地表信息分析方法、装置及存储介质与流程

1.本公开涉及矿区地表研究领域，尤其涉及一种地表信息分析方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.矿产资源是经济社会法阵的重要物质基础，对国家经济、社会发展都有着重要作用。近年来对矿产资源的均以露天开产为主要方式。露天开采不仅对地表环境造成了破坏，可能使原有的土地荒芜，加速水土流失和土地沙化。以及在人为干扰下，诱发崩塌、滑坡、泥石流等地质灾害。
3.相关技术中，对矿山地形的测量方式有gps、全站仪测量等方法。但是只能进行单点测量，在一些地形复杂的矿山中不适用。也有使用无人机影像技术对矿山地势进行检测，然而机动性低，且成本高。


技术实现要素：

4.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种地表信息分析方法、装置及存储介质。
5.根据本公开实施例的第一方面，提供一种地表信息分析方法，包括：
6.获取通过视频采集装置针对目标区域采集的视频数据；根据所述视频数据，确定所述目标区域的数字表面模型；根据所述数字表面模型，对所述目标区域进行地表信息分析。
7.一种实施方式中，所述方法还包括：
8.基于目标区域地形确定所述视频采集装置的拍摄路径；获取通过视频采集装置针对目标区域采集的视频数据，包括：
9.基于所述拍摄路径获取所述视频采集装置针对目标区域采集的视频数据和地面控制点数据。
10.一种实施方式中，所述根据所述视频数据确定所述目标区域的数字表面模型，包括：
11.基于所述视频数据确定目标区域同名像素点；
12.基于所述同名像素点和地面控制点数据确定三维模型，所述三维模型用于表征地形表面特征；
13.基于所述三维模型确定所述目标区域的数字表面模型。
14.一种实施方式中，所述基于所述视频数据确定目标区域同名像素点，包括：
15.对获取的目标区域视频数据进行影像帧提取处理，以得到多个影像帧数据；
16.根据所述多个影像帧数据中每一影像帧数据，利用特征匹配算法确定所述目标区域的同名像素点。
17.一种实施方式中，基于所述同名像素点和控制点确定三维模型，基于三维模型确
定数字表面模型包括：
18.基于所述地面控制点数据和同名像素点进行影像帧数据的光束法空中三角测量，确定所述目标区域的三维模型。
19.一种实施方式中，所述根据所述目标区域的数字表面模型对所述目标区域进行地表信息分析，包括：
20.根据所述目标区域的数字表面模型提取并分析目标区域地表的地形因子，所述地形因子包括地表坡度、坡向、起伏度和粗糙度。
21.根据本公开实施例的第二方面，提供一种地表信息分析装置，包括：
22.获取模块，用于获取通过视频采集装置针对目标区域采集的视频数据；确定模块，用于根据所述视频数据，确定所述目标区域的数字表面模型；分析模块，用于根据所述数字表面模型，对所述目标区域进行地表信息分析。
23.一种实施方式中，所述确定模块还用于：
24.基于目标区域地形确定所述视频采集装置的拍摄路径；
25.所述获取模块用于：
26.基于所述拍摄路径获取所述视频采集装置针对目标区域采集的视频数据和地面控制点数据。
27.一种实施方式中，所述确定模块用于：
28.基于所述视频数据确定目标区域同名像素点；基于所述同名像素点和地面控制点数据确定三维模型，所述三维模型用于表征地形表面特征；基于所述三维模型确定所述目标区域的数字表面模型。
29.一种实施方式中，所述确定模块用于：
30.对获取的目标区域视频数据进行影像帧提取处理，以得到多个影像帧数据；根据所述多个影像帧数据中每一影像帧数据，利用特征匹配算法确定所述目标区域的同名像素点。
31.一种实施方式中，所述确定模块用于：
32.基于所述地面控制点数据和同名像素点进行影像帧数据的光束法空中三角测量，确定所述目标区域的三维模型。
33.一种实施方式中，所述分析模块用于：
34.根据所述目标区域的数字表面模型提取并分析目标区域地表的地形因子，所述地形因子包括地表坡度、坡向、起伏度和粗糙度。
35.根据本公开实施例的第三方面，提供一种地表信息分析装置，包括：
36.处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：执行第一方面或第一方面任意一种实施方式所述的地表信息分析方法。
37.根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由网络设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行第一方面或第一方面任意一种实施方式所述的地表信息分析方法。
38.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过对目标区域的视频数据确定目标区域的数字表面模型，可以定性地反映地表相对起伏特征。并且，根据数字表面模型对目标区域进行地表信息可以进行定量分析，提取目标区域地形因子。可以对地形
的稳定性进行分析，减少像控点的布设，有效减少资源浪费，并提高工作效率。
39.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
40.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
41.图1是根据一示例性实施例示出的一种地表信息分析方法的流程图。
42.图2是根据一示例性实施例示出的一种地表信息分析方法航拍示意图。
43.图3是根据一示例性实施例示出的一种地表信息分析方法布设像控点示意图。
44.图4是根据一示例性实施例示出的另一种地表信息分析方法的流程图。
45.图5是根据一示例性实施例示出的又一种地表信息分析方法的流程图。
