一种5G物联网人工智能金融支付共享导盲系统和方法与流程

本发明涉及大数据、人工智能、金融支付、金融借贷、物联网、智慧城市和导盲技术领域，具体涉及一种5g物联网人工智能金融支付共享导盲系统和方法。

背景技术：

在2019年，全国约1731万视障人士，导盲犬仅70只左右，几乎全部来自大连和南京两家导盲犬培训机构。导盲犬应用少主要原因是：导盲犬的培训过程长达18个月，综合费用达20万元，但培训是免费的，人类的特点是救急不救穷，愿意捐助导盲犬的人很少。

因此，目前需要一种每月费用在200元以下，可辅助盲人在市内自由活动的系统。

申请人发明了中国专利“一种手机远程控制的nfc狗颈圈系统和方法”，申请号2017109558799，它提供了一种手机远程控制的nfc狗颈圈，可以在共15种震动模式，对应15个指令，可以在闹市区准确无误地对狗只下指令。在陈述意见过程中，经过学校科技老师的帮助，申请人注意到可以利用这个狗颈圈，设立类似滴滴出行的盲人出行app，可以做滴滴出行未能做到的，一个盲人凭工作收入可以天天使用的出行软件，帮助盲人在市内自由活动。

申请人在学校科技老师的指导下，希望能为残疾人做些力所能及的事情，使导盲犬费用降低95%，导盲犬训练难度降低60%，费用降到万元以下。用工作担保5年分期付款来支付导盲犬费用，每月还款178元，使工作或少年的盲人有可能拥有导盲用的简单训练引导犬，从而可以多点工作选择，在养活自已的基础上，丰富人生，实现理想，快乐生活，为社会和平与发展，奉献自己应有的精力。感谢妈妈为我画图、购买迷你手持云台相机等设备，感谢妈妈请科技老师根据我的构思为我写了专利申请文件。

电影导盲犬小q让我想更了解导盲犬，通过淘宝，我知道了打疫苗办理血统证书埋置芯片的纯种拉布拉多犬，二个月大时约1500元。愿意做导盲犬幼犬养育第一阶段的培训工作的志愿者家庭是很少的，但经申请人调查，如果支付2000元培训费，愿意按要求培训，且关键步骤拍摄留存的家庭是很多的。

通过百度，我知道了导盲犬是经过严格训练的狗，是工作犬的一种。经过训练后的导盲犬可帮助盲人去学校、商店、洗衣店、街心花园等。它们习惯于颈圈、导盲牵引带和其他配件的约束，懂得很多口令，可以带领盲人安全地走路，当遇到障碍和需要拐弯时，会引导主人停下以免发生危险。

导盲犬是从小狗出生后2个月就开始了的，第一阶段为12个月。在这个阶段里，主要是培养小狗熟悉人类的居住环境，比如房子、汽车、道路，其他小动物如猫狗以及小孩子，这些都是日后导盲犬在工作中要接触到的。熟悉各种公共场合，比如商店、餐厅、游乐场、学校、电梯、人行横道、红绿灯、公共汽车、火车甚至飞机等；训练一些基本的服从命令，比如坐、等待、站立、行走等。训练狗走路是一项基础的任务。因为这些狗日后的工作就是带领视障主人走到任何需要的地方。

第一阶段的培训工作通常由导盲犬幼犬养育志愿者家庭承担，当然除了培训任务，最主要的还是要给小狗很好的饮食及健康照料，使他们健康地成长。

在整个训练工程中，训练者要从以下几个方面对狗学员进行评估：学习的态度，愿意渴望学习或不爱学习；学习的主动性和集中精力的技巧；是否紧张，好斗，是否容易被周围环境所分散注意力，比如其他狗，猫等，是否太爱动，不能长时间安静等等。

第二阶段，在经过一个月的最初考察后，训练者对狗的表现给予评估，淘汰率高达七成，分为1）可以开始正式培训，2）可以再试一次，3）不适合当导盲犬。第三类狗当然被立刻淘汰。通常幼犬养育家庭拥有抚养优先权。即使被淘汰，并不意味着该狗就一无是处，马唯斯就是在被导盲犬培训淘汰掉之后，成功地成为酒店迎宾员。社会公众也非常渴望拥有即使是被淘汰掉的狗，因为他们都是纯种狗，已经具备了很多良好的遗传基因。被淘汰掉的狗的另一个可选择的工作是作为为医院病人提供服务的治疗犬。

接下来的4个月训练分为三个阶段，第一阶段是训练狗走直线，并在横过马路的边沿前停住；第二阶段训练狗听懂并服从所有的指令术语；第三阶段训练狗自如地完成所有导盲犬所需要的基本技术，比如：走直线，不低头闻地；行走时紧贴着主人的左边并稍微领先一点；在所有的上下楼梯前停住；在所有的十字路口停住并听从过马路的指令；避免横向和纵向的障碍物；静静地卧在餐厅或办公场所；聪明地违反指令只有当该指令可能使主人处于危险境地，比如：主人命令穿过马路，但由于视障没有发现拐角处正在驶来的汽车，这时导盲犬的职责是拒绝服从指令直到危险排除等等。

