一种控制指令处理方法、装置、设备及计算机存储介质与流程

本申请涉及指令处理技术领域，更具体地说，涉及一种控制指令处理方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术：

当前在服务器的应用过程中，为了满足多样化的控制需求，服务器的控制器中可能包含多个控制系统，比如可能包含嵌入式系统及服务器cpu上运行的大系统等，且大系统与嵌入式系统间的通信方式是基于串口数据传输的，比如大系统下发一条控制指令后，嵌入式系统收到此命令，进行任务处理，待其任务处理完成后，向其大系统返回任务执行结果。

然而现有的控制方法中，大系统下发一条控制指令，嵌入式系统执行完成，再执行下一条控制指令，其按时间顺序单条指令进行，如果遇到大系统短时间内，向嵌入式系统下发大量的控制指令的场景，目前的控制方法就难以胜任，使得指令的处理效率较慢。

综上所述，如何提高控制指令的处理效率是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种控制指令处理方法，其能在一定程度上解决如何提高控制指令的处理效率的技术问题。本申请还提供了一种控制指令处理装置、设备及计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种控制指令处理方法，应用于第一控制系统，包括：

基于控制指令接收线程接收目标控制指令，所述目标控制指令包括控制所述第一控制系统的第二控制系统发送的控制指令；

判断所述目标控制指令是否合法，若所述目标控制指令合法，则将所述目标控制指令存储至预设队列中，发送表征所述目标控制指令已接收的信息至所述第二控制系统，以使所述第二控制系统结束所述目标控制指令的发送；

基于控制指令处理线程对所述预设队列中的控制指令进行处理。

优选的，所述基于控制指令处理线程对所述预设队列中的控制指令进行处理之后，还包括：

判断是否接收到所述第二控制系统发送的查询所述目标控制指令的目标处理结果的处理查询指令；

若接收到所述处理查询指令，则将所述目标处理结果发送至所述第二控制系统。

优选的，所述将所述目标处理结果发送至所述第二控制系统，包括：

计算接收所述目标控制指令与接收所述处理查询指令的时间间隔；

判断所述时间间隔是否小于预设指令处理时长；

若所述时间间隔大于等于所述预设指令处理时长，则获取所述目标处理结果，并发送所述目标处理结果至所述第二控制系统；

若所述时间间隔小于所述预设指令处理时长，则等待预设补偿时长后，获取所述目标处理结果，并发送所述目标处理结果至所述第二控制系统。

优选的，所述计算接收所述目标控制指令与接收所述查询指令的时间间隔之前，还包括：

与所述第二控制系统协商所述预设指令处理时长。

优选的，还包括：

基于所述控制指令接收线程接收状态查询指令，所述状态查询指令包括所述第二控制系统发送的查询指令；

基于所述控制指令处理线程获取与所述状态查询指令对应的目标查询结果；

基于所述控制指令接收线程传输所述目标查询结果至所述第二控制系统。

优选的，所述判断所述目标控制指令是否合法，包括：

判断所述目标控制指令的类型是否为预设指令类型；

若所述目标控制指令的类型为所述预设指令类型，则判定所述目标控制指令合法；

若所述目标控制指令的类型并非所述预设指令类型，则判定所述目标控制指令不合法。

优选的，所述判断所述目标控制指令是否合法，包括：

判断所述目标控制指令的长度是否符合预设长度规则；

若所述目标控制指令的长度符合所述预设长度规则，则判定所述目标控制指令合法；

若所述目标控制指令的长度不符合所述预设长度规则，则判定所述目标控制指令不合法。

一种控制指令处理装置，应用于第一控制系统，包括：

第一接收模块，用于基于控制指令接收线程接收目标控制指令，所述目标控制指令包括控制所述第一控制系统的第二控制系统发送的控制指令；

第一判断模块，用于判断所述目标控制指令是否合法，若所述目标控制指令合法，则将所述目标控制指令存储至预设队列中，发送表征所述目标控制指令已接收的信息至所述第二控制系统；

第一处理模块，用于基于控制指令处理线程对所述预设队列中的控制指令进行处理。

一种控制指令处理设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上任一所述控制指令处理方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一所述控制指令处理方法的步骤。