46.图6是根据一示例性实施例示出的另一种地表信息分析方法的流程图。
47.图7是根据一示例性实施例示出的一种地表信息分析方法无像控点获取数字表面模型数据的示意图。
48.图8是根据一示例性实施例示出的一种地表信息分析方法基于像控点获取数字表面模型数据的示意图。
49.图9是根据一示例性实施例示出的一种地表信息分析方法目标区域地表坡度的示意图。
50.图10是根据一示例性实施例示出的一种地表信息分析方法目标区域地表坡向示意图。
51.图11是根据一示例性实施例示出的一种地表信息分析方法目标区域地表起伏度示意图。
52.图12是根据一示例性实施例示出的一种地表信息分析方法目标区域地表粗糙度示意图。
53.图13是根据一示例性实施例示出的一种地表信息分析装置的框图。
54.图14是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。
具体实施方式
55.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
56.针对相关技术中，在对目标区域地形进行三维模型构建时，需要采用航拍获取目标区域的影响数据，在该过程中存在的航拍方向的重叠度、曝光度的影响。本公开提供一种地表信息分析方法，采用视频传感器获取目标区域地面的动态变化数据，在确定可测量三维模型时，更加准确的掌握目标区域的动态变化和地形分布。进一步，更加准确有效分析目标区域稳定性，为地质灾害的预防提供有力的技术支撑。
57.图1是根据一示例性实施例示出的一种地表信息分析方法的流程图。如图1所示，
地表信息分析方法，包括以下步骤。
58.在步骤s11中，获取通过视频采集装置针对目标区域采集的视频数据。
59.本公开实施例中，针对目标区域范围确定视频采集装置的拍摄范围，将视频采集装置搭载无人机或者其他飞行设备，围绕目标区域进行拍摄。其中视频采集装置可以是摄像机等设备。由终端接收视频采集装置采集的视频数据。
60.一种实施方式，本公开为方便描述以视频采集装置搭载无人机为例进行说明。可以选取晴朗无云，风速低的天气条件，以目标区域的目标特征的中心为圆心，根据确定的视频采集装置的拍摄范围确定无人机的飞行半径。图2是根据一示例性实施例示出的一种地表信息分析方法航拍示意图。如图2所示，以矿坑中心为中心点，即飞行圆心。以拍摄范围为半径，在无人机达到预设高度时，围绕圆心进行环绕飞行。其中预设高度可以为200到300米。
61.在步骤s12中，根据视频数据，确定目标区域的数字表面模型。
62.本公开实施例中，针对获取的目标区域视频数据进行帧处理，得到帧影像画面。根据每一帧影像画面，构建可测量三维模型。针对可测量三维模型中三维像对的空间处理，确定目标区域的数字表面模型。
63.在步骤s13中，根据数字表面模型，对目标区域进行地表信息分析。
64.本公开实施例中，基于确定的数字表面模型提取目标区域的地表信息。需要理解的是，地表信息即为地形因子。对目标区域的地形因子进行分析并划分等级，确定目标区域地形的稳定性。
65.上述地表信息分析方法中，通过目标区域的视频数据确定数字表面模型，进一步确定目标区域的地形因子，对地形的稳定性进行分析，有效减少人力物力的资源浪费，并提高工作效率。
66.本公开实施例中，在利用视频采集装置对目标区域进行视频拍摄之前需要预先规划视频采集装置的拍摄路径。拍摄路径由目标区域范围确定，通过确定的飞行半径，环绕目标区域中心得到圆形的拍摄路径。
67.还可以在特征明显的位置布设像控点，像控点用于提供目标区域的坐标信息。图3是根据一示例性实施例示出的一种地表信息分析方法布设像控点示意图。如图3所示，选择在目标区域特征明显位置布设像控点。
68.一种实施方式中，视频采集装置搭载无人机沿确定的拍摄路径进行视频拍摄，获取目标区域视频数据和地面控制点数据。
69.图4是根据一示例性实施例示出的一种地表信息分析方法的流程图。如图4所示，根据视频数据确定目标区域的数字表面模型，包括步骤s41-步骤s43。
70.在步骤s41中，基于视频数据确定目标区域同名像素点。
71.在本公开实施例中，将拍摄的目标区域视频数据进行处理，利用视频数据的重叠度，确定视频数据的同名像素点。
72.在步骤s42中，基于同名像素点和地面控制点数据确定三维模型。
73.其中，三维模型用于表征地形表面特征。
74.在本公开实施例中，基于获取的目标区域同名像素点和地面控制点数据，针对同名像素点基于的每一影像帧数据获取每一同名像素点坐标位置，以及地面控制点数据坐
标，进行光速法空中三角测量，确定视频数据的内外方位元素，构建三维模型。
75.在步骤s43中，基于三维模型确定目标区域的数字表面模型。
76.在本公开实施例中，基于三维模型进行插值运算，进一步，模拟出每一像素的高程和平面位置。从而确定目标区域的数字表面模型。
77.图5是根据一示例性实施例示出的一种地表信息分析方法的流程图。如图5所示，基于视频数据确定目标区域同名像素点，包括步骤s51和步骤s52。
78.在步骤s51中，对获取的目标区域视频数据进行影像帧提取处理，以得到多个影像帧数据。
79.在本公开实施例中，对获取的视频数据进行分帧处理，得到重采样的一组重叠度大的帧序列影像数据。需要理解的是，帧是视频汇总最小的单幅影像画面，每一帧是一幅静止的画面，连续的帧构成视频。其中帧序列影像不具有空间地理坐标信息。进一步，帧的频率越高，帧连续显示形成的动作越明显。
80.在步骤s52中，根据多个影像帧数据中每一影像帧数据，利用特征匹配算法确定目标区域影像上的同名像素点。
81.在本公开实施例中，可以利用光束法空中三角测量确定目标区域的三维模型。本公开一下实施例针对于如何基于光束法空中三角测量确定目标区域的三维模型，进行展开说明。
