所述第一数据与所述干扰值的差值，确定为所述磁力传感器在所述开合角度下的第二数据。

例如，假设开合角度100°对应的干扰值为5°，那么，当折叠屏的开合角度为100°时，若磁力传感器上报的第一数据即磁偏角的角度为10°，则确定磁力传感器的去干扰数据即第二数据为：磁偏角的角度为10°-5°＝5°。

如此，由于确定磁力传感器的数据时考虑了开合角度对磁力传感器测得数据的干扰值，能够去除折叠屏的空间结构变化给磁力传感器带来的干扰，进而能提高输出的磁力传感器的数据的准确性。

基于图1所示技术方案，在一些实施例中，所述方法还包括：

步骤s10：确定折叠屏在不同开合角度下的静置磁场变化量；根据所述静置磁场变化量，确定开合角度与干扰值的对应关系。

这里，在实验环境下，确定折叠屏在不同开合角度下的静置磁场变化量，能够定量确定开合角度对磁力传感器的影响大小。

在一些实施方式中，在实验室环境下，确定折叠屏在不同开合角度下的静置磁场变化量，根据折叠屏在不同开合角度下的静置磁场变化量，建立折叠屏在不同开合角度下的静置磁场变化曲线；根据所述静置磁场变化曲线，确定开合角度与干扰值的对应关系。

如此，能够预先确定开合角度与干扰值的对应关系，进而有助于向终端上层应用上报磁力传感器的准确数据。

图4是根据一示例性实施例示出的一种数据处理装置的框图。该数据处理装置应用于具有折叠屏的终端，所述折叠屏包括可折叠的第一子屏幕和第二子屏幕，所述第一子屏幕内置有第一传感器，所述第二子屏幕内置有第二传感器。所述终端包括磁力传感器，参照图4，该装置包括获取模块10、确定模块20和处理模块30；其中，

所述获取模块10，被配置为获取折叠屏的开合角度；

所述确定模块20，被配置为确定所述开合角度对所述磁力传感器测得数据的干扰值；

所述处理模块30，被配置为根据所述干扰值和所述磁力传感器在所述开合角度下测得的第一数据，确定所述磁力传感器在所述开合角度下的第二数据。

在一些实施例中，所述处理模块30，还被配置为：

输出所述第二数据；

或者

输出所述第一数据和所述第二数据。

在一些实施例中，所述确定模块20，被配置为：

根据预设的开合角度与干扰值的对应关系，确定在所述开合角度下所述磁力传感器的受到的干扰值。

在一些实施例中，所述处理模块30，被配置为：

将所述第一数据与所述干扰值的差值，确定为所述磁力传感器在所述开合角度下的第二数据。

在一些实施例中，所述装置还包括设置模块40，所述设置模块40，被配置为：

确定折叠屏在不同开合角度下的静置磁场变化量；

根据所述静置磁场变化量，确定开合角度与干扰值的对应关系。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

实际应用中，上述获取模块10、确定模块20、处理模块30和设置模块40的具体结构均可由该数据处理装置或该数据处理装置所属终端中的中央处理器(cpu，centralprocessingunit)、微处理器(mcu，microcontrollerunit)、数字信号处理器(dsp，digitalsignalprocessing)或可编程逻辑器件(plc，programmablelogiccontroller)等实现。

本实施例所述的数据处理装置可设置于具有折叠屏的终端中。

本领域技术人员应当理解，本公开实施例的数据处理装置中各处理模块的功能，可参照前述数据处理方法的相关描述而理解，本公开实施例的数据处理装置中各处理模块，可通过实现本公开实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本公开实施例所述的功能的软件在终端上的运行而实现。

本公开实施例所述的数据处理装置，由于确定磁力传感器的数据时考虑了开合角度对磁力传感器测得数据的干扰值，能够去除折叠屏的空间结构变化给磁力传感器带来的干扰，进而能提高输出的磁力传感器的数据即第二数据的准确性，而终端根据该第二数据进行各项控制的判断，有助于提高判断准确度和精度。

本公开实施例还记载了一种数据处理装置，所述装置包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任意一个技术方案提供的数据处理方法。

作为一种实施方式，所述处理器执行所述程序时实现：

获取折叠屏的开合角度；

确定所述开合角度对所述磁力传感器测得数据的干扰值；

根据所述干扰值和所述磁力传感器在所述开合角度下测得的第一数据，确定所述磁力传感器在所述开合角度下的第二数据。

作为一种实施方式，所述处理器执行所述程序时实现：

输出所述第二数据；

或者

输出所述第一数据和所述第二数据。

作为一种实施方式，所述处理器执行所述程序时实现：

根据预设的开合角度与干扰值的对应关系，确定在所述开合角度下所述磁力传感器的受到的干扰值。

作为一种实施方式，所述处理器执行所述程序时实现：

将所述第一数据与所述干扰值的差值，确定为所述磁力传感器在所述开合角度下的第二数据。

作为一种实施方式，所述处理器执行所述程序时实现：

确定折叠屏在不同开合角度下的静置磁场变化量；

根据所述静置磁场变化量，确定开合角度与干扰值的对应关系。

本申请实施例提供的数据处理装置，由于确定磁力传感器的数据时考虑了开合角度对磁力传感器测得数据的干扰值，能够去除折叠屏的空间结构变化给磁力传感器带来的干扰，进而能提高输出的磁力传感器的数据即第二数据的准确性，而终端根据该第二数据进行各项控制的判断，有助于提高判断准确度和精度。

本申请实施例还记载了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行前述各个实施例所述的数据处理方法。也就是说，所述计算机可执行指令被处理器执行之后，能够实现前述任意一个技术方案提供的数据处理方法。

本领域技术人员应当理解，本实施例的计算机存储介质中各程序的功能，可参照前述各实施例所述的数据处理方法的相关描述而理解。

图5是根据一示例性实施例示出的一种实现数据处理的装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图5，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o，input/output)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(staticrandom-accessmemory，sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically-erasableprogrammablereadonlymemory，eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，只读存储器(readonlymemory，rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)和触摸面板(touchpanel，tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(microphone，简称mic)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(complementarymetaloxidesemiconductor，cmos)或电荷耦合元件(charge-coupleddevice，ccd)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如wi-fi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(nearfieldcommunication，nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(radiofrequencyidentification，rfid)技术，红外数据协会(infrareddataassociation，irda)技术，超宽带(ultrawideband，uwb)技术，蓝牙(bluetooth，bt)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、数字信号处理设备(digitalsignalprocessingdevice，dspd)、可编程逻辑器件(programmablelogicdevice，pld)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的数据处理方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括可执行指令的非临时性的计算机存储介质，例如包括可执行指令的存储器804，上述可执行指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性的计算机存储介质可以是rom、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本公开实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。