最后一个月，导盲犬训练的最后一个月是由导盲犬和未来的主人一起参加训练，主人要学习如何与导盲犬一起工作，如何命令，如何喂养，如何为狗做健康检查，如何和狗相处等等。狗则要认识新主人的居住生活环境，工作环境等等；双方都要了解对方的生活习惯，作息时间等等，性格规律，语言特征，行为特征等。至此一个导盲犬的培训全部完成。

因此，目前需要一种智能设备辅助导盲犬，减少对导盲犬的要求，使淘汰率少于一成。

小米8采用了l1+l5双频gps定位方案。通过l1频段l5频段相互校验算出误差，剔除掉电离层干扰因素，再根据l5频段速率比l1频段快，剔除建筑物干扰因素，最终实现误差范围在3-5米的更为精准的定位。

高德联合千寻位置展示了基于高精地图和高精定位的一体化解决方案。在普通道路上实现横纵向误差7cm以内；高速、城市环路实现横向6cm纵向5cm误差以内；城市峡谷的误差虽然偏大，但也在横向1.79m纵向4.3米范围以内的定位精准度。千寻位置采用的定位技术，基于双频北斗定位方案，利用超过2200个地基增强站和自主研发定位算法进行定位，最终实现动态厘米级和静态毫米级的定位能力。

车来了是一款查询公交车实时位置的手机软件，有一个关注功能，在公交车站关注某路车后，该车到站会提醒，到达目的站前也会提醒。盲人使用它可能会方便点。

妈妈买的大疆灵眸口袋云台相机，机身小巧到单手一握绰绰有余，并延用三轴机械云台，在狗身上也可以可稳定拍摄4k60p视频与1200万像素照片。

5gwi-fi每秒可以传输约125mb的内容，5g信号频宽较宽，无线环境比较干净，干扰少，网速稳定，适合于短距离无障碍的场合。

盲人通过路口时，盲道中断，盲人很难了解下一个盲道的距离和方向，需要一种设施解决这个问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种5g物联网人工智能金融支付共享导盲系统以解决盲人出行的便捷和成本问题。

本发明的目的之一是，建立一个便宜高效的盲人付费出行远程帮助系统。

本发明的目的之一是，用智能手机和远程辅助来辅助引导犬，使引导犬具有导盲犬的功能，但费用只需要导盲犬的5%。

本发明的目的之一是，通过金融手段，使盲人可以凭自已的劳动获得有导盲功能的犬只，不需要靠正常人的无偿捐赠，从而实现大多数盲人能拥有引导犬。

本发明的目的之一是，使盲人可以为正常人带来工作机会，为社会贡献力量。

本发明的目的之一是，使盲人可以盲道中断时，能了解下一个盲道的距离和方向。

本发明通过以下技术方案实现上述目的。

一种5g物联网人工智能金融支付共享导盲系统，包括共享导盲服务器、盲道里程地碑、导盲员客户端、盲人客户端、云台引导狗颈圈和引导犬。

所述的共享导盲服务器包括人工智能单元、金融支付计费单元和商业地图软件接口；用于导盲员操作导盲员客户端从云台引导狗颈圈得到现场影像，然后导盲员通过盲人客户端指导盲人走路，用于储存在盲道里程地碑的详细资料解读网址。

人工智能单元用于图像识别和语音识别。

金融支付计费单元用于盲人支付费用给导盲员，用于购买共享导盲服务，用于盲人分期付款购买共享导盲服务，用于购买引导犬幼犬。

商业地图软件接口用于进行盲道里程地碑和商户大门的地点精确标注、通过地点信息管理功能导入盲道里程地碑资料，进行盲道里程地碑位置的街景静态图标注。

所述的盲道里程地碑是导盲基础设施，用于储存导盲信息，包括实物盲道里程地碑和虚拟盲道里程地碑。

实物盲道里程地碑是一种包括导盲里程、盲文里程及保护条、导盲二维码、触感耐磨涂层和唯一编号的地砖或耐磨地贴，由盲人协会向政府申请安装在盲道的右边，梯道和其他盲道则靠边安装，起始于盲道起点的提示盲道，结束于盲道终点的提示盲道，正常盲道每十米安装一个，每个提示盲道安装一个；导盲里程由二位的道路拼音首字母缩写加四位的十米数表示，拼音大写表示正向，小写表示反向，十米数表示与道路起点的正向距离；盲文里程及保护条在导盲文字下面，内容是导盲里程的盲文和到下一个盲道的转向提示，数字在固定位置，不需要前置数号，由二位拼音+四位数字+一位左或右+二位角度数+二位长度数组成；导盲二维码在盲文右下面，包括导盲里程、导盲方向及转向提示、唯一编号和详细资料解读网址；详细资料解读网址的链接保存唯一编号、地址、导盲里程、导盲方向及转向提示、风险因素、附近地形介绍、地貌全景静态图、定位信息和起止相邻道路名的信息；触感耐磨涂层在盲文左下面，用于提供特殊触感，使盲人更容易发现盲道里程地碑；唯一编号在触感耐磨涂层下边，以小字号标出。

