1.一种高质量3d点云图像快速获取系统，其特征在于，包含：
交互界面；
所述交互界面包含：
特征设置单元，用于供用户设置特征参数；
图像显示单元，用于显示工件的3d点云图像；
所述高质量3d点云图像快速获取系统还包括：
智能计算单元，用于根据用户设置的所述特征参数智能计算出最优相机配置参数；
图像采集单元，用于采集工件的深度图像；
相机控制单元，用于根据所述智能计算单元计算得到的所述最优相机配置参数调整所述图像采集单元的参数并控制所述图像采集单元采集所述深度图像；
图像处理单元，用于利用所述图像采集单元采集到的所述深度图像生成所述3d点云图像；
通讯单元，用于将所述图像采集单元连接至所述相机控制单元和所述图像处理单元。
2.根据权利要求1所述的高质量3d点云图像快速获取系统，其特征在于，
所述特征参数包含工件特征参数和环境特征参数。
3.根据权利要求1所述的高质量3d点云图像快速获取系统，其特征在于，
所述交互界面还包含：
相机参数显示单元，用于显示所述智能计算单元计算得到的所述最优相机配置参数。
4.根据权利要求1所述的高质量3d点云图像快速获取系统，其特征在于，
所述图像采集单元还用于采集工件的2d图像；
所述图像显示单元还用于显示所述2d图像和所述深度图像。
5.根据权利要求1所述的高质量3d点云图像快速获取系统，其特征在于，
所述图像采集单元为单目结构光3d相机、双目3d相机、tof3d相机和双目结构光3d相机中的一种。
6.根据权利要求1所述的高质量3d点云图像快速获取系统，其特征在于，
所述通讯单元包含信息输入接口和信息输出接口；
所述信息输入接口用于将所述图像采集单元连接至所述图像处理单元；
所述信息输出接口用于将所述图像采集单元连接至所述相机控制单元。
7.一种高质量3d点云图像快速获取方法，其特征在于，包含：
步骤s1：用户通过交互界面的特征设置单元设置特征参数；
步骤s2：智能计算单元根据用户设置的特征参数智能计算出最优相机配置参数；
步骤s3：相机控制单元根据所述智能计算单元计算得到的所述最优相机配置参数调整图像采集单元的参数并控制所述图像采集单元采集工件的深度图像；
步骤s4：图像处理单元利用所述图像采集单元采集到的所述深度图像生成3d点云图像；
步骤s5：通过交互界面的图像显示单元显示所述3d点云图像。
8.根据权利要求7所述的高质量3d点云图像快速获取方法，其特征在于，
在所述步骤s1中，用户通过所述交互界面的所述特征设置单元设置工件特征参数和环境特征参数；
在所述步骤s2中，所述智能计算单元根据用户设置的所述工件特征参数和所述环境特征参数计算出最优相机配置参数。
9.根据权利要求7所述的高质量3d点云图像快速获取方法，其特征在于，
在所述步骤s2之后，所述高质量3d点云图像快速获取方法还包括：
通过所述交互界面的相机参数显示单元显示所述最优相机配置参数。
10.根据权利要求7所述的高质量3d点云图像快速获取方法，其特征在于，
在所述步骤s3中，所述图像采集单元还采集工件的2d图像；
所述步骤s5具体为：所述图像显示单元显示所述3d点云图像、所述2d图像和所述深度图像。