82.图6是根据一示例性实施例示出的一种地表信息分析方法的流程图。如图6所示，基于同名像素点和地面控制点数据确定三维模型，包括步骤s61和步骤s62。
83.在步骤s61中，基于地面控制点数据和同名像素点进行影像帧数据的光束法空中三角测量，得到模型的外方位元素和未知待定点坐标。
84.在步骤s62中，基于外方位元素和未知待定点坐标，确定目标区域的三维模型。
85.本公开以下实施例对基于同名像素点和地面控制点确定三维模型进行举例说明。
86.获取目标区域的相邻影像的同名像素点，以及对应的地面控制点数据。以共线方程为基础，未知待定点坐标、控制点同时列误差方程进行联合解算，通过反复趋近，直到精度满足要求，求出相邻像片的外方位元素和未知待定点坐标。其中外方位元素和未知待定点坐标的初始值通过单像空间后方交会-前方交会方法求出。
87.在本公开实施例中，图7是根据一示例性实施例示出的一种地表信息分析方法无像控点获取数字表面模型数据的示意图。如图7所示，根据地形表面特征三维模型直接获取目标区域的数字表面模型。一种事实方式，图8是根据一示例性实施例示出的一种地表信息分析方法基于像控点获取数字表面模型数据的示意图。如图8所示，通过在地形表面特征三维模型布设的控制点获取目标区域的数字表面模型。进一步地对数字表面模型进行滤波处理，并对明显的异常值进行消除。
88.上述地表信息分析方法中，无像控点获取的数字表面模型数据没有坐标信息，高程为相对位置单位比。基于像控点获取的数字表面模型数据具有绝对的高程和平面信息。均可以定性的显示地表的相对地形表面特征。
89.在本公开实施例中，基于确定的数字表面模型提取地表的坡度、坡向、起伏度和粗糙度等地表因子。针对于提取的地表因子进行分析并划分等级。本公开以坡度划分6个等级，坡向划分10个类别为例进行说明。
90.一种实施方式，将坡度划分为0-15
°
、15
°-
30
°
、30
°-
45
°
、45
°-
60
°
、60
°-
75
°
、75
°-
90
°
，6个等级。将坡向划分为平面、北、东北、东、东南、南、西南、西、西北、北，10个类别。起伏度划分为0-1,1-3两个等级。粗糙度划分为0-5,5-26两个等级。对地形因子进行数值区分，得到目标区域地形信息分析结果。
91.下述实施例以一典型的矿坑为目标区域进行说明。
92.获取目标区域视频数据7分6秒，帧速率29.97帧/秒，每帧3840*2160像素大小。影像数据获取航线设计为以整个矿区为范围，测区面积共计2.6平方千米，飞行航向重叠度为80％，旁向重叠度为60％，共获取影像数据293幅，单张像素数为5280*3956。采用yda-22-10型车载北斗进行控制点测量，共测量控制点11个。分析数据如表1所示。
93.表1
[0094][0095]
图9是根据一示例性实施例示出的一种地表信息分析方法目标区域地表坡度的示意图。如图9所示，目标区域的地表坡度分析结果。图10是根据一示例性实施例示出的一种地表信息分析方法目标区域地表坡向示意图。如图10所示，目标区域的地表坡向分析结果。图11是根据一示例性实施例示出的一种地表信息分析方法目标区域地表起伏度示意图。如图11所示，目标区域的地表起伏度分析结果。图12是根据一示例性实施例示出的一种地表信息分析方法目标区域地表粗糙度示意图。如图12所示，目标区域的地表粗糙度分析结果。由图9-12可知，目标区域地表坡度以15
°-
45
°
为主，高差以0-1m为主。45
°-
90
°
的高陡坡度集中在中部偏西北地区。坡向主要集中在东和东南方向分布较集中，在东北、南、西南、西四个方向次之，分布较平均。其中地形因子数值统计如表2所示。
[0096]
表2
[0097][0098][0099]
由上述实施例可知，得到的目标区域的分析结果可以对地形稳定性进行评估，为地质灾害易发区提供有力数据。并且对地表信息的定量分析，为预防地质灾害，提供灾害应急响应提供了有力的技术支持。
[0100]
基于相同的构思，本公开实施例还提供一种地表信息分析装置。
[0101]
可以理解的是，本公开实施例提供的地表信息分析装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和
设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。
[0102]
图13是根据一示例性实施例示出的一种地表信息分析装置框图。参照图13，该装置包括获取模块1301，确定模块1302和分析模块1303。
[0103]
获取模块1301，用于获取通过视频采集装置针对目标区域采集的视频数据。确定模块1302，用于根据视频数据，确定目标区域的数字表面模型。分析模块1303，用于根据数字表面模型，对目标区域进行地表信息分析。
[0104]
在本公开实施例中，确定模块1302还用于，基于目标区域地形确定视频采集装置的拍摄路径。获取模块1301用于，基于拍摄路径获取视频采集装置针对目标区域采集的视频数据。
[0105]
在本公开实施例中，确定模块1302用于，基于视频数据确定目标区域同名像素点；基于同名像素点和地面控制点数据确定三维模型，三维模型用于表征地形表面特征；基于三维模型确定目标区域的数字表面模型。
[0106]
在本公开实施例中，确定模块1302用于，对获取的目标区域视频数据进行影像帧提取处理，以得到多个影像帧数据；根据多个影像帧数据中每一影像帧数据，利用特征匹配算法确定目标区域的同名像素点。
[0107]
在本公开实施例中，确定模块1302用于，基于地面控制点数据和同名像素点进行影像帧数据的光束法空中三角测量，确定目标区域的三维模型。
[0108]
在本公开实施例中，分析模块1303用于，根据目标区域的可测量三维模型提取并分析目标区域地表的地形因子，地形因子包括地表坡度、坡向、起伏度和粗糙度。