虚拟盲道里程地碑是在不方便铺设盲道里程地碑的地方，对提示盲道或标志地面以及其定位信息设置唯一编号和导盲信息，并在地图上标记，储存在共享导盲服务器的详细资料解读网址上；使用时由使用人持具有定位功能的智能设备站在提示盲道或标志地面上面，凭借定位信息向共享导盲服务器查询储存在详细资料解读网址上的导盲信息；共享导盲服务器收到查询后，将该定位信息与最接近的提示盲道或标志地面的定位信息进行匹配，返回该提示盲道或标志地面的详细资料解读网址内的信息；如果使用人不在现场，可以点击商业地图上的虚拟盲道里程地碑标记来查询。标志地面指有特色的地面建筑或附着物。

所述的导盲员客户端下载在智能设备上使用，智能设备包括电脑、平板电脑和大屏幕手机；导盲员客户端包括交互界面、专注力人工智能检测单元、导盲员训练考核单元和地碑纠正单元；交互界面包括同步地图、路线规划及风险提示、前摄像画面、左摄像画面和右摄像画面，同步地图包括方向纠正图、左右标志和转向度数，方向纠正图的黄色针代表规划前进方向，蓝色针代表盲人目前方向；前左右摄像画面有透明调整圈。路线规划及风险提示的数据是从盲道里程地碑中获取。

专注力人工智能检测单元用于通过前置摄像头检测导盲员是否专注于引导盲人；导盲员训练考核单元用于训练考核导盲员的导盲知识；地碑纠正单元用于维护盲道里程地碑在详细资料解读网址保存的信息，由于目前盲道较少使用，存在错误、被破坏的地方，盲人第一次要去的地方，由家人或志愿者先走一次，修正盲道存在的问题，用导盲员客户端连接云台引导狗颈圈的物联网摄像机在盲道里程地碑拍摄影像用于街景静态图标注，用rtk定位设备得到准确的定位信息；并由共享导盲服务器在商业地图软件中对影像中的道路标志物编号和标注，用于导盲员员核对、校正盲人位置，评估该位置通行风险。

所述的盲人客户端下载在智能手机上使用，包括商业地图软件程序接口、狗颈圈设置控制单元、陀螺仪短距离定位单元、步距记录单元、导盲路段设置单元、双频定位装置和图像识别解释单元；商业地图软件程序接口用于调用地图sdk，访问商业地图服务和数据，构建盲人地图应用；狗颈圈设置控制单元用于通过5g-wifi或有线连接控制和使用云台引导狗颈圈；陀螺仪短距离定位单元用于导航到下一个盲道里程地碑；步距记录单元用于记录盲人步距，给出到下一个盲道里程地碑的步数；导盲路段设置单元用于设置红绿灯口、路口和没有盲道这些需要导盲的路段，使盲人只在导盲路段请求导盲员指导，在非导盲路段可以减少导盲员使时间，从而减少导盲费用；定位装置用于提供定位信息；图像识别解释单元用于识别街景和盲道里程地碑图像，其结果用于指导盲人走路。

所述的云台引导狗颈圈包括三个云台5g物联网摄像机、四分之一螺口平衡底座、快拆网布防咬嘴套、4个震动器、定向指令拉手、充电宝袋和指套袋；通过wifi或有线连接盲人客户端，再与共享导盲服务器通讯；快拆网布防咬嘴套用于在多人的地方为狗戴嘴套，空地为狗除下戴嘴套。

三个云台物联网摄像机包括锂电池、前云台防撞摄像机、左下云台防撞摄像机、右下云台防撞摄像机、网络通讯及控制装置、led灯和距离传感器；云台物联网摄像机是三轴机械增稳云台和高清摄像高度的集成，包括俯仰轴、横滚轴、横向轴和可旋转镜头；距离传感器用于防撞，网络通讯及控制装置收到前面有东西的信号后，自动通过狗颈圈发出停止的震动指令通知引导犬，发出停止的声音通知盲人；led灯用作用是安全警示。

4个震动器分别位于云台引导狗颈圈上下左右的位置，共15种震动模式，对应15个指令；有上、下、左、右这4种单独震动模式；有上左、下左、下右、上右这4种二个相邻震动器同时震动模式；有上下、左右这2种对面同时震动模式；有上下左、上下右、上左右、下左右这4种三个震动传感器相邻连动模式；有上下左右这1种四个震动传感器全震模式。

定向指令拉手包括方向传感器、1-5号五个按键；五个按键用于控制云台引导狗颈圈，大拇指按的是1号和2号按键，食指按的是3号按键，中指按的是4号按键，无名指按的是5号按键，共可以组成18种指令；方向传感器取定向指令拉手垂直于云台引导狗颈圈本体的方向为当前方向，发送给共享导盲服务器，共享导盲服务器取得当前方向后，与盲人预定的前进方向为报告方向，返回左偏多少度或右偏多少度的信息；定向指令拉手有不同型号适应不同手型。

充电宝袋用于放置充电宝，当云台引导狗颈圈没电时提供电源。

指套袋用于放置一次性指套，方便盲人读盲道里程地碑的盲文。

所述的引导犬出生2个月后开始在幼犬养育家庭付费培训，培养小狗熟悉人类的居住环境，包括房子、汽车、道路，其他小动物如猫狗以及小孩子这些日后引导狗在工作中要接触到的东西；熟悉各种公共场合，包括商店、餐厅、游乐场、学校、电梯、人行横道、红绿灯、公共汽车、火车和飞机，养成狗走盲道、不低头闻地、上下楼梯和路口停住的习惯；训练一些基本的服从语言命令，包括坐、等待、站立和行走，训练服从震动狗颈圈对应的15个指令，给予评估合格后进行适配训练。

