一种车辆ECU标定方法、装置和设备与流程

本发明涉及系统测试领域，具体涉及一种车辆ecu标定方法、装置和设备。

背景技术：

车辆电子控制单元(electroniccontrolunit，ecu)的很多功能配置需要通过标定来改变。比如同一款车有不同的颜色，在音频视频导航一体化车载主机(audio、video、navigation，avn)的360倒车界面需要显示车体图，并且车体图的颜色要跟实车一致。在车厂下线的时候整车厂会将每台车与实车颜色相对应的车体图颜色配置字标定到avn，avn软件根据标定写入的配置来显示对应的颜色。

标定的实现是将标定配置字通过统一诊断服务(unifieddiagnosticservices，uds)写入到ecu的带电可擦可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammbleread-onlymemory，e2prom)。uds诊断协议是国际标准化组织的iso15765和iso14229定义的一种汽车通用诊断协议，图1为uds协议在开放式系统互联模型(opensysteminterconnection，osi)的示意图，如图1所示，uds协议位于osi模型中的应用层。数据链路层采用控制器局域网络(controllerareanetwork，can)总线的iso11898-1协议进行标准can数据(最大长度8字节)传输。网络层iso15765-2主要实现uds的长报文传输。uds报文最大长度为4095字节，网络层实现对长报文的拆包/组包/流控制(单帧数据长度为8字节)过程。应用层iso15765-3定义了平台/服务器的回话流程和请求/响应等时间性能参数。iso14229-1定义了不同的应用服务针对不同的应用场景(在线编程，读故障信息，功能/元件测试，标定等)，标定功能主要是通过iso14229-1的读取数据服务readdatabyidentifier(0x22)service和写入数据服务writedatabyidentifier(0x2e)service这2个应用服务来实现。

由于ecu需要标定的功能配置非常多，这些标定功能分配在不同的数据标识符(dataidentifier，did)里，现有技术只能逐个功能标定，非常繁琐。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种车辆ecu标定方法、装置和设备，用于解决当前电子控制单元ecu标定只能逐个功能标定，比较繁琐，导致工作效率低，操作繁琐的问题。

本申请第一方面提供一种车辆ecu标定方法，应用于标定设备，该车辆ecu标定方法包括：

根据车辆的配置初始化动态链接库，并进行动态链接库配置；

根据所述车辆的配置，获取第一标定配置参数，所述第一标定配置参数包含所述车辆的各配置项和各配置项对应的配置数据；

调用所述动态链接库的写入数据接口，将所述第一标定配置参数写入所述车辆ecu。

进一步地，所述方法中，所述获取第一标定配置参数包括：

调用所述动态链接库的读取数据接口，从所述车辆ecu获取所述车辆ecu的第一标定配置参数；

所述调用所述动态链接库的写入数据接口，将所述第一标定配置数参数写入所述车辆ecu，包括：

获取用户操作，根据所述用户操作对所述第一标定配置参数进行修改，获得第二标定配置参数；

调用所述动态链接库的写入数据接口，将所述第二标定配置参数写入所述车辆ecu。

进一步地，所述配置数据为采用文字描述的配置数据。

进一步地，所述获取用户操作，根据所述用户操作对所述第一标定配置参数进行修改，获得第二标定配置参数包括：

获取用户操作，所述用户操作为用于输入第二标定配置参数的操作；

根据所述用户操作，将所述第一标定配置参数修改为所述第二标定配置参数。

进一步地，所述获取用户操作，根据所述用户操作对所述第一标定配置参数进行修改，形成第二标定配置参数包括：

获取用户操作，所述用户操作为一键标定操作；

根据所述第一标定配置参数中的各配置项，获取预先存储的各配置项对应的配置数据，以获得第二标定配置参数。

进一步地，所述根据所述车辆的配置，调用所述动态链接库的读取数据接口获取第一标定配置参数之前，还包括：

根据所述车辆的配置获取安全加密算法，获取所述车辆ecu的种子，根据所述安全加密算法和种子生成安全密钥，使用所述安全密钥对车辆进行标定。

进一步地，所述根据所述车辆的配置获取安全加密算法包括：根据所述车辆的品牌、型号、厂家获取安全加密算法。

本申请第二方面还提供一种车辆ecu标定装置，所述装置包括：

处理模块，用于：根据车辆的配置初始化所述动态链接库，并进行动态链接库配置；

所述处理模块还用于根据所述车辆的配置，调用所述动态链接库的读取数据接口获取第一标定配置参数，所述第一标定配置参数包含所述车辆的各配置项和各配置项对应的配置数据；所述处理模块还用于调用所述动态链接库的写入数据接口，将所述第一标定配置参数写入所述车辆ecu；

