一种投放、响应、监测视频媒体植入广告的系统和方法与流程

本发明涉及广告投放与监测领域，特别涉及一种投放、响应、监测视频媒体植入广告的系统和方法。

背景技术：

随着移动互联网的兴起，在传统的电视、电影等视频媒体之外，直播和短视频应用也变得非常流行。这些视频媒体充分利用了用户的碎片化时间，同时也成为广告投放的新阵地。目前依托视频媒体的广告形式主要有：视频前中后的贴片或插入广告、视频播放界面的浮层广告、在视频列表中混入以推广广告商品为目的创作的硬广告或软性广告等。同时，基于视频画面的内容丰富性，植入广告也开始兴起。植入广告的主要特点是并非以广告推广为出发点，而是因为视频内容本身有着该类产品露出的需求，区别只在于露出哪种品牌；或视频本身虽然没有此类硬需求，但因画面的丰富性，足以容纳此类冗余信息，而该类信息可能会引起用户关注，从而产生附带的广告效应。

有大量关于在视频中植入广告的技术方案已经披露。比如由华为技术有限公司公开的申请号为201810147228.1的专利、李宗明公开的申请号为201910220031.0的专利、北京陌上花科技有限公司公开的申请号为201811252938.7的专利、深圳市掌众信息技术有限公司公开的申请号为201911206343.2的专利等等，以及上海掌门科技有限公司已授权的201610816210.7的专利，这类方案都是在试图将广告画面融合进原视频中，以达到广告露出的目的。

这些办法虽然可以在视频中植入广告，但对原视频进行了修改，不可避免地对用户的观看体验进行干扰，甚至引发认知混乱。从广告投放的规律而言，视频中的广告露出情况只有由创作者把握，才有可能做到更加自然、亲切和有效。

但是，这种真正以拍摄物形象自然融合到视频中的植入广告往往只能由传统的电影、电视节目与广告主或代理机构进行合作，无法做到标准化和大众化，不具备普及性。在用户创造内容的大趋势下，移动媒体已经成为广告主倚重的广告媒体，广告预算不断向移动端聚焦。尤其是由用户自制的大量视频媒体和直播，逐渐成为移动视频媒体的主要内容源。同时，创作者也渴望利用此视频媒体的画面丰富性，适当植入广告创造更多收益。

对视频广告进行监测的方法也有披露。如中铁程科技有限责任公司申请号为201911183287.5的《基于图像识别的广告投放监测系统》，采用了将广告原稿和监测视频的监测图像进行图像对比的技术，但其目的是为了监测是否出现广告误投放，对于只出现在动态化视频中某个区域的广告露出，无法进行监测。

虽然电子商务已经深入各个领域，但目前尚无针对拍摄对象植入广告的投放、响应、制作、发布和监测的平台。与常规的电子商务平台不同，该平台不仅需要提供标准化的植入广告招投标模块，实现以广告投放作为标的的虚拟商品成交，还需要在技术上实现对植入广告的露出时长和露出效果的监测。

随着人工智能技术的突破，关于镜头和场景转换、关键帧提取、物体检测和识别等领域的机器学习和深度学习技术已经较为成熟。但是这类技术一般应用在视频内容标注与检索、视频中内容检测和识别、视频编码、信息安全等领域，尚无将其结合用于对视频内容中的植入广告进行监测的先例。

“视频场景切换检测是关键帧提取、视频分割及视频内容分析和检索等应用的基础”(上海工程技术大学陆思烨等，基于双阈值灰度直方图的场景切换检测算法及实现，上海工程技术大学学报，2018年3月)。这些技术往往需要对视频中的绝大多数视频帧进行处理，比如镜头转换技术往往都是以逐帧检测为特点，对比视频的前后帧来识别镜头的突变或渐变，计算量往往较大。