适配训练由引导犬和盲人一起参加，由3天面授和27天远程教授组成，对于有家人帮助的盲人，则是1天面授和29天远程教授，盲人要学习如何与引导犬一起工作，如何命令，如何喂养，如何为狗做健康检查，如何和狗相处；引导犬要认识新主人的居住生活环境，工作环境；双方都要了解对方的生活习惯，作息时间，性格规律，语言特征和行为特征；适配训练如果失败则换引导犬再进行适配。

智能手机是具有双频定位单元或更准确定位单元的手机。

导盲二维码的附近地形介绍包括但不限于：前面的缘石坡道、道路转角、拐弯、人行横道入口、广场入口、地下铁道入口、台阶、坡道、公交车站，盲道穿过或靠近障碍物；盲道里程地碑在公交车站时，导盲二维码的附近地形介绍内容是公交车站的地形特征，方便盲人上落公交车。

盲道里程地碑可以配合定位系统使用，方便行人与远程救助人帮助盲人，盲人遇上事故报警或求助的时候，可以提供盲文里程内容来确定所处的位置。

定向指令拉手的18种指令，大拇指负责按1号和2号按键，食指负责按3号按键，中指负责按4号按键，无名指负责按5号按键，不按时以0号表示，18种指令按法如下：0000，0300，0040，0045，0340，0345，1000，1300，1040，1045，1340，1345，2000，2300，2040，2045，2340，2345。

所述的5g物联网人工智能金融支付共享导盲系统的使用方法，步骤如下。

a、通过共享导盲服务器购买引导犬幼犬，送犬养育家庭培训1年，学习生活常识。

b、盲人找到工作，分期付款购买引导犬、云台引导狗颈圈和注册共享导盲服务器帐户，下载盲人客户端。

c、志愿者和正常人有空余时间，下载导盲员客户端并注册，经训练合格后上岗。

d、盲人与引导犬进行适配训练，如果不合适则更换另一只直到适配成功。

e、盲人去上班，将引导犬戴上云台引导狗颈圈，通过盲人客户端请求远程导盲服务辅助到目的地，共享导盲服务器给出路线和预计时间，将任务派发给工作时间符合的导盲员；盲人在有导盲员接单后开始出门。

f、在非导盲路段，盲人客户端拍摄盲道里程地碑，获得当前位置信息和前进方向，报读给盲人听，盲人通过震动指令拉手发指令给引导犬引导前进，如遇突发事件或引导犬停止前进，盲人通过盲人客户端呼叫导盲员。

g、在盲人到达导盲路段时，导盲员待命，系统通过云台引导狗颈圈的三个云台物联网摄像机将现场影像传送到导盲员的智能设备。

h、当遇到盲道里程地碑时，左、右下云台防撞摄像机其中的一个拍摄导盲二维码和导盲文字，首先解释导盲二维码并显示在导盲员客户端，盲人客户端根据导盲二维码的定位参数校正定位数据。

i、导盲员观察现场情况，指导盲人左转或右转到正确方向后，指导盲人前进、转向或停止避让。

j、通过导盲路段后，共享导盲服务器暂停导盲员服务，暂停计费，导盲员腾出时间为其他盲人服务，直到盲人到达下一个导盲路段。

所述的5g物联网人工智能金融支付共享导盲系统通过非导盲路段的路口的步骤如下。

a、盲人通过盲人客户端设定终点，共享导盲服务器进行路线规划。

b、盲人在第一段盲道终点的提示盲道停下，云台引导狗颈圈拍摄到盲道里程地碑的二维码，图像识别解释单元分析出当前地址和方向。

c、盲人客户端根据路线规划，得出第二段盲道起点的提示盲道相对于第一段盲道终点的方向和距离，根据盲人的步距计数出步数，根据方向计算出盲人需要偏离现方向多少度。

d、盲人握住定向指令拉手，按语音提示转向，直到语音提示转向完成。

e、盲人在引导狗带领下直走到第二段盲道起点的提示盲道，中途如果盲人客户端检测到盲人偏离正确方向，随时作出语音提示纠正。

所述的5g物联网人工智能金融支付共享导盲系统的实物盲道里程地碑帮助盲人通过非导盲路段的路口的步骤如下。

a、盲人在第一段盲道终点的提示盲道停下，通过盲杖发现实物盲道里程地碑的位置，取出指套，阅读盲文，了解需要右转30度，前行7米才能到下一个盲道起点。

b、盲人根据自已的步距计数出步数，向右偏离30度后，行走所述步数到下一个盲道起点。

c、如果盲人超过所述步数2米仍未找到下一个盲道，出声向路人求助或打电话求助。

d、如果下一个盲道起点距离超过100米，实物盲道里程地碑标记是00，表示距离超过100米，盲人用其他方法通过。

本发明方法的有益效果是：使盲人可以为正常人带来工作机会，为社会贡献力量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图l：一种5g物联网人工智能金融支付共享导盲系统。