本申请提供的一种控制指令处理方法，应用于第一控制系统，基于控制指令接收线程接收目标控制指令，目标控制指令包括控制第一控制系统的第二控制系统发送的控制指令；判断目标控制指令是否合法，若目标控制指令合法，则将目标控制指令存储至预设队列中，发送表征目标控制指令已接收的信息至第二控制系统，以使第二控制系统结束目标控制指令的发送；基于控制指令处理线程对预设队列中的控制指令进行处理。本申请中，第一控制系统在判定目标控制指令合法之后，会将目标控制指令存储至预设队列中，并发送表征目标控制指令已接收的信息至第二控制系统，以使第二控制系统结束目标控制指令的发送，从而使得第二控制系统无需等第一控制系统处理完目标控制指令之后才发送下一个指令，能够避免第二控制系统处控制指令的堆积，提高第二控制系统发送控制指令的效率；此外，本申请中，第一控制系统接收目标控制指令及处理目标控制指令所应用的线程不同，降低了指令接收与指令处理的耦合度，可以提高第一控制系统响应控制指令的效率；综上，本申请可以提高控制指令的处理效率。本申请提供的一种控制指令处理装置、设备及计算机可读存储介质也解决了相应技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种控制指令处理方法的第一流程图；

图2为本申请实施例提供的一种控制指令处理装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种控制指令处理设备的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种控制指令处理设备的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种控制指令处理方法的第一流程图。

本申请实施例提供的一种控制指令处理方法，应用于第一控制系统，可以包括以下步骤：

步骤s101：基于控制指令接收线程接收目标控制指令，目标控制指令包括控制第一控制系统的第二控制系统发送的控制指令。

实际应用中，第一控制系统可以先基于控制指令接收线程接收目标控制指令，且目标控制指令包括控制第一控制系统的第二控制系统发送的控制指令，也即第二控制系统向第一控制系统发送相应的目标控制指令，且第一控制系统通过自身的控制指令接收线程接收目标控制指令。

应当指出，第一控制系统、第二控制系统及目标控制指令的类型均可以根据实际需要确定。

步骤s102：判断目标控制指令是否合法，若目标控制指令合法，则执行步骤s103；若目标控制指令不合法，则执行步骤s105。

步骤s103：将目标控制指令存储至预设队列中，发送表征目标控制指令已接收的信息至第二控制系统，以使第二控制系统结束目标控制指令的发送，执行步骤s104。

实际应用中，为了避免第二控制系统下发的控制指令威胁第一控制系统等的安全，第一控制系统基于控制指令接收线程接收到目标控制指令之后，可以先判断目标控制指令是否合法，若目标控制指令合法，则再继续对目标控制指令进行处理，也即将目标控制指令存储至预设队列中，发送表征目标控制指令已接收的信息至第二控制系统，以使第二控制系统结束目标控制指令的发送。

应当指出，由于预设队列中存储有目标控制指令，所以预设队列相当于缓存第一控制系统待处理的控制指令，这样，不需要第一控制系统立马执行目标控制指令；此外，本申请中，第一控制系统在接收到目标控制指令之后，会发送表征目标控制指令已接收的信息至第二控制系统，以使第二控制系统结束目标控制指令的发送，也即第一控制系统可以在不处理目标控制指令的情况下，提示第二控制系统结束目标控制指令的发送，使得第二控制系统可以提前结束目标控制指令的发送，以便第二控制系统继续下发下个控制指令，避免第二控制系统侧控制指令的堆积，而现有技术中，第二控制系统需等待第一控制系统处理完目标控制指令且接收到处理结果之后，第二控制系统才会下发下个控制指令，会使得第二控制系统侧的控制指令堆积，所以与现有技术相比，本申请可以提高第二控制系统发送控制指令的效率。

步骤s104：基于控制指令处理线程对预设队列中的控制指令进行处理。

实际应用中，第一控制系统会基于控制指令处理线程对预设队列中的控制指令进行处理，以便响应目标控制指令。

应当指出，具体应用场景中，第一控制系统借助控制指令处理线程处理预设队列中的控制指令时，可以按照指令接收的先后顺序对预设队列中的控制指令进行处理，也可以按照指令的重要程度来对预设队列中的控制指令进行处理等；此外，本申请中，控制指令处理线程与控制指令接收线程分属于两个线程，解除了第一控制系统侧接收和处理功能的耦合，可以提高第一控制系统处理控制指令的效率。