关键帧提取技术往往在镜头分割的基础上通过比对帧间信息提取关键帧，当视频被切分为一个个镜头后，选择代表该片段的关键帧。广为采用的关键帧提取技术需要对各帧进行大量运算。比如帧平均法需要计算一个镜头中所有帧在某一像素点的平均值，以及各帧像素与这个平均值的差值，以差值最小的作为关键帧；基于视觉内容匹配的关键帧提取技术需要比对镜头第一帧与所有帧的差值，以设定阈值确定关键帧；基于聚类的关键帧提取方法需要对视频中的所有帧进行聚类。(刘华咏等，基于改进分块颜色特征和二次提取的关键帧提取算法，计算机科学，2015年12月)

上述方法大多运算量大、资源占用较高、耗时较长，虽然在其他适用领域的应用较好，但并非监测植入广告的最高效的方法。而基于采样的关键帧提取方法虽然简单易用，但却无法和视频内容中的广告露出情况进行匹配。

在各类视频资源数量众多、实时性要求高的情况下，需要开发更高效适用的广告标的露出监测能力，才能满足广告商对视频媒体中植入广告露出频次和效果的要求。

技术实现要素：

本发明提供了一种投放、响应、监测视频媒体植入广告的系统和方法，以解决现有技术中在视频媒体中投放和监测植入广告所面临的广告投放管理和成交、视频媒体数量众多、实时性强、广告露出效果监测等问题。

本发明提供了一种投放、响应、监测视频媒体植入广告的系统和方法，系统包括账号系统、投放与响应系统、监测系统、结算系统；

广告主与创作者通过账户系统注册账户；

广告主在投放与响应系统中放出广告标的，提供广告标的的视觉形象资料作为露出目标；

创作者根据所制视频的内容需要，响应标的，拍摄时将广告标的的视觉形象植入视频画面中，制作响应视频；

监测系统包括关键帧提取模块、广告标的检测识别模块、计时模块；关键帧提取模块从响应视频的某个起始时间点开始，提取该片段的首个关键帧，并持续提取关键帧直至响应视频结束；广告标的检测识别模块检测识别关键帧画面中是否存在露出目标，将首个和最后出现露出目标的关键帧作为该露出时段的开始时点和结束时点；计时模块依据各露出时段的开始时点和结束时点计算露出时长；有多段露出的，计算累计露出总时长；

结算系统依据露出目标在响应视频中的露出时长，以及广告商在投放与响应系统中约定的广告费计算方式，计算广告费并进行支付。

优选地，

当同一个响应视频对多个广告标的进行响应时，各在其指定的起始时间作为抽取该广告标的的首个关键帧，但当进入同时响应了另外一个广告标的的视频时段内时，将新进入的首个关键帧增加为前一个响应广告标的的关键帧；且在共同响应的视频时段内将步进时点定为这几个标的的最小步进。步进可以以时间间隔，也可以以帧为单位。

如，某响应视频同时响应a、b、c三个广告标的，a、b、c标的要求单段露出最短时长分别为4秒、6秒、7秒；创作者提交的起始时间提示a的视觉形象在第1秒出现，b在第6秒出现，c在第15秒出现。假设将a、b、c的步进时长分别定位2秒、2.5秒、3秒，且a在第11秒后不再出现、b在第17秒后不再出现。基于上述假设，则关键帧提取模块将分别在以下时点提取关键帧：1秒、1+2＝3秒、3+2＝5秒；6秒、6+2＝8秒、8+2＝10秒、10+2＝12秒、12+2.5＝14.5秒；15秒、15+2.5＝17.5秒；17.5+3＝20.5秒……；但针对a广告标的的关键帧是第1、3、5、6、8、10、12秒的关键帧；针对b的关键帧是第6、8、10、12、14.5、15、17.5秒的关键帧；针对c的关键帧是第15、17.5、20.5……及之后的帧。

优选地，

监测系统还包括计数模块，计时模块在记录每个片段露出目标的起始时点和结束时点的同时，计数模块记录该时间点时响应视频的观看人次；结算系统计算广告费时，结合考虑露出时间和观看人次。

优选地，

监测系统还包括镜头连续性检测模块，采取“先关键帧提取、后镜头切换识别、再按需进行内容识别”的方法确定露出时段；关键帧提取模块每间隔一定时间步进式地提取关键帧后，镜头连续性检测模块对比两个相邻关键帧的画面差异，判定这两个相邻关键帧之间的镜头是否属于连续镜头；

