1.一种最短路径查询方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1，通过生成树算法获取最短路径ri；
s2，计算ri的备用路径集合{rbi}；
s3，从备用路径集合{rbi}中获取最短路径r(i+1)；
s4，计算最短路径r(i+1)的备用路径集合{rb(i+1)}；
s5，利用备用路径集合{rb(i+1)}更新最短路径ri的备用路径集合{rbi}；
s6，从最短路径ri的备用路径集合{rbi}和最短路径r2的备用路径集合{rb(i+1)}中获取最短路径r(i+2)；
s7，循环s4-s6步骤顺序依次获得不同备用路径集合的最短路径；
其中，i为最短路径序号。
2.如权利要求1所述的最短路径查询方法，其特征在于：实施步骤s1时，使用双向生成树算法获取最短路径ri。
3.如权利要求1所述的最短路径查询方法，其特征在于：备用路径集合计算包括以下子步骤；
s2.1，排除最短路径ri上的点集{ax}和{bx}，排除线a1a2，b1b2；
a1和b1是第一最短路径r1上的任选两点，a1与起点之间距离小于第一阈值，b1与终点之间距离小于第二阈值；
{ax}是最短路径ri起点到a1之间的所有点的集，{bx}是最短路径ri上b1到终点之间的所有点的集，a2是最短路径ri起点出发方向a1的下一点，b2是最短路径ri起点出发方向b1上一点；
s2.2，如果还存在最短路径r(i+1)与最短路径ri在点集{ax}和{bx}完全重合，则排除线a1a3，b1b3；
a3是最短路径ri起点出发方向a1的下一点，b3是第一最短路径r1起点出发方向b1上一点；
s2.3，查找a1到b1的最短路径，替换最短路径ri上a1与b1之间的部分，得到备用路径rbi
s2.4，对最短路径ri上包括起点和终点在内的任意两点查询组成其备用路径集合{rbi}。
4.如权利要求3所述的最短路径查询方法，其特征在于：实施步骤s2中，计算新增最短路径rm的备用路径集合时，先将最短路径rm与已有各条最短路径比较，对于新增最短路径rm与现有各条最短路径路径重合部分点的备用路径计算采用直接继承。
5.如权利要求3所述的最短路径查询方法，其特征在于：更新新增路径rm之前已有各条最短路径的备用路径集合时，比较rm与已有各条最短路径只对已有各条最短路径排除与rm重合路径部分点后的最长备用路径进行更新。
6.一种最短路径查询系统，其特征在于，包括：
第一路径获取模块，其用于通过生成树算法获取最短路径ri；
第一计算模块，其用于计算ri的备用路径集合{rbi}；
第二路径生成模块，其用于从备用路径集合{rbi}中获取最短路径r(i+1)；
第二计算模块，其用于计算最短路径r(i+1)的备用路径集合{rb(i+1)}；
更新模块，其用于更新最短路径ri的备用路径集合{rbi}；
第二路径获取模块，其用于从最短路径ri的备用路径集合{rbi}和最短路径r2的备用路径集合{rb(i+1)}中获取最短路径r(i+2)；
控制模块，其用于控制第二计算模块、更新模块和第二路径获取模块顺序循环执行，依次获得不同备用路径集合的最短路径；其中，i为最短路径序号。
7.如权利要求6所述的最短路径查询系统，其特征在于：第一路径获取模块使用双向生成树算法获取最短路径ri。
8.如权利要求6所述的最短路径查询系统，其特征在于：备用路径集合计算采用以下步骤；
s2.1，排除最短路径ri上的点集{ax}和{bx}，排除线a1a2，b1b2；
a1和b1是第一最短路径r1上的任选两点，a1与起点之间距离小于第一阈值，b1与终点之间距离小于第二阈值；
{ax}是最短路径ri起点到a1之间的所有点的集，{bx}是最短路径ri上b1到终点之间的所有点的集，a2是最短路径ri起点出发方向a1的下一点，b2是最短路径ri起点出发方向b1上一点；
s2.2，如果还存在最短路径r(i+1)与最短路径ri在点集{ax}和{bx}完全重合，则排除线a1a3，b1b3；
a3是最短路径ri起点出发方向a1的下一点，b3是第一最短路径r1起点出发方向b1上一点；
s2.3，查找a1到b1的最短路径，替换最短路径ri上a1与b1之间的部分，得到备用路径rbi
s2.4，对最短路径ri上包括起点和终点在内的任意两点查询组成其备用路径集合{rbi}，i为最短路径序号。
9.如权利要求8所述的最短路径查询系统，其特征在于：第一计算模块计算新增最短路径rm的备用路径集合时，先将最短路径rm与已有各条最短路径比较，对于新增最短路径rm与现有各条最短路径路径重合部分点的备用路径计算采用直接继承。
10.如权利要求8所述的最短路径查询方法，其特征在于：更新模块其更新新增路径rm之前已有各条最短路径的备用路径集合时，在比较rm与已有各条最短路径时，只对已有各条最短路径排除与rm重合路径部分点后的最长备用路径进行更新。