图2：实物盲道里程地碑。

图3：实物盲道里程地碑。

图4：导盲员客户端。

图5：云台引导狗颈圈。

图6：定向指令拉手。

图7：5g物联网人工智能金融支付共享导盲系统的使用方法。

图8：5g物联网人工智能金融支付共享导盲系统通过非导盲路段的路口的步骤。

图9：盲人利用实物盲道里程地碑通过非导盲路段的路口的步骤。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例l一种5g物联网人工智能金融支付共享导盲系统。

如图l所示，本发明实施例一种5g物联网人工智能金融支付共享导盲系统，包括共享导盲服务器、盲道里程地碑、导盲员客户端、盲人客户端、云台引导狗颈圈和引导犬。

所述的共享导盲服务器包括人工智能服务器、金融支付计费服务器和商业地图软件接口；用于导盲员操作导盲员客户端从云台引导狗颈圈得到现场影像，然后导盲员通过盲人客户端指导盲人走路。

人工智能服务器用于图像识别和语音识别。

金融支付计费服务器用于盲人支付费用给导盲员，用于购买共享导盲服务，用于盲人分期付款购买共享导盲服务，用于购买引导犬幼犬。

商业地图软件接口用于进行盲道里程地碑和商户大门的地点精确标注、通过地点信息管理功能导入盲道里程地碑资料，进行盲道里程地碑位置的街景静态图标注。

所述的盲道里程地碑是导盲基础设施，用于储存导盲信息，包括实物盲道里程地碑和虚拟盲道里程地碑。

实物盲道里程地碑是一种包括导盲里程、盲文里程及保护条、导盲二维码、触感耐磨涂层和唯一编号的地砖或耐磨地贴，由盲人协会向政府申请安装在盲道的右边，梯道和其他盲道则靠边安装，起始于盲道起点的提示盲道，结束于盲道终点的提示盲道，正常盲道每十米安装一个，每个提示盲道安装一个；导盲里程由二位的道路拼音首字母缩写加四位的十米数表示，拼音大写表示正向，小写表示反向，十米数表示与道路起点的正向距离；盲文里程及保护条在导盲文字下面，内容是导盲里程的盲文和到下一个盲道的转向提示，数字在固定位置，不需要前置数号，由二位拼音+四位数字+一位左或右+二位角度数+二位长度数组成；导盲二维码在盲文右下面，包括导盲里程、导盲方向及转向提示、唯一编号和详细资料解读网址；详细资料解读网址的链接保存唯一编号、地址、导盲里程、导盲方向及转向提示、风险因素、附近地形介绍、地貌全景静态图、定位信息和起止相邻道路名的信息；触感耐磨涂层在盲文左下面，用于提供特殊触感，使盲人更容易发现盲道里程地碑；唯一编号在触感耐磨涂层下边，以小字号标出。

虚拟盲道里程地碑是在不方便铺设盲道里程地碑的地方，对提示盲道或标志地面以及其定位信息设置唯一编号和导盲信息，并在地图上标记，储存在共享导盲服务器的详细资料解读网址上；使用时由使用人持具有定位功能的智能设备站在提示盲道或标志地面上面，凭借定位信息向共享导盲服务器查询储存在详细资料解读网址上的导盲信息；共享导盲服务器收到查询后，将该定位信息与最接近的提示盲道或标志地面的定位信息进行匹配，返回该提示盲道或标志地面的详细资料解读网址内的信息；如果使用人不在现场，可以点击商业地图上的虚拟盲道里程地碑标记来查询。标志地面指有特色的地面建筑或附着物。

所述的导盲员客户端下载在智能设备上使用，智能设备包括电脑、平板电脑和大屏幕手机；导盲员客户端包括交互界面、专注力人工智能检测单元、导盲员训练考核单元和地碑纠正单元；交互界面包括同步地图、路线规划及风险提示、前摄像画面、左摄像画面和右摄像画面，同步地图包括方向纠正图、左右标志和转向度数，方向纠正图的黄色针代表规划前进方向，蓝色针代表盲人目前方向；前左右摄像画面有透明调整圈。路线规划及风险提示的数据是从盲道里程地碑的获取。

专注力人工智能检测单元用于通过前置摄像头检测导盲员是否专注于引导盲人；导盲员训练考核单元用于训练考核导盲员的导盲知识；地碑纠正单元用于维护盲道里程地碑在详细资料解读网址保存的信息，由于目前盲道较少使用，存在错误、被破坏的地方，盲人第一次要去的地方，由家人或志愿者先走一次，修正盲道存在的问题，用导盲员客户端连接云台引导狗颈圈的物联网摄像机在盲道里程地碑拍摄影像用于街景静态图标注，用rtk定位设备得到准确的定位信息；并由共享导盲服务器在商业地图软件中对影像中的道路标志物编号和标注，用于导盲员员核对、校正盲人位置，评估该位置通行风险。

