地图资源可视化方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本发明涉及，更具体地说是指一种地图资源可视化方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统。常见的轨道交通如地铁，大部分都将乘车区设置于地下，由于地下区域空间复杂，在发生突发应急事件时，难以调控，容易出现混乱，影响轨道交通的正常运营。

同时，现有的轨道信息化建设基于二维pgis电子地图，存在问题如下：

1、二维电子地图是将三维的空间信息映射为二维的平面信息,不能提供三维立体数据，本质上是基于抽象符号的系统，对于具有多层建筑且内部功能布局复杂的轨道交通车站，二维电子地图在三维定位及信息展现的直观性方面存在着很大局限性，不能给人以现实世界三维真实感受；

2、二维电子地图只能平面图形可视化，无法在二维图上展现车站所有相关设备的名称、位置等属性，无法实现现场实时视频图像和空间位置信息的高度融合，缺乏支撑指挥和辅助决策的有效可视化手段；

3、二维电子地图，只能显示轨道交通车站的平面位置信息和有限的地图属性信息，不能提供预案制作和快速反应所需的车站环境信息，如：车站建筑物的形态、出入口数量、通道大小、每层高度等细部特征，无法给应急指挥决策提供足够的数据支持。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种地图资源可视化方法、装置、计算机设备和存储介质。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提出一种地图资源可视化方法，包括以下步骤：

构建轨道交通站点的三维地图；

获取站点可视化命令，所述站点可视化命令包括目标站点信息；

根据站点可视化命令，将目标站点的三维地图通过ar技术叠加在任意真实场景进行可视化展示。

第二方面，本发明提出一种地图资源可视化装置，包括：

地图构建单元，用于构建轨道交通站点的三维地图；

命令获取单元，用于获取站点可视化命令，所述站点可视化命令包括目标站点信息；

可视化单元，用于根据站点可视化命令，将目标站点的三维地图通过ar技术叠加在任意真实场景进行可视化展示。

第三方面，本发明提出一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上所述的地图资源可视化方法。

第四方面，本发明提出一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现如上所述的地图资源可视化方法。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过构建轨道交通站点的三维地图，并根据获取到的站点可视化命令，目标站点的三维地图通过ar技术叠加在任意真实场景进行可视化展示，能够给用户更加直观的了解轨道交通站点内部结构；能够在三维地图上显示需要的功能设备、出入通道和管线等等，便于在发生应急事件时，为应急指挥决策提供有效数据支持。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的地图资源可视化方法的应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的地图资源可视化方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的地图资源可视化方法的子流程示意图；

图4为本发明另一实施例提供的地图资源可视化方法的流程示意图；

图5为本发明另一实施例提供的地图资源可视化方法的子流程示意图；

图6为本发明实施例提供的地图资源可视化装置的示意性框图；

图7为本发明实施例提供的地图资源可视化装置的地图构建单元的示意性框图；

图8为本发明实施例提供的地图资源可视化装置的获取展示单元的示意性框图；

图9为本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1和图2，图1为本发明实施例提供的地图资源可视化方法的应用场景示意图。图2为本发明实施例提供的地图资源可视化方法的示意性流程图。该地图资源可视化方法应用于服务器中，该服务器与终端进行数据交互，由服务器构建轨道交通站点的三维地图，并从终端获取得到站点可视化命令，根据站点可视化命令，将目标站点的三维地图通过ar技术叠加在任意真实场景进行可视化展示，能够给用户更加直观的了解轨道交通站点内部结构；能够在三维地图上显示需要的功能设备、出入通道和管线等等，便于在发生应急事件时，为应急指挥决策提供有效数据支持。

图2是本发明实施例提供的地图资源可视化方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括以下步骤s110至s150。

s110、构建轨道交通站点的三维地图。

在本实施例中，构建轨道交通车站的三维地图，以三维地图为载体，将轨道交通车站视频信息、数据信息和空间信息融为一体，借助三维地图、三维仿真和虚拟现实等信息可视化技术，将各种动态的、静态的、历史的、现实信息，反映实时发展变化状态的综合态势等，在三维电子地图上进行多样化直观可视化展示。其中，三维地图具有强有力的可视化表现能力，有利于用户基于三维低于进行空间分析，为轨道交通的应急和预警做出有效的数据支撑。