获取模块，用于获取所述第一标定配置参数；

发送模块，用于将所述第一标定配置参数写入所述车辆ecu。

进一步地，所述获取模块还用于：调用所述动态链接库的读取数据接口，从所述车辆ecu获取所述车辆ecu的第一标定配置参数；从所述车辆ecu获取所述车辆ecu的第一标定配置参数；获取用户操作；

所述处理模块还用于：根据所述用户操作对所述第一标定配置参数进行修改，获得第二标定配置参数；调用所述动态链接库的写入数据接口，将所述第二标定配置参数写入所述车辆ecu；

所述发送模块还用于：将所述第二标定配置参数发给所述车辆ecu。

本申请第三方面提供一种车辆ecu标定设备，包括：

处理器、存储器、输入接口和输出接口；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行第一方面任一实现方式所述的车辆电子控制单元ecu标定方法。

本申请提供的车辆ecu标定方法、装置和设备。标定设备根据车辆的配置进行初始化动态链接库和动态链接库配置，然后根据车辆的配置获取对应于车辆的第一标定配置参数，其中，第一标定配置参数包含车辆的各配置项和各配置项对应的配置数据，再调用动态链接库的写入数据接口，将第一标定配置参数写入车辆ecu，本方案通过一次获得整体的标定配置参数，再将其写入车辆ecu，避免了用户对标定配置进行逐个输入的繁琐，提高生产中车辆标定的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单的介绍，显而易见地，下面描述中地附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车辆ecu标定方法实施例一的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆ecu标定方法实施例二的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的车辆ecu标定方法实施例二的标定配置参数的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种车辆ecu标定方法实施例三的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的车辆ecu标定装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的车辆ecu标定设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例的说明书、权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现代车辆的软件系统是非常重要的一部分，在整车结构装配完成的同时，也需要对车辆电子控制单元做相应的工作，将车辆的功能配置写入ecu，以便于驾驶者或者维修者查看以及管理车辆。下面对于涉及的一些名词作简单的介绍。

动态链接库，dynamiclinklibrary，是一个包含可由多个程序同时使用的代码和数据的库。

车辆的配置，指车辆的品牌、型号、功能参数等等，是一个总称。不同配置的车辆所需要的标定也不相同，比如车体颜色、轮毂大小等等有所差别就需要在标定上同样差异化标定。

车辆的各配置项，即车辆的配置的具体的项，如上一段中车辆的配置中所说的“车体颜色、轮毂直径”。

各配置项对应的配置数据，以车体白色、轮毂型号r17的轿车为例，其车体颜色配置项对应的配置数据就是白色，其轮毂直径配置项对应的配置数据就是17寸。

did，全称为dataidentifier，中文名称为数据标识符，比如did为c001，did总长度为4个字节，第一个字节表示车体图颜色，取值为0x00，表示白色。

具体标定中，操作者使用标定设备通过车辆接口连接其软件系统，操作者通过在标定设备或者连接标定设备的电脑等设备上进行操作，将ecu的相应的标定配置参数逐项写入车辆ecu，在后期的检测中也是如此，读取相应的标定配置参数，逐项进行检测以及相应的修改。

基于上述方案可知，由于车辆较为复杂，其ecu需要标定的功能也非常多，操作者在标定时逐项进行标定，完成整车的标定就非常繁琐，需要相当一部分时间。

针对该问题，本申请实施例提供一种车辆ecu标定方法，该方法可以将对应于目标车辆ecu的标定配置参数作为一个整体，一次写入车辆ecu，完成标定配置。

图1为本申请实施例提供的一种车辆ecu标定方法实施例一的流程示意图，如图1所示，本车辆ecu的标定方法包括：

s101、根据车辆的配置初始化动态链接库，并进行动态链接库配置。

本步骤中，根据车辆的配置初始化动态链接库，可以是根据车辆的结构、功能等特征去初始化动态链接库，也可以是根据品牌、型号等特征选择初始化的动态链接库，从本质上来说都是根据车辆的结构、功能来确定的，品牌、型号是不同结构、功能的车辆的代号，初始化动态链接库之后再进行动态链接库的配置。