所述的盲人客户端下载在智能手机上使用，包括商业地图软件程序接口、狗颈圈设置控制单元、陀螺仪短距离定位单元、步距记录单元、导盲路段设置单元、双频定位装置和图像识别解释单元；商业地图软件程序接口用于调用地图sdk，访问商业地图服务和数据，构建盲人地图应用；狗颈圈设置控制单元用于通过5g-wifi或有线连接控制和使用云台引导狗颈圈；陀螺仪短距离定位单元用于导航到下一个盲道里程地碑；步距记录单元用于记录盲人步距，给出到下一个盲道里程地碑的步数；导盲路段设置单元用于设置红绿灯口、路口和没有盲道这些需要导盲的路段，使盲人只在导盲路段请求导盲员指导，在非导盲路段可以减少导盲员使时间，从而减少导盲费用；定位装置用于提供定位信息；图像识别解释单元用于识别街景和盲道里程地碑图像，其结果用于指导盲人走路。

所述的云台引导狗颈圈成本约2000元，包括三个云台5g物联网摄像机、四分之一螺口平衡底座、快拆网布防咬嘴套、4个震动器、定向指令拉手、充电宝袋和指套袋；通过wifi或有线连接盲人客户端，再与共享导盲服务器通讯；快拆网布防咬嘴套用于在多人的地方为狗戴嘴套，空地为狗除下戴嘴套。

三个云台物联网摄像机包括锂电池、前云台防撞摄像机、左下云台防撞摄像机、右下云台防撞摄像机、网络通讯及控制装置、led灯和距离传感器；云台物联网摄像机是三轴机械增稳云台和高清摄像高度的集成，包括俯仰轴、横滚轴、横向轴和可旋转镜头；距离传感器用于防撞，网络通讯及控制装置收到前面有东西的信号后，自动通过狗颈圈发出停止的震动指令通知引导犬，发出停止的声音通知盲人；led灯用作用是安全警示。

4个震动器分别位于云台引导狗颈圈上下左右的位置，共15种震动模式，对应15个指令；有上、下、左、右这4种单独震动模式；有上左、下左、下右、上右这4种二个相邻震动器同时震动模式；有上下、左右这2种对面同时震动模式；有上下左、上下右、上左右、下左右这4种三个震动传感器相邻连动模式；有上下左右这1种四个震动传感器全震模式。

定向指令拉手包括方向传感器、1-5号五个按键；五个按键用于控制云台引导狗颈圈，大拇指按的是1号和2号按键，食指按的是3号按键，中指按的是4号按键，无名指按的是5号按键，共可以组成18种指令；方向传感器取定向指令拉手垂直于云台引导狗颈圈本体的方向为当前方向，发送给共享导盲服务器，共享导盲服务器取得当前方向后，与盲人预定的前进方向为报告方向，返回左偏多少度或右偏多少度的信息；定向指令拉手有不同型号适应不同手型。

充电宝袋用于放置充电宝，当云台引导狗颈圈没电时提供电源。

指套袋用于放置一次性指套，方便盲人读盲道里程地碑的盲文。

所述的引导犬用2000元购买，出生2个月后开始在幼犬养育家庭付费培训，培训费用2000元，培养小狗熟悉人类的居住环境，包括房子、汽车、道路，其他小动物如猫狗以及小孩子这些日后引导狗在工作中要接触到的东西；熟悉各种公共场合，包括商店、餐厅、游乐场、学校、电梯、人行横道、红绿灯、公共汽车、火车和飞机，养成狗走盲道、不低头闻地、上下楼梯和路口停住的习惯；训练一些基本的服从语言命令，包括坐、等待、站立和行走，训练服从震动狗颈圈对应的15个指令，给予评估合格后进行适配训练。

适配训练由引导犬和盲人一起参加，由3天面授和27天远程教授组成，对于有家人帮助的盲人，则是1天面授和29天远程教授，盲人要学习如何与引导犬一起工作，如何命令，如何喂养，如何为狗做健康检查，如何和狗相处；引导犬要认识新主人的居住生活环境，工作环境；双方都要了解对方的生活习惯，作息时间，性格规律，语言特征和行为特征；适配训练如果失败则换引导犬再进行适配。

智能手机是具有双频定位单元或更准确定位单元的手机。

导盲二维码的附近地形介绍包括但不限于：前面的缘石坡道、道路转角、拐弯、人行横道入口、广场入口、地下铁道入口、台阶、坡道、公交车站，盲道穿过或靠近障碍物；盲道里程地碑在公交车站时，导盲二维码的附近地形介绍内容是公交车站的地形特征，方便盲人上落公交车。

盲道里程地碑可以配合定位系统使用，方便行人与远程救助人帮助盲人，盲人遇上事故报警或求助的时候，可以提供盲文里程内容来确定所处的位置。

定向指令拉手的18种指令，大拇指负责按1号和2号按键，食指负责按3号按键，中指负责按4号按键，无名指负责按5号按键，不按时以0号表示，18种指令按法如下：0000，0300，0040，0045，0340，0345，1000，1300，1040，1045，1340，1345，2000，2300，2040，2045，2340，2345。