参考图3，在一实施例中，步骤s110包括步骤s111-s114。

s111、构建轨道交通站点的每一层空间的室内结构三维地图。

在本实施例中，正常情况下，轨道交通车站大部分是多层结构，先将轨道交通车站分解为多个单层空间结构，通过构建每一层空间的室内结构的三维地图，就可以得到整个轨道交通站点的整体三维地图。同时，在使用时，也可以用将轨道交通站点的整体三维地图根据不同的层级进行弹簧式拉伸，以使轨道交通站点的结构更加清楚，另外，也可以对轨道交通站点的三维地图透视，以直观的查看单独每一层的室内结构布局。

s112、在三维地图对应位置标识出轨道交通站点的功能设备和出入通道。

在本实施例中，其中，功能设备包括电梯扶梯、闸机、售票处、客服中心和卫生间，出入通道包括出入口、消防通道、紧急逃生通道和救援通道。通过标识功能设备和出入通道，能够快速的定位到具体的功能设备和出入通道，在发生应急事件时，快速的下发预警信息，引导乘客或者工作人员通过对应的出入通道进行疏散。

s113、将三维地图根据用途分割成不同的功能区域，并将不同的功能区域以不同的颜色进行区分显示。

在本实施例中，其中，功能区域包括办公区、公共区、收费区、非付费区、储物区和急救区。将不同的功能区域以不同的颜色进行区分显示，用户可以直观的通过三维地图上显示的颜色，来判断出不同的功能区域，以快速的进行资源和人力的调度。例如，可以通过区域颜色来快速定位储物区的所在，并通知工作人员到储物区取出应急物品，例如灭火器等。

s114、将轨道交通站点内的管线以不同的颜色在三维地图上显示。

在本实施例中，在三维地图上，将轨道交通站点内的管线(强弱电、消防、给排水、排风等)以不同的颜色呈现出分布及走向，可以方便的按类型显示或隐藏，便于维护管理，也便于发生突发泄漏事件事的应急响应。

s120、获取站点可视化命令。

在本实施例中，其中，站点可视化命令包括目标站点信息。一个大地区的轨道交通站点可以有多个，预先对每个轨道交通站点进行编号或命名，并关联对应的三维地图数据，并在下发站点可视化命令时，在站点可视化命令中加入对应的编号或名称即可获取到对应的三维地图数据，并基于三维地图数据进行可视化展示。

s130、根据站点可视化命令，将目标站点的三维地图通过ar技术叠加在任意真实场景进行可视化展示。

在本实施例中，目标站点的三维地图通过ar技术叠加在任意真实场景进行可视化展示，对于展示场景要求不高，可以随时随地借助ar设备进行，能够给用户更加直观的了解轨道交通站点内部结构。进一步地，也可以将各种动态的信息、静态的信息、历史的信息和现实的信息在三维电子地图上进行多样化直观可视化展示。三维地图具有强有力的可视化表现能力，有利于用户基于三维低于进行空间分析，为轨道交通的应急和预警做出有效的数据支撑。

本发明通过构建轨道交通站点的三维地图，并根据获取到的站点可视化命令，目标站点的三维地图通过ar技术叠加在任意真实场景进行可视化展示，能够给用户更加直观的了解轨道交通站点内部结构；能够在三维地图上显示需要的功能设备、出入通道和管线等等，便于在发生应急事件时，为应急指挥决策提供有效数据支持。

图4是本发明另一实施例提供的一种地图资源可视化方法的流程示意图。如图4所示，本实施例的地图资源可视化方法包括步骤s210-s240。其中步骤s210-s230与上述实施例中的步骤s110-s130类似，在此不再赘述。下面详细说明本实施例中所增加的步骤s240。

s240、获取展示命令，并根据展示命令可视化展示三维地图。

在本实施例中，在将轨道交通站点的三维地图进行可视化展示之后，还可基于用户通过终端继续下发的展示命令，进一步的展示三维地图中制定的区域。

参考图5，在一实施例中，步骤s240包括步骤s241-s243。

s241、解析展示命令，以获取待展示场景信息和/或待展示路径信息。

在本实施例中，进一步的展示命令中包含有待展示场景信息和/或待展示路径信息，通过解析展示命令，既可以获取到待展示场景信息和/或待展示路径信息，并基于待展示场景信息和/或待展示路径信息进行对应的场景展示。

s242、根据待展示场景信息定位并展示三维地图上对应的功能区域，并显示/隐藏功能区域内功能设备、出入通道和管线。

在本实施例中，根据待展示场景信息，可以控制三维地图进一步具体显示对应的功能区域，同时用户可以根据本身需要调节能区域内功能设备、出入通道和管线的显示或隐藏，以进行更好的资源调度。

s243、根据待展示路径信息按照特定路线对三维地图进行自动巡航，并在自动巡航到监控点时，自动播放监控点的视频画面。

在本实施例中，据待展示路径信息按照特定路线对三维地图进行自动巡航，也即是沿着事先设定好的特定路线自动漫游，可以设置漫游速度，并在漫游过程中，场景漫游到设置好的监控点时，自动弹出该监控点对应的监控视频画面，更好的结合现实将。