当相邻关键帧的前关键帧有露出目标时；若该两帧间是连续镜头，则认为该连续镜头时段内均有露出目标，将该两帧间的时间计入露出时间；若该两帧间是非连续镜头，则对后关键帧进行露出目标检测；若后关键帧存在露出目标，则仍认为该两帧间的镜头时段内均有露出目标，将该两帧间的时间计入持续露出时间；若后关键帧不存在露出目标，则认为露出目标在该两帧间的镜头时段内终止出现，将两帧间的某个时点记为该段露出时间的结束时点；

当相邻关键帧的前关键帧无露出目标时；若该两帧间是连续镜头，则认为该连续镜头时段内均无露出目标；若该两帧间是非连续镜头，则对后关键帧进行露出目标检测；若后关键帧存在露出目标，将认为露出目标在两帧间的镜头时段内开始出现，将两帧间的某个时点记为露出时间的开始时点；若后关键帧仍不存在露出目标，则认为露出目标在该两帧间的镜头时段内仍未出现。

优选地，

关键帧提取模块在步进式提取某步进点的关键帧的过程中，除提取设定的步进点的视频帧fb之外，还在fb前回溯若干帧提取前候选视频帧fa或在fb后提前若干帧提取后候选视频帧fc，由镜头连续性检测模块将fa、fc与fb进行检测比较差异，依据差异是否超过设定阈值来确定关键帧；

当相邻关键帧的前关键帧有露出目标时，只提取fa并对fa和fb差异进行检测；若fa与fb差异超过阈值，则将该步进点的关键帧确定为fa，若fa与fb差异未超过阈值，则将该步进点的关键帧确定为fb；

当相邻关键帧的前关键帧无露出目标时，只提取fc并对fc和fb差异进行检测；若fc与fb差异超过阈值，则将该步进点的关键帧确定为fc，若fc与fb差异未超过阈值，则将该步进点的关键帧确定为fb。

优选地，

关键帧提取模块提取关键帧的步进可以是间隔时间或间隔帧数；广告主在投放与响应系统中放出广告商品作为标的时，指定单段露出的最低时长t，若步进间隔为时间间隔的，则时间间隔tf≤t/2；

当相邻关键帧的前关键帧有露出目标，该两帧间为非连续镜头，且后关键帧不存在露出目标时，将后关键帧前的tf/2的时点假定为露出时间的结束时点；

当相邻关键帧的前关键帧无露出目标，且该两帧间是非连续镜头，且后关键帧存在露出目标时，将后关键帧前的tf/2的时点假设为露出时间的开始时点。

监测系统的镜头连续性检测模块也可以如下方式操作：

镜头连续性检测模块通过对比相邻视频帧差异判断视频是否是连续的同一个镜头；

对于响应视频是成品视频文件的情况，镜头连续性检测模块先将响应视频划分为若干个镜头片段，关键帧提取模块在每个镜头片段中提取若干个关键帧，广告标的检测识别模块对关键帧中是否存在露出目标进行检测识别；

对于响应视频是直播视频流的情况，则广告标的检测识别模块识别出首个含有露出目标的关键帧后，镜头连续性检测模块实时检测视频镜头是否进行的转换；若镜头未转换则继续计时，关键帧提取模块间断性地提取关键帧进行确认，直至检测出关键帧中不再出现露出目标，则将上一关键帧的时间作为结束时间；若镜头切换则重新开始下一轮识别与计时。

为使系统更加贴近实际使用需求，还可在技术上进行如下一些改善。

镜头连续性检测模块可以基于不同的效率性能选择不同的检测算法；在响应视频是成品视频文件的情况下，镜头连续性检测模块采用以性能优先的算法，包括神经网络等深度学习方法；在响应视频是直播视频流的情况下，镜头连续性检测模块采用以效率优先的算法，比如颜色直方图算法等。