步骤s105：发送表征目标控制指令不合法的信息至第二控制系统。

实际应用中，第一控制系统判定目标控制指令不合法后，可以发送表征目标控制指令不合法的信息至第二控制系统，以使第二控制系统获知目标控制指令不合法，当然，也可以有其他操作方式，本申请在此不做限定。

本申请提供的一种控制指令处理方法，应用于第一控制系统，基于控制指令接收线程接收目标控制指令，目标控制指令包括控制第一控制系统的第二控制系统发送的控制指令；判断目标控制指令是否合法，若目标控制指令合法，则将目标控制指令存储至预设队列中，发送表征目标控制指令已接收的信息至第二控制系统，以使第二控制系统结束目标控制指令的发送；基于控制指令处理线程对预设队列中的控制指令进行处理。本申请中，第一控制系统在判定目标控制指令合法之后，会将目标控制指令存储至预设队列中，并发送表征目标控制指令已接收的信息至第二控制系统，以使第二控制系统结束目标控制指令的发送，从而使得第二控制系统无需等第一控制系统处理完目标控制指令之后才发送下一个指令，能够避免第二控制系统处控制指令的堆积，提高第二控制系统发送控制指令的效率；此外，本申请中，第一控制系统接收目标控制指令及处理目标控制指令所应用的线程不同，降低了指令接收与指令处理的耦合度，可以提高第一控制系统响应控制指令的效率；综上，本申请可以提高控制指令的处理效率。

本申请实施例提供的一种控制指令处理方法中，由于第一控制系统在接收到目标控制指令之后，便发送表征目标控制指令已接收的信息至第二控制系统，以使第二控制系统结束目标控制指令的发送，所以第一控制系统并未将目标控制指令的目标处理结果发送给第二控制系统，为了便于第二控制系统获知目标处理结果，第一控制系统基于控制指令处理线程对预设队列中的控制指令进行处理之后，还可以判断是否接收到第二控制系统发送的查询目标控制指令的目标处理结果的处理查询指令；若接收到处理查询指令，则将目标处理结果发送至第二控制系统。

实际应用中，由于控制指令被存储在预设队列中，所以随着时间的进行，预设队列中可能保存有多个控制指令，那么第一控制系统便需要时间来处理各个控制指令，也即第一控制系统需要时间来得到目标处理结果，为了保证第一控制系统能够向第二控制系统反馈目标处理结果，第一控制系统将目标处理结果发送至第二控制系统之后，还可以计算接收目标控制指令与接收处理查询指令的时间间隔；判断时间间隔是否小于预设指令处理时长；若时间间隔大于等于预设指令处理时长，则获取目标处理结果，并发送目标处理结果至第二控制系统；若时间间隔小于预设指令处理时长，则等待预设补偿时长后，获取目标处理结果，并发送目标处理结果至第二控制系统。

应当指出，预设指令处理时长可以预先由第一控制系统和第二控制系统约定好，也即第一控制系统在计算接收目标控制指令与接收查询指令的时间间隔之前，还可以与第二控制系统协商预设指令处理时长。当然，预设指令处理时长还可以直接由第一控制系统根据自身的指令处理能力实时设定等。

本申请实施例提供的一种控制指令处理方法中，第二控制系统除了向第一控制系统发送控制指令之外，还可能发送查询相应状态信息的指令，比如查询电压参数、温度参数、风扇参数等状态信息的参数，为了满足第二控制系统的查询需求，又避免状态查询需求与控制指令处理需求相冲突，第一控制系统在基于控制指令接收线程接收状态查询指令后，状态查询指令包括第二控制系统发送的查询指令；可以基于控制指令处理线程获取与状态查询指令对应的目标查询结果；基于控制指令接收线程传输目标查询结果至第二控制系统。

本申请实施例提供的一种控制指令处理方法中，由于第一控制系统与第二控制系统间的控制指令的类型能够事先确定出来，所以第一控制系统可以根据指令的类型来判断指令是否合法，也即第一控制系统在判断目标控制指令是否合法的过程中，可以判断目标控制指令的类型是否为预设指令类型；若目标控制指令的类型为预设指令类型，则判定目标控制指令合法；若目标控制指令的类型并非预设指令类型，则判定目标控制指令不合法。

实际应用中，由于每类指令的长度都有一定的规律，所以第一控制系统可以借助指令的长度来判断指令是否合法，也即第一控制系统在判断目标控制指令是否合法的过程中，还可以判断目标控制指令的长度是否符合预设长度规则；若目标控制指令的长度符合预设长度规则，则判定目标控制指令合法；若目标控制指令的长度不符合预设长度规则，则判定目标控制指令不合法。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种控制指令处理装置的结构示意图。