具体的，上述的自动巡航可以使用ar套装设备实现，使用时，用户在站点可视化场景中，可以通过支持鼠标、键盘、摇杆漫游，任意上升、下降、仰视、俯视、左转、右转、飞行等操作。功能全面，操作便捷。

图6是本发明实施例提供的一种地图资源可视化装置的示意性框图。如图6所示，对应于以上地图资源可视化方法，本发明还提供一种地图资源可视化装置。该地图资源可视化装置包括用于执行上述地图资源可视化方法的单元，该装置可以被配置于台式电脑、平板电脑、手提电脑、等终端中。具体地，请参阅图6，该地图资源可视化方法装置包括地图构建单元10，命令获取单元20，可视化单元30以及获取展示单元40。

地图构建单元10，用于构建轨道交通站点的三维地图。

在本实施例中，构建轨道交通车站的三维地图，以三维地图为载体，将轨道交通车站视频信息、数据信息和空间信息融为一体，借助三维地图、三维仿真和虚拟现实等信息可视化技术，将各种动态的、静态的、历史的、现实信息，反映实时发展变化状态的综合态势等，在三维电子地图上进行多样化直观可视化展示。其中，三维地图具有强有力的可视化表现能力，有利于用户基于三维低于进行空间分析，为轨道交通的应急和预警做出有效的数据支撑。

参考图7，在一实施例中，地图构建单元10包括地图构建模块11，标识模块12，区域显示模块13和管线显示模块14。

地图构建模块11，用于构建轨道交通站点的每一层空间的室内结构三维地图。

在本实施例中，正常情况下，轨道交通车站大部分是多层结构，先将轨道交通车站分解为多个单层空间结构，通过构建每一层空间的室内结构的三维地图，就可以得到整个轨道交通站点的整体三维地图。同时，在使用时，也可以用将轨道交通站点的整体三维地图根据不同的层级进行弹簧式拉伸，以使轨道交通站点的结构更加清楚，另外，也可以对轨道交通站点的三维地图透视，以直观的查看单独每一层的室内结构布局。

标识模块12，用于在三维地图对应位置标识出轨道交通站点的功能设备和出入通道，所述功能设备包括电梯扶梯、闸机、售票处、客服中心和卫生间，所述出入通道包括出入口、消防通道、紧急逃生通道和救援通道。

在本实施例中，其中，功能设备包括电梯扶梯、闸机、售票处、客服中心和卫生间，出入通道包括出入口、消防通道、紧急逃生通道和救援通道。通过标识功能设备和出入通道，能够快速的定位到具体的功能设备和出入通道，在发生应急事件时，快速的下发预警信息，引导乘客或者工作人员通过对应的出入通道进行疏散。

区域显示模块13，用于将三维地图根据用途分割成不同的功能区域，并将不同的功能区域以不同的颜色进行区分显示，所述功能区域包括办公区、公共区、收费区、非付费区、储物区和急救区。

在本实施例中，其中，功能区域包括办公区、公共区、收费区、非付费区、储物区和急救区。将不同的功能区域以不同的颜色进行区分显示，用户可以直观的通过三维地图上显示的颜色，来判断出不同的功能区域，以快速的进行资源和人力的调度。例如，可以通过区域颜色来快速定位储物区的所在，并通知工作人员到储物区取出应急物品，例如灭火器等。

管线显示模块14，用于将轨道交通站点内的管线以不同的颜色在三维地图上显示。

在本实施例中，在三维地图上，将轨道交通站点内的管线(强弱电、消防、给排水、排风等)以不同的颜色呈现出分布及走向，可以方便的按类型显示或隐藏，便于维护管理，也便于发生突发泄漏事件事的应急响应。