实施例2实物盲道里程地碑。

如图2所示，本发明实施例实物盲道里程地碑是一种包括导盲里程、盲文里程及保护条、导盲二维码、触感耐磨涂层和唯一编号的地砖或耐磨地贴，由盲人协会向政府申请安装在盲道的右边，梯道和其他盲道则靠边安装，起始于盲道起点的提示盲道，结束于盲道终点的提示盲道，正常盲道每十米安装一个，每个提示盲道安装一个；导盲里程由二位的道路拼音首字母缩写加四位的十米数表示，拼音大写表示正向，小写表示反向，十米数表示与道路起点的正向距离，py1234表示：拼音大道正向第12340米处；盲文里程及保护条在导盲文字下面，内容是导盲里程的盲文和到下一个盲道的转向提示，数字在固定位置，不需要前置数号，由二位拼音+四位数字+一位左或右+二位角度数+二位长度数组成，图2中盲文译文是：py1234右3007，意思是：现在在拼音大道正向第12340米处，下一个盲道要右转30度再行走7米；导盲二维码在盲文右下面，包括导盲里程、导盲方向及转向提示、唯一编号和详细资料解读网址；详细资料解读网址的链接保存唯一编号、地址、导盲里程、导盲方向及转向提示、风险因素、附近地形介绍、地貌全景静态图、定位信息和起止相邻道路名的信息；触感耐磨涂层在盲文左下面，用于提供特殊触感，使盲人更容易发现盲道里程地碑；唯一编号在触感耐磨涂层下边，以小字号标出。

实施例3虚拟盲道里程地碑。

如图3所示，本发明实施例虚拟盲道里程地碑是在不方便铺设盲道里程地碑的地方，对提示盲道或标志地面以及其定位信息设置唯一编号和导盲信息，并在地图上标记，储存在共享导盲服务器的详细资料解读网址上；使用时由使用人持具有定位功能的智能设备站在提示盲道或标志地面上面，凭借定位信息向共享导盲服务器查询储存在详细资料解读网址上的导盲信息；共享导盲服务器收到查询后，将该定位信息与最接近的提示盲道或标志地面的定位信息进行匹配，返回该提示盲道或标志地面的详细资料解读网址内的信息；如果使用人不在现场，可以点击商业地图上的虚拟盲道里程地碑标记来查询。标志地面指有特色的地面建筑或附着物，如金蔷薇婚纱影楼旗舰店正门外面的限高架的中间柱。

实施例4导盲员客户端。

如图4所示，本发明实施例导盲员客户端下载在智能设备上使用，智能设备包括电脑、平板电脑和大屏幕手机；导盲员客户端包括交互界面、专注力人工智能检测单元、导盲员训练考核单元和地碑纠正单元；交互界面包括同步地图、路线规划及风险提示、前摄像画面、左摄像画面和右摄像画面，同步地图包括方向纠正图、左右标志和转向度数，方向纠正图的黄色针代表规划前进方向，蓝色针代表盲人目前方向；前左右摄像画面有透明调整圈。路线规划及风险提示的数据是从盲道里程地碑的获取。

专注力人工智能检测单元用于通过前置摄像头检测导盲员是否专注于引导盲人；导盲员训练考核单元用于训练考核导盲员的导盲知识；地碑纠正单元用于维护盲道里程地碑在详细资料解读网址保存的信息，由于目前盲道较少使用，存在错误、被破坏的地方，盲人第一次要去的地方，由家人或志愿者先走一次，修正盲道存在的问题，用导盲员客户端连接云台引导狗颈圈的物联网摄像机在盲道里程地碑拍摄影像用于街景静态图标注，用rtk定位设备得到准确的定位信息；并由共享导盲服务器在商业地图软件中对影像中的道路标志物编号和标注，用于导盲员员核对、校正盲人位置，评估该位置通行风险。

在图4中，导盲员可以在同步地图上知道盲人的位置以及路线规划，在前摄像画面观察前方的路及红绿灯，在左摄像画面观察有没有车来，在右摄像画面查看实物盲道里程地碑，校对定位信息，从而指导盲人前进。

实施例5云台引导狗颈圈。

如图5所示，本发明实施例云台引导狗颈圈成本约2000元，包括三个云台5g物联网摄像机、四分之一螺口平衡底座、快拆网布防咬嘴套、4个震动器、定向指令拉手、充电宝袋和指套袋；通过wifi或有线连接盲人客户端，再与共享导盲服务器通讯；快拆网布防咬嘴套用于在多人的地方为狗戴嘴套，空地为狗除下戴嘴套。

三个云台物联网摄像机包括锂电池、前云台防撞摄像机、左下云台防撞摄像机、右下云台防撞摄像机、网络通讯及控制装置、led灯和距离传感器；云台物联网摄像机是三轴机械增稳云台和高清摄像高度的集成，包括俯仰轴、横滚轴、横向轴和可旋转镜头；距离传感器用于防撞，网络通讯及控制装置收到前面有东西的信号后，自动通过狗颈圈发出停止的震动指令通知引导犬，发出停止的声音通知盲人；led灯用作用是安全警示。

4个震动器分别位于云台引导狗颈圈上下左右的位置，共15种震动模式，对应15个指令；有上、下、左、右这4种单独震动模式；有上左、下左、下右、上右这4种二个相邻震动器同时震动模式；有上下、左右这2种对面同时震动模式；有上下左、上下右、上左右、下左右这4种三个震动传感器相邻连动模式；有上下左右这1种四个震动传感器全震模式。