本申请实施例提供的一种控制指令处理装置，应用于第一控制系统，可以包括：

第一接收模块101，用于基于控制指令接收线程接收目标控制指令，目标控制指令包括控制第一控制系统的第二控制系统发送的控制指令；

第一判断模块102，用于判断目标控制指令是否合法，若目标控制指令合法，则将目标控制指令存储至预设队列中，发送表征目标控制指令已接收的信息至第二控制系统；

第一处理模块103，用于基于控制指令处理线程对预设队列中的控制指令进行处理。

本申请实施例提供的一种控制指令处理装置，应用于第一控制系统，还可以包括：

第二判断模块，用于第一处理模块基于控制指令处理线程对预设队列中的控制指令进行处理之后，判断是否接收到第二控制系统发送的查询目标控制指令的目标处理结果的处理查询指令；若接收到处理查询指令，则将目标处理结果发送至第二控制系统。

本申请实施例提供的一种控制指令处理装置，应用于第一控制系统，第二判断模块可以包括：

第一计算单元，用于计算接收目标控制指令与接收处理查询指令的时间间隔；

第一判断单元，用于判断时间间隔是否小于预设指令处理时长；若时间间隔大于等于预设指令处理时长，则获取目标处理结果，并发送目标处理结果至第二控制系统；若时间间隔小于预设指令处理时长，则等待预设补偿时长后，获取目标处理结果，并发送目标处理结果至第二控制系统。

本申请实施例提供的一种控制指令处理装置，应用于第一控制系统，还可以包括：

第一协商单元，用于第一计算单元计算接收目标控制指令与接收查询指令的时间间隔之前，与第二控制系统协商预设指令处理时长。

本申请实施例提供的一种控制指令处理装置，应用于第一控制系统，还可以包括：

第二接收模块，用于基于控制指令接收线程接收状态查询指令，状态查询指令包括第二控制系统发送的查询指令；

第一查询模块，用于基于控制指令处理线程获取与状态查询指令对应的目标查询结果；

第一发送模块，用于基于控制指令接收线程传输目标查询结果至第二控制系统。

本申请实施例提供的一种控制指令处理装置，应用于第一控制系统，第一判断模块可以包括：

第二判断单元，用于判断目标控制指令的类型是否为预设指令类型；若目标控制指令的类型为预设指令类型，则判定目标控制指令合法；若目标控制指令的类型并非预设指令类型，则判定目标控制指令不合法。

本申请实施例提供的一种控制指令处理装置，应用于第一控制系统，第一判断模块可以包括：

第三判断单元，用于判断目标控制指令的长度是否符合预设长度规则；若目标控制指令的长度符合预设长度规则，则判定目标控制指令合法；若目标控制指令的长度不符合预设长度规则，则判定目标控制指令不合法。

本申请还提供了一种控制指令处理设备及计算机可读存储介质，其均具有本申请实施例提供的一种控制指令处理方法具有的对应效果。请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种控制指令处理设备的结构示意图。

本申请实施例提供的一种控制指令处理设备，应用于第一控制系统，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时实现如下步骤：

基于控制指令接收线程接收目标控制指令，目标控制指令包括控制第一控制系统的第二控制系统发送的控制指令；

判断目标控制指令是否合法，若目标控制指令合法，则将目标控制指令存储至预设队列中，发送表征目标控制指令已接收的信息至第二控制系统，以使第二控制系统结束目标控制指令的发送；

基于控制指令处理线程对预设队列中的控制指令进行处理。

本申请实施例提供的一种控制指令处理设备，应用于第一控制系统，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时实现如下步骤：基于控制指令处理线程对预设队列中的控制指令进行处理之后，判断是否接收到第二控制系统发送的查询目标控制指令的目标处理结果的处理查询指令；若接收到处理查询指令，则将目标处理结果发送至第二控制系统。

本申请实施例提供的一种控制指令处理设备，应用于第一控制系统，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时实现如下步骤：计算接收目标控制指令与接收处理查询指令的时间间隔；判断时间间隔是否小于预设指令处理时长；若时间间隔大于等于预设指令处理时长，则获取目标处理结果，并发送目标处理结果至第二控制系统；若时间间隔小于预设指令处理时长，则等待预设补偿时长后，获取目标处理结果，并发送目标处理结果至第二控制系统。