关键帧提取模块提取关键帧的起始时间点可以是响应视频的最开始时间点、手动指定的某个时间进度点、标准计时系统中的某个时间点的一个或多个。

还包括标注系统，广告标的检测识别模块检测出露出目标后，标注系统在视频中露出目标区域添加一浮层超链接，用户可点击该浮层超链接获取有关该露出目标的更多信息，进行进一步操作；浮层超链接区域有可视标记，且可由视频观众自主选择开关。

本系统结合在视频、直播平台内部，账号系统与视频平台的账户系统是融合的；在视频、直播内容的播放页面，系统合适地展出广告标的的视觉形象，并提供超链接用用户进行下一步操作。

广告主在投放与响应系统中放出广告商品作为标的时，不仅提交该广告标的的视觉形象资料，还提交文字资料；系统还包括反馈系统，反馈系统跟踪该响应视频下的评论、问答情况，若检测到评论中存在广告标的文字资料、问答中出现设定答案，则记录并提交给结算系统，作为广告费结算的参考。

本发明的特点和优势在于：

1、提供了一个供广告主放出广告标的和创作者响应标的的交易平台，将视频媒体植入广告的个别化操作转为标准化操作，适应在短视频、直播等视频媒体中大批量投放和监测广告的需求。

2、本技术方案提供的广告标的投放与响应系统，由创作者自主响应广告标的，确定广告的露出情况，系统本身不对创作者的原视频进行修改和融合，只进行监测；规避了容易引起权益混乱及用户认知混乱的问题，也更符合广告投放的逻辑和规律。

3、常规的视频内容识别方案是以“先镜头切换识别、后关键帧提取、再内容识别”的模式，考虑到植入广告监测是以露出时长为核心指标，本发明提出了“先关键帧提取、后镜头切换识别、再按需进行内容识别”的方法，大大降低了非必要帧的视频内容检测，让关键帧既与视频内容相关，在满足广告监测需求的同时避免过度解析检索，又大大提高了实时性、节约了算力，适应对视频、直播媒体的植入广告露出进行快速大量检测的需求。

附图说明

图1示意性地示出了本发明的系统框架图。

图2示意性地示出了本发明的方法流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求和技术方案限定和覆盖的多种不同方式实施。

本实施例是基于通用的互联网及移动互联网软硬件架构的，包括cdn、服务器、pc用户端、移动端等软硬件及有线和无线网络设施进行的。尤其是现有的短视频、视频流或直播平台能够将本实施例作为附加功能，方便地整合进去。

本实施例的系统包括如下几个子系统。

账号系统：广告主、创作者等通过账号系统注册账号，并登录进行有关操作。当本实施例是由视频或直播平台实施时，账号系统是融合到平台的系统的。

投放与响应系统：广告主在该系统上发布广告标的、上传视觉形象、并设定视觉形象每个片段的最短露出时间t、广告费计算方式比如按展示时长和人数计数、设定每单位时长和人次的单价。创作者认为该视觉形象适合植入其创作视频中，则响应该广告标的。响应视频制作完成后，创作者将其上传到视频网站，将视频分享到投放与响应系统以及监测系统，并设定广告标的的视觉形象首次露出的时间点。当创作者是直播主播，欲将该形象融入其直播画面中时，则响应标的后，将直播内容分享到投放与响应系统和监测系统。

标注系统：监测系统监测到画面中有广告标的的视觉形象后，同时记录其在屏幕上的区域方位，标注系统在视觉形象的上方增加一透明浮层。透明浮层有互动设定，用户可点击查看或互动，比如查看该广告标的视觉形象的放大图、详细信息、可跳转到购买页、分享、引用到反馈系统中等。

反馈系统：反馈系统跟踪视频播放页面下方的用户评论或用户问答内容。广告主在投放与响应系统中放出广告商品作为标的时，不仅提交该广告标的的视觉形象资料，还提交文字资料；反馈系统跟踪该响应视频下的评论、问答情况，若检测到评论中存在广告标的文字资料、问答中出现设定答案，则记录并提交给结算系统，作为广告费结算的参考。