具体实现举例：标定设备以无线或者有线的形式连接车辆，获取车辆的型号，根据车辆的型号初始化动态链接库如pcan-iso-tp.dll(一种动态链接库)，并根据车辆的型号进行动态链接库配置(例如配置iso15767-3，iso15767-2的相关性能参数配置，client/server诊断canid配置等)。

s102、根据所述车辆的配置，获取第一标定配置参数，所述第一标定配置参数包含所述车辆的各配置项和各配置项对应的配置数据。

本步骤中，获取第一标定配置参数可以是从外部获取的，也可以是标定设备预先存储的，第一标定配置参数可以是以excel表格形式为载体的数据。各配置项包括车体图颜色、空调状态等配置，各配置项对应的配置参数以车体图颜色为例则为“黑色”、“燕尾灰”等颜色。

具体实现举例为：标定设备根据车辆的配置，与工具存储的标定配置参数库进行匹配，得到与车辆的配置对应的第一标定配置参数，如根据xx品牌xx型号轿车v12高配版本，还有根据一些定制化的配置如天窗等，进行第一标定配置参数的获取。

s103、调用所述动态链接库的写入数据接口，将所述第一标定配置参数写入所述车辆ecu。

本步骤中，调用动态链接库的写入数据接口将第一标定配置参数写入车辆ecu，通过动态链接库的写入数据接口能够实现以整个标定配置参数为单位的数据写入，写入的数据输入实现可以是有线连接输入，也可以是无线输入，如蓝牙传输以及以基站为中转的输入。

具体实现：保持数据连接，调用动态链接库的写入数据接口将第一标定配置参数写入车辆ecu的带电可擦可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammablereadonlymemory，eeprom)，ecu重启后就会自动加载写入的第一标定配置参数，并在其控制界面显示与第一标定配置参数对应的功能状态。

本实施例提供的车辆ecu标定方法，标定设备根据车辆的配置进行初始化动态链接库和动态链接库配置，然后根据车辆的配置获取对应于车辆的第一标定配置参数，其中，第一标定配置参数包含车辆的各配置项和各配置项对应的配置数据，再调用动态链接库的写入数据接口，将第一标定配置参数写入车辆ecu，本方案通过一次获得整体的标定配置参数，再将其写入车辆ecu，避免了用户对标定配置进行逐个输入的繁琐，提高生产中车辆标定的效率。

在实现了ecu标定的车辆出厂前还需要对标定进行检测，如有问题需要进行对应的修改，现有技术中对标定的检测类似于前文背景技术中提及的现有技术的标定，需要在标定过程下对一项项功能配置的标定逐项进行检查以及修改。

图2为本申请实施例提供的车辆ecu标定方法实施例二的流程示意图，如图2所示，本实施例提供的车辆ecu的标定方法包括以下步骤：

s201、根据车辆的配置初始化动态链接库，并进行动态链接库配置。

具体实现参照上述步骤s101。

s202、根据所述车辆的配置，调用所述动态链接库的读取数据接口，从所述车辆ecu获取所述车辆ecu的第一标定配置参数，所述第一标定配置参数包含所述车辆的各配置项和各配置项对应的配置数据。

本步骤中，调用动态链接库的读取数据接口从车辆ecu获取该车辆目前的标定配置参数，即第一标定配置参数，用于步骤s303的用户进行相应检测及修改。

表1：标定配置参数表

具体实现举例：表1为本申请实施例提供的车辆ecu标定方法的标定配置参数实施例一的示意图，如表1所示，didc001目录下含有四个功能配置项(即标定配置)，四个功能为车体图颜色、空调、主副驾座椅通风加热和胎压监测，每个功能有其对应的字节(byte)，如车体图对应字节为“1”，每个功能有对应的不同的值供选择，如车体图颜色值包括“黑色/伯爵黑”，其对应的功能值代码为“0x00”，代码用于机器程序的识别，文字用于操作者的识别。标定设备根据车辆配置加载标定配置excel表，此时标定配置表为空表或默认表，调用动态链接库的读取数据接口，从车辆ecu读取其系统的标定配置数据，将标定配置数据与之前加载的标定配置表进行匹配填入，形成第一标定配置参数(以车辆ecu配置填写的excel表)，用于用户查看及修改。

可选地，由表1可知，可以通过读取该表的数据标识符did-字节byte-功能值代码这样的路径定位任意一个标定数据，也可以根据该路径进行相应的读取和写入。

s203、获取用户操作，根据所述用户操作对所述第一标定配置参数进行修改，获得第二标定配置参数。

本步骤中，获取的用户操作可以是用户直接在标定设备上进行的操作，也可以是在例如电脑上进行的相应操作，然后以数据的形式由标定设备接收。

进一步地，所述用户操作不限于对于第一标定配置参数的修改，还可以是直接输入第二标定配置参数，然后标定设备根据用户输入的第二标定配置参数写入车辆ecu。以标定配置参数为excel表为例，可以是在原excel表(即第一标定配置参数)的基础上进行修改得到的新excel表，也可以是由操作者从外部直接输入的新excel表。