本申请实施例提供的一种控制指令处理设备，应用于第一控制系统，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时实现如下步骤：计算接收目标控制指令与接收查询指令的时间间隔之前，与第二控制系统协商预设指令处理时长。

本申请实施例提供的一种控制指令处理设备，应用于第一控制系统，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时实现如下步骤：基于控制指令接收线程接收状态查询指令，状态查询指令包括第二控制系统发送的查询指令；基于控制指令处理线程获取与状态查询指令对应的目标查询结果；基于控制指令接收线程传输目标查询结果至第二控制系统。

本申请实施例提供的一种控制指令处理设备，应用于第一控制系统，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时实现如下步骤：判断目标控制指令的类型是否为预设指令类型；若目标控制指令的类型为预设指令类型，则判定目标控制指令合法；若目标控制指令的类型并非预设指令类型，则判定目标控制指令不合法。

本申请实施例提供的一种控制指令处理设备，应用于第一控制系统，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时实现如下步骤：判断目标控制指令的长度是否符合预设长度规则；若目标控制指令的长度符合预设长度规则，则判定目标控制指令合法；若目标控制指令的长度不符合预设长度规则，则判定目标控制指令不合法。

请参阅图4，本申请实施例提供的另一种控制指令处理设备中还可以包括：与处理器202连接的输入端口203，用于传输外界输入的命令至处理器202；与处理器202连接的显示单元204，用于显示处理器202的处理结果至外界；与处理器202连接的通信模块205，用于实现控制指令处理设备与外界的通信。显示单元204可以为显示面板、激光扫描使显示器等；通信模块205所采用的通信方式包括但不局限于移动高清链接技术(hml)、通用串行总线(usb)、高清多媒体接口(hdmi)、无线连接：无线保真技术(wifi)、蓝牙通信技术、低功耗蓝牙通信技术、基于ieee802.11s的通信技术。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，应用于第一控制系统，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

基于控制指令接收线程接收目标控制指令，目标控制指令包括控制第一控制系统的第二控制系统发送的控制指令；

判断目标控制指令是否合法，若目标控制指令合法，则将目标控制指令存储至预设队列中，发送表征目标控制指令已接收的信息至第二控制系统，以使第二控制系统结束目标控制指令的发送；

基于控制指令处理线程对预设队列中的控制指令进行处理。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，应用于第一控制系统，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：基于控制指令处理线程对预设队列中的控制指令进行处理之后，判断是否接收到第二控制系统发送的查询目标控制指令的目标处理结果的处理查询指令；若接收到处理查询指令，则将目标处理结果发送至第二控制系统。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，应用于第一控制系统，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：计算接收目标控制指令与接收处理查询指令的时间间隔；判断时间间隔是否小于预设指令处理时长；若时间间隔大于等于预设指令处理时长，则获取目标处理结果，并发送目标处理结果至第二控制系统；若时间间隔小于预设指令处理时长，则等待预设补偿时长后，获取目标处理结果，并发送目标处理结果至第二控制系统。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，应用于第一控制系统，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：计算接收目标控制指令与接收查询指令的时间间隔之前，与第二控制系统协商预设指令处理时长。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，应用于第一控制系统，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：基于控制指令接收线程接收状态查询指令，状态查询指令包括第二控制系统发送的查询指令；基于控制指令处理线程获取与状态查询指令对应的目标查询结果；基于控制指令接收线程传输目标查询结果至第二控制系统。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，应用于第一控制系统，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：判断目标控制指令的类型是否为预设指令类型；若目标控制指令的类型为预设指令类型，则判定目标控制指令合法；若目标控制指令的类型并非预设指令类型，则判定目标控制指令不合法。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，应用于第一控制系统，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：判断目标控制指令的长度是否符合预设长度规则；若目标控制指令的长度符合预设长度规则，则判定目标控制指令合法；若目标控制指令的长度不符合预设长度规则，则判定目标控制指令不合法。

本申请所涉及的计算机可读存储介质包括随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质。

本申请实施例提供的控制指令处理装置、设备及计算机可读存储介质中相关部分的说明请参见本申请实施例提供的控制指令处理方法中对应部分的详细说明，在此不再赘述。另外，本申请实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。