一种环卫专用车作业效果评估监控系统及方法与流程

本发明涉及一种环卫专用车作业效果评估监控系统及方法。

背景技术：

洒水车、雾炮车、防疫消毒车等都属于环卫专用车，其作业效果直接影响社区群众的生活和社区环境情况。环卫作业车既具有机动车的基本特征，又拥有环卫作业的专用喷洒装置，属于专用车，其中洒水车主要在城乡环卫时向地面喷洒水珠以降低地面浮尘，雾炮车主要是通过高压向空中喷射水雾降低空中浮尘，防疫消毒车主要是通过高压向空中喷射消毒液实现消毒。如果驾驶员不按照规定的地点喷洒，会造成部分地方喷洒不到或者原材料消耗增加；如果喷洒时车速太快，会造成实际喷洒的浓度降低；如果喷洒时车速正常，但是为了节省喷洒液而关闭喷洒装置，会造成喷洒区域无法有效覆盖，等等。目前的环卫专用车不具备作业效果的评估方法、系统，因此环卫专用车的作业效果、使用耗材等，只能通过管理人员现场查看或者电话咨询环卫专用车驾驶员等方式了解情况，对环卫专用车的作业效果、使用耗材等缺乏精准高效的管理手段，无法量化喷洒效果、喷洒区域的符合度。

技术实现要素：

发明目的：本发明旨在提供一种适用性广、更高效、更准确的环卫专用车作业效果评估监控系统及方法，以解决上述技术问题。

技术方案：本发明的环卫专用车作业效果评估监控系统，包括：

信号采集单元，设于专用车内，用于实时采集专用车的实际作业参数；

信号传输单元，设于专用车内，用于专用车与工作平台之间的通信和数据传输，以及专用车导航定位。

工作平台，设于专用车外部，用于接收信号传输单元传输的实际作业参数，计算并与设定的目标参数比较，评价环卫专用车作业效果，以及发布工作指令。

所述目标参数包括：工作轨迹、喷洒装置作业的起止时间、喷洒装置作业速度、喷洒装置启停状态。

所述工作平台为云端服务器和/或地面固定操作端。

还包括移动通信终端，用于接收工作平台发布工作指令，并在专用车不当作业时获取远程工作平台的提示信息。

所述工作平台计算以下参数：累计工作时间、油耗、喷洒装置内耗材的使用情况，平台将上述参数反馈至专用车，调整专用车作业情况，并显示警示信号。

一种环卫专用车作业效果评估方法，采用上述的评估系统，包括以下步骤：

(1)作业前，设定专用车工作的目标参数；

(2)作业过程中，通过车上的通信终端向工作平台实时上传实际作业参数，工作平台计算专用车实际工作参数；

(3)工作平台将实际工作参数与目标参数的设定值比较，并判断专用车的符合度与作业效果。

所述作业效果包括：喷洒装置的作业效果、专用车行驶轨迹符合设定轨迹的程度以及专用车作业时的行驶速度。

所述喷洒装置为喷洒装置时，作业效果根据下式判断：

当|y1-y2|≤δy时，为有效的喷洒作业；

当|y1-y2|＞δy时，为不合格的喷洒作业；

y2＝y0-k1×t；

其中，y0为准备工作前的原始液位，y1为实际剩余液位，y2为当前理论剩余液位，δy为液位计算允许误差，t为喷洒装置工作时间，k1为喷洒装置单位时间喷洒量。

所述专用车行驶轨迹符合设定轨迹的程度和作业速度根据下式判断：

w＝k2×a+k3×b

其中，w为作业效果，a为在喷洒装置有效工作时环卫作业车实际轨迹与设定轨迹的比值b为设定最高作业速度与实际作业速度的比值，k2、k3为权重系数。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：

(1)本发明能够让环卫作业的管理人员通过远程工作平台，及时、准确地了解环卫作业车的实际工作情况和工作效果，在环卫作业车作业不规范的时候及时提醒驾驶员，有助于提升环卫作业的工作质量。

(2)本发明能够将喷洒装置的作业效果、耗材使用情况以及作业轨迹等指标量化，评估指标更加全面，评估过程实时进行，能够保证环卫专用车进行高效的作业。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

图1是本发明实施例的环卫专用车作业效果评估监控系统的示意图。如图1所示，本发明实施例的环卫专用车作业效果评估监控系统由以下部分组成：环卫作业车1、设于车体内的信号采集单元和信号传输单元2、工作平台3以及移动通信终端4。