命令获取单元20，用于获取站点可视化命令，所述站点可视化命令包括目标站点信息。

在本实施例中，其中，站点可视化命令包括目标站点信息。一个大地区的轨道交通站点可以有多个，预先对每个轨道交通站点进行编号或命名，并关联对应的三维地图数据，并在下发站点可视化命令时，在站点可视化命令中加入对应的编号或名称即可获取到对应的三维地图数据，并基于三维地图数据进行可视化展示。

可视化单元30，用于根据站点可视化命令，将目标站点的三维地图通过ar技术叠加在任意真实场景进行可视化展示。

在本实施例中，目标站点的三维地图通过ar技术叠加在任意真实场景进行可视化展示，对于展示场景要求不高，可以随时随地借助ar设备进行，能够给用户更加直观的了解轨道交通站点内部结构。进一步地，也可以将各种动态的信息、静态的信息、历史的信息和现实的信息在三维电子地图上进行多样化直观可视化展示。三维地图具有强有力的可视化表现能力，有利于用户基于三维低于进行空间分析，为轨道交通的应急和预警做出有效的数据支撑。

获取展示单元40，用于获取展示命令，并根据展示命令可视化展示三维地图。

在本实施例中，在将轨道交通站点的三维地图进行可视化展示之后，还可基于用户通过终端继续下发的展示命令，进一步的展示三维地图中制定的区域。

参考图8，在一实施例中，获取展示单元40包括命令解析模块41，第一展示模块42和第二展示模块43。

命令解析模块41，用于解析展示命令，以获取待展示场景信息和/或待展示路径信息。

在本实施例中，进一步的展示命令中包含有待展示场景信息和/或待展示路径信息，通过解析展示命令，既可以获取到待展示场景信息和/或待展示路径信息，并基于待展示场景信息和/或待展示路径信息进行对应的场景展示。

第一展示模块42，用于根据待展示场景信息定位并展示三维地图上对应的功能区域，并显示/隐藏功能区域内功能设备、出入通道和管线。

在本实施例中，根据待展示场景信息，可以控制三维地图进一步具体显示对应的功能区域，同时用户可以根据本身需要调节能区域内功能设备、出入通道和管线的显示或隐藏，以进行更好的资源调度。

第二展示模块43，用于根据待展示路径信息按照特定路线对三维地图进行自动巡航，并在自动巡航到监控点时，自动播放监控点的视频画面。

在本实施例中，据待展示路径信息按照特定路线对三维地图进行自动巡航，也即是沿着事先设定好的特定路线自动漫游，可以设置漫游速度，并在漫游过程中，场景漫游到设置好的监控点时，自动弹出该监控点对应的监控视频画面，更好的结合现实将。

具体的，上述的自动巡航可以使用ar套装设备实现，使用时，用户在站点可视化场景中，可以通过支持鼠标、键盘、摇杆漫游，任意上升、下降、仰视、俯视、左转、右转、飞行等操作。功能全面，操作便捷。

本发明通过构建轨道交通站点的三维地图，并根据获取到的站点可视化命令，目标站点的三维地图通过ar技术叠加在任意真实场景进行可视化展示，能够给用户更加直观的了解轨道交通站点内部结构；能够在三维地图上显示需要的功能设备、出入通道和管线等等，便于在发生应急事件时，为应急指挥决策提供有效数据支持。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述地图资源可视化装置和各单元的具体实现过程，可以参考前述方法实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。

请参阅图9，图9是本申请实施例提供的一种计算机设备的示意性框图。该计算机设备500可以是终端，也可以是服务器，其中，终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、个人数字助理和穿戴式设备等具有通信功能的电子设备。服务器可以是独立的服务器，也可以是多个服务器组成的服务器集群。

参阅图9，该计算机设备500包括通过系统总线501连接的处理器502、存储器和网络接口505，其中，存储器可以包括非易失性存储介质503和内存储器504。

该非易失性存储介质503可存储操作系统5031和计算机程序5032。该计算机程序5032包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器502执行一种地图资源可视化方法。

该处理器502用于提供计算和控制能力，以支撑整个计算机设备500的运行。

该内存储器504为非易失性存储介质503中的计算机程序5032的运行提供环境，该计算机程序5032被处理器502执行时，可使得处理器502执行一种地图资源可视化方法。

该网络接口505用于与其它设备进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备500的限定，具体的计算机设备500可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

其中，所述处理器502用于运行存储在存储器中的计算机程序5032。

应当理解，在本申请实施例中，处理器502可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序包括程序指令，计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该程序指令被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。

因此，本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。

所述存储介质可以是u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。

该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。