进一步地，如表1所示，每一个配置项具有对应的默认配置数据，即预先存储有与配置项对应的配置数据，如高配版车辆的车体图颜色默认值即为“黑色/伯爵黑”。用户操作为一键标定操作时，获取预先存储的各配置项对应的配置数据(即默认配置数据)，将其作为第二标定配置数据。

具体实现举例：在步骤s302形成第一标定配置参数即车辆标定配置excel表后，将该表通过显示装置显示给操作者，操作者查看表格，进行相应的修改，得到新的标定配置表(即第二标定配置参数)，标定设备以有线数据传输或无线数据传输的方式获取该第二标定配置参数。

s204、调用所述动态链接库的写入数据接口，将所述第二标定配置参数写入所述车辆ecu。

本步骤中，调用动态链接库的写入数据接口将第二标定配置参数写入车辆ecu，通过动态链接库的写入数据接口能够实现以整个标定配置参数为单位的数据写入，写入的数据输入实现可以是有线连接输入，也可以是无线输入，如蓝牙传输以及以基站为中转的输入。

本实施例提供的车辆ecu标定方法，标定设备根据车辆的配置进行初始化动态链接库和动态链接库配置，然后获取车辆ecu的标定配置参数，根据用户操作对标定配置参数进行修改，将修改后的标定配置参数再写入车辆ecu，本方案通过一次获得整体的修改后的标定配置参数，再将其写入车辆ecu，避免了用户对标定配置进行逐个修改输入的繁琐，提高生产中车辆标定的检测修改的效率。

进一步地，图3为本申请实施例提供的车辆ecu标定方法标定配置参数实施例二的示意图，如图3所示，结合上述实施例，其中标定配置参数所包含的各配置项和各配置项对应的配置数据，didc001的车体图颜色配置项配置数据为“黑色/伯爵黑(0x00)”，配置数据的形式为中文+代码，而不仅仅是“0x00”这类代码，当然，配置数据的形式可以是采用文字描述的配置数据，其中文字不限于中文，也可以是英文等其它语言，用以方便操作者的直观地了解配置数据的含义。

进一步地，图4为本申请实施例提供的一种车辆ecu标定方法实施例三的流程示意图，结合上述实施例，如图4所示，调用所述动态链接库的读取数据接口获取第一标定配置参数之前，还包括：

s302、根据所述车辆的配置获取安全加密算法，获取所述车辆ecu的种子，根据所述安全加密算法和种子生成安全密钥，使用所述安全密钥对车辆ecu进行标定。

本步骤中，标定设备根据所述车辆的配置获取安全加密算法，可以是从连接的外部网络或存储设备获取对应的于车辆配置的安全加密算法，也可以是标定设备内置多种品牌型号车辆的安全加密算法，根据车辆的配置选择匹配的安全加密算法进行加载。标定设备加载完成对应的安全加密算法之后，向车辆ecu请求获得一个种子(数据意义上的“种子”，如随机数种子等等)，标定设备使用加载的安全加密算法对种子进行运算，得到新的值(即安全密钥)，车辆ecu也会对该种子进行同样的安全加密运算，得到与前述安全密钥相同的值，标定设备进行标定则发送该安全密钥至车辆ecu，车辆ecu与自身运算出的密钥进行匹配，识别后确认安全打开标定功能，标定工具就可以对车辆ecu进行标定以及相应的修改。

具体实现中，代工厂(originalequipmentmanufacturer，oem)需要对其代工的多个品牌的车辆ecu进行标定，不同的车辆的安全加密算法会因为品牌、型号等的差异而有所不同，本方案提出了根据车辆的配置进行选择对应的安全加密算法进行加载，不需要从整体上更换标定设备，提高了工作效率。

进一步地，根据车辆的配置获取安全加密算法包括根据车辆的品牌、型号、功能和配置获取安全加密算法，准确地获取与车辆对应的安全加密算法。

图5为本申请实施例提供的车辆ecu标定装置的结构示意图，如图6所示，本实施例提供的车辆ecu标定装置10包括：

存储模块11，用于存储动态链接库。

处理模块12，用于：根据车辆的配置初始化所述动态链接库，并进行动态链接库配置；根据所述车辆的配置，调用所述动态链接库的读取数据接口获取第一标定配置参数，所述第一标定配置参数包含所述车辆的各配置项和各配置项对应的配置数据；调用所述动态链接库的写入数据接口，将所述第一标定配置参数写入所述车辆ecu。