环卫作业车是作业评估的主体，既具有机动车的基本特征，又拥有环卫作业的专用喷洒装置。

信号采集单元，包括传感器等检测装置，用于实时采集专用车的实际作业参数。实际作业参数包括：作业速度、喷洒装置(本实施例中以喷洒装置为例)开启状态、喷洒装置作业起止时间、喷洒装置液位、车辆运行参数(例如油耗)等。采集到的数据作为输入信号，通过信号传输单元传递给工作平台，作为远程管理的依据。环卫专用车的行驶速度可以通过车身上安装的车速传感器测量，也可以通过测量单位时间内车辆定位变化量计算获取。如果喷洒装置有效开启，车速越快喷洒到地面的浓度越低，车速越慢喷洒到地面的浓度越高。喷洒装置的开启状态信号通过设于开关内部的检测装置采集，喷洒装置的液位数据通过设于内部的液位传感器获得。

信号传输单元2，用于环卫专用车与工作平台之间的通信和数据传输，主要为包括定位功能的车载通信终端，如北斗系统、gps/gprs系统等，车载通信终端能够向工作平台上传环卫专用车的实际作业参数，包括该单元获得的专用车位置信息，以及信号采集单元采集的车速、液位、喷洒装置参数等数据，也可以接收工作平台的指令，作为环卫专用车工作执行的依据。

工作平台3，用于接收信号传输单元传输的实际作业参数，计算并与设定的目标参数比较，评价环卫专用车作业效果。工作平台为云端服务器和/或地面固定操作端。工作平台作为环卫专用车作业效果评估和管理的工作平台，在环卫作业车工作前下发工作指令；环卫作业车工作时，接收作业车的实际作业数据，评估和规范作业车的效果，在不当作业时提示驾驶员或车辆。

移动通信终端4，为环卫专用车作业驾驶员移动通信终端，用于接收工作指令，在不当作业时获取远程工作平台的提示信息。

图2是根据本发明实施例的环卫专用车作业效果评估方法的主流程图。如图2所示，本发明实施例的环卫专用车作业效果评估方法，评估工作主程序在工作平台上完成，主要包括以下步骤：

s301，作业前，设定专用车工作的目标参数。

s302，工作平台读取环卫专用车的位置、喷水泵工作参数、喷洒液位y1等变量，获取环卫专用车的实际工作参数。

s303，根据车辆行驶的位置，继而计算出行驶的轨迹，也可以计算出不同时间段内车辆的行驶速度。

s304，根据车辆实际行驶轨迹，结合预先设定的作业轨迹，判断环卫专用车的工作轨迹是否符合设定轨迹。如果符合，继续读取车辆行驶位置等参数，同时s305判断车辆是否超过允许的作业速度；如果不符合，则s306提示驾驶员应该合理操作。

s305，把当前车速与预先设定的允许的最高作业车速相比较，判断车辆是否在作业时超过允许的最高作业速度。如果速度符合设定的要求，继续读取车辆行驶位置等参数；如果车辆实际速度超过预先设定的允许的最高作业车速，则s306提示驾驶员应该合理操作。

s306，在超出允许的作业轨迹时，或超出允许的作业速度时，或在作业规划的轨迹内不打开喷水泵等喷洒装置时，或打开喷洒装置但是喷洒液位的变化量不符合时，提示驾驶员应该合理操作。

s307，判断喷洒泵等喷洒装置是否工作，如果作业范围内不开启喷洒装置，不能开展有效的工作。

s308，用于计算喷洒液理论剩余液位：

y2＝y0-k1×t；

其中，y0为准备工作前的原始液位，y2为当前理论剩余液位，t为喷洒装置工作时间，k1为喷洒装置单位时间喷洒量。

s309，通过当前液位与理论计算应该剩余的液位进行比较，判断驾驶员是否存在不规范喷洒行为：如果当前液位与理论计算应该剩余的液位之间的误差合理，进行了规范的喷洒；如果当前液位与理论计算应该剩余的液位之间的误差不合理，可能存在打开喷洒泵但是没有打开供液的阀门，或者因为工作发明开启小降低喷洒浓度。判断的依据为：

当|y1-y2|≤δy时，为有效的喷洒作业；

当|y1-y2|＞δy时，为不合格的喷洒作业；

t＝0，不喷洒作业；

其中，y1为实际剩余液位，y2为当前理论剩余液位，δy为液位计算允许误差，t为喷洒装置工作时间。

s310，预先设定的区域与车辆实际行驶区域相比较，获取作业区域符合度a。

s311，预先设定的作业车速与车辆实际作业车速相比较，获取作业速度符合度b。

s312，评估环卫专用车的喷洒效果：

w＝k2×a+k3×b

其中，w为作业效果，a为在喷洒装置有效工作时环卫作业车实际轨迹与设定轨迹的比值，可通过对比轨迹曲线的重合度进行计算。b为设定最高作业速度与实际作业速度(实际车速小于设定最高车速范围时，实际车速则等于设定最高车速)的比值，k2、k3为权重系数。w最终取值根据车型、环卫车功能管理的宽松程度等做适应性调整。