[0109]
在本公开实施例中，分析模块1303用于，根据目标区域的可测量立体模型提取并分析目标区域地表的地形因子。地形因子包括地表坡度、坡向、起伏度和粗糙度。
[0110]
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0111]
图14是根据一示例性实施例示出的一种用于地表信息分析的装置1400的框图。例如，装置1400可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
[0112]
参照图14，装置1400可以包括以下一个或多个组件：处理组件1402，存储器1404，电力组件1406，多媒体组件1408，音频组件1410，输入/输出(i/o)的接口1412，传感器组件1414，以及通信组件1416。
[0113]
处理组件1402通常控制装置1400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1402可以包括一个或多个处理器1420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1402可以包括一个或多个模块，便于处理组件1402和其他组件之间的交互。例如，处理组件1402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1408和处理组件1402之间的交互。
[0114]
存储器1404被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1400的操作。这些数据的示例包括用于在装置1400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可
编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0115]
电力组件1406为装置1400的各种组件提供电力。电力组件1406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1400生成、管理和分配电力相关联的组件。
[0116]
多媒体组件1408包括在所述装置1400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
[0117]
音频组件1410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1410包括一个麦克风(mic)，当装置1400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1404或经由通信组件1416发送。在一些实施例中，音频组件1410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
[0118]
i/o接口1412为处理组件1402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
[0119]
传感器组件1414包括一个或多个传感器，用于为装置1400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1414可以检测到装置1400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1400的显示器和小键盘，传感器组件1414还可以检测装置1400或装置1400一个组件的位置改变，用户与装置1400接触的存在或不存在，装置1400方位或加速/减速和装置1400的温度变化。传感器组件1414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1414还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
[0120]
通信组件1416被配置为便于装置1400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1400可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1416还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
[0121]
在示例性实施例中，装置1400可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
[0122]
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1404，上述指令可由装置1400的处理器1420执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软
盘和光数据存储设备等。
[0123]
进一步可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0124]
进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。
[0125]
进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。
[0126]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0127]
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。