获取模块13，用于获取所述第一标定配置参数。

发送模块14，用于将所述第一标定配置参数写入所述车辆ecu。

进一步地，获取模块13还用于：从所述车辆ecu获取所述车辆ecu的第一标定配置参数；获取用户操作。

处理模块12还用于：根据所述用户操作对所述第一标定配置参数进行修改，获得第二标定配置参数；调用所述动态链接库的写入数据接口，将所述第二标定配置参数写入所述车辆ecu。

发送模块14还用于：将所述第二标定配置参数发给所述车辆ecu。

进一步地，获取模块13还用于获取采用文字描述的配置数据。

进一步地，获取模块13还用于获取用户操作，所述用户操作为用于输入第二标定配置参数的操作。处理模块还用于根据所述用户操作，将所述第一标定配置参数修改为所述第二标定配置参数。

进一步地，获取模块13还用于获取用户操作，所述用户操作为一键标定操作。存储模块11还用于存储预先设定的各配置项对应的配置数据。处理模块12还用于根据所述第一标定配置参数中的各配置项，获取预先存储的各配置项对应的配置数据，以获得第二标定配置参数。

进一步地，获取模块13还用于根据所述车辆的配置获取安全加密算法，获取所述车辆ecu的种子，处理模块12还用于根据所述安全加密算法和种子生成安全密钥，使用所述安全密钥对车辆ecu进行标定。

具体地，所述根据所述车辆的配置获取安全加密算法包括：根据所述车辆的品牌、型号、功能和配置获取安全加密算法。

图6为本申请实施例提供的车辆ecu标定设备的结构示意图，如图6所示，该标定设备20包括：

处理器21、存储器22、输入接口23和输出接口24，其中，存储器22存储计算机执行指令，处理器21执行存储器22存储的计算机执行指令，使得处理器21执行上述任一方法实施例所述的车辆电子控制单元ecu标定方法。

具体地，标定设备20可以包括：存储器22，用于存储动态链接库。

处理器21，用于：根据车辆的配置初始化所述动态链接库，并进行动态链接库配置；根据所述车辆的配置，调用所述动态链接库的读取数据接口获取第一标定配置参数，所述第一标定配置参数包含所述车辆的各配置项和各配置项对应的配置数据；调用所述动态链接库的写入数据接口，将所述第一标定配置参数写入所述车辆ecu。

输入接口23，用于获取所述第一标定配置参数。

输出接口24，用于将所述第一标定配置参数写入所述车辆ecu。

进一步地，输入接口23还用于：从所述车辆ecu获取所述车辆ecu的第一标定配置参数；获取用户操作。

处理器21还用于：根据所述用户操作对所述第一标定配置参数进行修改，获得第二标定配置参数；调用所述动态链接库的写入数据接口，将所述第二标定配置参数写入所述车辆ecu。

输入接口23还用于：将所述第二标定配置参数发给所述车辆ecu。

进一步地，输入接口23还用于获取采用文字描述的配置数据。

进一步地，输入接口23还用于获取用户操作，所述用户操作为用于输入第二标定配置参数的操作。处理模块还用于根据所述用户操作，将所述第一标定配置参数修改为所述第二标定配置参数。

进一步地，输入接口23还用于获取用户操作，所述用户操作为一键标定操作。存储器22还用于存储预先设定的各配置项对应的配置数据。处理器21还用于根据所述第一标定配置参数中的各配置项，获取预先存储的各配置项对应的配置数据，以获得第二标定配置参数。

进一步地，输入接口23还用于根据所述车辆的配置获取安全加密算法，获取所述车辆ecu的种子，处理器21还用于根据所述安全加密算法和种子生成安全密钥，使用所述安全密钥对车辆ecu进行标定。

具体地，所述根据所述车辆的配置获取安全加密算法包括：根据所述车辆的品牌、型号、功能和配置获取安全加密算法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现前述任一方法实施例所述的车辆电子控制单元ecu标定方法。

本申请实施例还提供一种半导体芯片，包括处理模块、存储模块与通信接口，存储模块用于存储指令，处理模块用于执行存储模块存储的指令，并且对存储模块中存储的指令的执行使得处理模块执行前述任一方法实施例所述的车辆电子控制单元ecu标定方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

在上述任一设备的具体实现中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：centralprocessingunit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digitalsignalprocessor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：applicationspecificintegratedcircuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器(存储介质)包括：只读存储器(英文：read-onlymemory，简称：rom)、ram、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(英文：magnetictape)、软盘(英文：floppydisk)、光盘(英文：opticaldisc)及其任意组合。