一种针对小推力发动机推力下降故障的能力评估方法与流程

文档序号:22242652发布日期:2020-09-15 19:57阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种针对小推力发动机推力下降故障的能力评估方法,其特征在于,包括如下步骤:

(1)计算发动机轴向推力剩余程度d;

(2)对发动机轴向推力剩余程度d进行故障严重程度分级评判;

(3)剩余飞行时间ts预测计算;

(4)理论剩余飞行时间tsl计算;

(5)剩余飞行时间ts与理论剩余飞行时间tsl进行比较。

2.如权利要求1所述的能力评估方法,其特征在于,所述步骤(1)所述的发动机轴向推力剩余程度其中nx1为实际飞行过载,nx1=δwx1/δt,δwx1为捷联惯组在δt时间内测量得到的轴向视速度增量,δt为导航计算周期,为理论飞行过载标准值。

3.如权利要求1所述的能力评估方法,其特征在于,所述步骤(2)还包括如下步骤:

(1)当发动机轴向推力剩余程度d的取值范围在100%>d≥80%,不需要进行能力评估;

(2)当80%>d≥10%,进行能力评估,对剩余飞行时间预测;

(3)当d<10%,火箭无推力,不需要进行能力评估,按火箭预先设定的时序完成相应的动作。

4.如权利要求1所述的能力评估方法,其特征在于,所述步骤(3)剩余飞行时间其中为理论关机量,kw为当前控制周期计算的实际关机量;t=5s,5s时间内kw的计算误差对ts的影响小于5%;δkw1为t时间内的关机量增量,采用滚动累计。

5.如权利要求1所述的能力评估方法,其特征在于,所述步骤(4)中理论剩余飞行时间tsl=[txd-(t-tk)]*k1,txd为相对定时关机时间,t为以起飞为零点的当前飞行时间,tk为前一飞行段计算机关机时间,k1为评估系数,将当前剩余飞行时间的90%用于能力评估,取值为0.9。

6.如权利要求1所述的能力评估方法,其特征在于,所述步骤(5)剩余飞行时间ts与理论剩余飞行时间tsl进行比较,当ts>tsl时,需要后续改变轨道控制策略,否则,保持当前轨道控制策略。


技术总结
一种针对小推力发动机推力下降故障的能力评估方法,包括如下步骤:(1)计算发动机轴向推力剩余程度D;(2)对发动机轴向推力剩余程度D进行故障严重程度分级评判;(3)剩余飞行时间ts预测计算;(4)理论剩余飞行时间tsl计算;(5)剩余飞行时间ts与理论剩余飞行时间tsl进行比较。本发明针对小推力发动机,利用一定时间段内的关机量信息进行能力评估,消除了量化误差、惯组工具误差等干扰对能力评估的影响,提高了评估的准确度。

技术研发人员:叶松;陈曦;袁艳艳;罗婷
受保护的技术使用者:北京航天自动控制研究所
技术研发日:2020.06.01
技术公布日:2020.09.15
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