定向指令拉手包括方向传感器、1-5号五个按键；五个按键用于控制云台引导狗颈圈，大拇指按的是1号和2号按键，食指按的是3号按键，中指按的是4号按键，无名指按的是5号按键，共可以组成18种指令；方向传感器取定向指令拉手垂直于云台引导狗颈圈本体的方向为当前方向，发送给共享导盲服务器，共享导盲服务器取得当前方向后，与盲人预定的前进方向为报告方向，返回左偏多少度或右偏多少度的信息；定向指令拉手有不同型号适应不同手型。

充电宝袋用于放置充电宝，当云台引导狗颈圈没电时提供电源。

指套袋用于放置一次性指套，方便盲人读盲道里程地碑的盲文。

实施例6定向指令拉手。

如图6所示，本发明实施例定向指令拉手包括方向传感器、1-5号五个按键；五个按键用于控制云台引导狗颈圈，大拇指按的是1号和2号按键，食指按的是3号按键，中指按的是4号按键，无名指按的是5号按键，共可以组成18种指令；方向传感器取定向指令拉手垂直于云台引导狗颈圈本体的方向为当前方向，发送给共享导盲服务器，共享导盲服务器取得当前方向后，与盲人预定的前进方向为报告方向，返回左偏多少度或右偏多少度的信息；定向指令拉手有不同型号适应不同手型。

18种指令中，大拇指负责按1号和2号按键，食指负责按3号按键，中指负责按4号按键，无名指负责按5号按键，不按时以0号表示，18种指令按法如下：0000，0300，0040，0045，0340，0345，1000，1300，1040，1045，1340，1345，2000，2300，2040，2045，2340，2345。

实施例75g物联网人工智能金融支付共享导盲系统的使用方法。

如图7所示，本发明实施例所述的5g物联网人工智能金融支付共享导盲系统的使用方法，步骤如下。

a、通过共享导盲服务器购买引导犬幼犬，送犬养育家庭培训1年，学习生活常识。

b、盲人找到工作，分期付款购买引导犬、云台引导狗颈圈和注册共享导盲服务器帐户，下载盲人客户端。

c、志愿者和正常人有空余时间，下载导盲员客户端并注册，经训练合格后上岗。

d、盲人与引导犬进行适配训练，如果不合适则更换另一只直到适配成功。

e、盲人去上班，将引导犬戴上云台引导狗颈圈，通过盲人客户端请求远程导盲服务辅助到目的地，共享导盲服务器给出路线和预计时间，将任务派发给工作时间符合的导盲员；盲人在有导盲员接单后开始出门。

f、在非导盲路段，盲人客户端拍摄盲道里程地碑，获得当前位置信息和前进方向，报读给盲人听，盲人通过震动指令拉手发指令给引导犬引导前进，如遇突发事件或引导犬停止前进，盲人通过盲人客户端呼叫导盲员。

g、在盲人到达导盲路段时，导盲员待命，系统通过云台引导狗颈圈的三个云台物联网摄像机将现场影像传送到导盲员的智能设备。

h、当遇到盲道里程地碑时，左、右下云台防撞摄像机其中的一个拍摄导盲二维码和导盲文字，首先解释导盲二维码并显示在导盲员客户端，盲人客户端根据导盲二维码的定位参数校正定位数据。

i、导盲员观察现场情况，指导盲人左转或右转到正确方向后，指导盲人前进、转向或停止避让。

j、通过导盲路段后，共享导盲服务器暂停导盲员服务，暂停计费，导盲员腾出时间为其他盲人服务，直到盲人到达下一个导盲路段。

实施例85g物联网人工智能金融支付共享导盲系统通过非导盲路段的路口的步骤。

如图8所示，本发明实施例所述的5g物联网人工智能金融支付共享导盲系统通过非导盲路段的路口的步骤如下。

a、盲人通过盲人客户端设定终点，共享导盲服务器进行路线规划。

b、盲人在第一段盲道终点的提示盲道停下，云台引导狗颈圈拍摄到盲道里程地碑的二维码，图像识别解释单元分析出当前地址和方向。

c、盲人客户端根据路线规划，得出第二段盲道起点的提示盲道相对于第一段盲道终点的方向和距离，根据盲人的步距计数出步数，根据方向计算出盲人需要偏离现方向多少度。

d、盲人握住定向指令拉手，按语音提示转向，直到语音提示转向完成。

e、盲人在引导狗带领下直走到第二段盲道起点的提示盲道，中途如果盲人客户端检测到盲人偏离正确方向，随时作出语音提示纠正。

实施例9盲人利用实物盲道里程地碑通过非导盲路段的路口的步骤。

如图9所示，本发明实施例盲人利用实物盲道里程地碑通过非导盲路段的路口的步骤如下。

a、盲人在第一段盲道终点的提示盲道停下，通过盲杖发现实物盲道里程地碑的位置，取出指套，阅读盲文，了解需要右转30度，前行7米才能到下一个盲道起点。

b、盲人根据自已的步距计数出步数，向右偏离30度后，行走所述步数到下一个盲道起点。

c、如果盲人超过所述步数2米仍未找到下一个盲道，出声向路人求助或打电话求助。

d、如果下一个盲道起点距离超过100米，实物盲道里程地碑标记是00，表示距离超过100米，盲人用其他方法通过。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。