结算系统：监测系统对响应视频的露出时点时长、观看人数、反馈情况等进行统计后，按照投放与响应系统所设定的计价方式计算广告费，比如以如下公式计算：(本露出时段开始时点在计费周期内的新增观看人数+结束时点在计费周期内的新增观看人数)×本露出时段的秒数×每人次秒单价×系数。用户有通过标注系统进行点击互动的、或在反馈系统检测到用户对广告标的产生了印象的，都有响应的奖励方式。结算系统计算并将有关费用支付给创作者。

监测系统是用于对响应视频中出现广告标的的视觉形象的时长进行监测的系统，包括关键帧提取模块、镜头连续性检测模块、广告标的检测识别模块、计时模块、计数模块等。

关键帧提取模块在对响应视频成品或缓冲内容进行解码后，按照有关算法提取相应的视频帧，并结合镜头连续性检测模块确定关键帧。在本实施例中，首个关键帧由创作者指定时间点，若是直播，则由主播指定直播中将会出现广告标的视觉形象的网络时间；后续的关键帧依据单段露出的最短时长设置步进时间或步进帧数。比如某个广告标的要求视觉形象的单段露出的最短时长是t秒钟，则步进时间不应大于t/2秒，或者步进帧数不应大于t/2×帧率。

当同一个响应视频对多个广告标的进行响应时，各在其指定的起始时间作为抽取该广告标的的首个关键帧，但当进入同时响应了另外一个广告标的的视频时段内时，将新进入的首个关键帧增加为前一个响应广告标的的关键帧；且在共同响应的视频时段内将步进时点定为这几个标的的最小步进。步进可以以时间间隔，也可以以帧为单位。

比如，某个响应视频同时响应了a、b、c三个广告标的，a、b、c标的要求单段露出的最短时长分别为4秒、6秒、7秒；创作者提交的起始时间提示a的视觉形象在第1秒出现，b在第6秒出现，c在第15秒出现。假设将a、b、c的步进时长分别定位2秒、2.5秒、3秒，且a在第11秒后不再出现、b在第17秒后不再出现。基于上述假设，则关键帧提取模块将分别在以下时点提取视频帧：1秒、1+2＝3秒、3+2＝5秒；6秒、6+2＝8秒、8+2＝10秒、10+2＝12秒、12+2.5＝14.5秒；15秒、15+2.5＝17.5秒；17.5+3＝20.5秒……。针对a广告标的的关键帧是是第1、3、5、6、8、10、12秒的视频帧；针对b的关键帧的是第6、8、10、12、14.5、15、17.5秒的视频帧；针对c的关键帧是第15、17.5、20.5秒……及之后的视频帧。

除提取设定的步进点的视频帧fb之外，关键帧提取模块还可在fb前回溯若干帧提取前候选视频帧fa或在fb后提前若干帧提取后候选视频帧fc，由镜头连续性检测模块将fa、fc与fb进行检测比较差异，依据差异是否超过设定阈值来确定关键帧。是否在步进点提取候选视频帧以确定关键帧，主要取决于响应视频的特性和广告标的的要求。若响应视频镜头场景切换频繁、广告标的对露出时长的精确性要求严格，可增加候选视频帧的提取。

镜头连续性检测模块通过对比相邻关键帧的画面差异，判断该两帧是否为同一镜头。判断画面差异的方法有很多，比如像素比较法、直方图比较法、基于边缘的方法和基于光流、运动矢量的方法等；以及衍生的基于相位相关性、纹理等因素的检测方法，并导入了机器学习、神经网络、深度学习等多种理念和算法。本模块可以基于不同的效率性能选择不同的检测算法；在响应视频是成品视频文件的情况下，镜头连续性检测模块采用以性能优先的算法，包括神经网络等深度学习方法；在响应视频是直播视频流的情况下，镜头连续性检测模块采用以效率优先的算法，比如颜色直方图算法等。

镜头连续性检测模块结合相邻关键帧的连续性检测的结果和上一帧是否存在广告标的的视觉形象，决定是否呈递给广告标的检测识别模块进行关键帧的画面内容识别，或由关键帧提取模块进行下一帧的提取。具体见本实施例的方法及流程。

广告标的检测识别模块：用于对需要进行画面内容检测的关键帧画面进行目标物识别，以确定该关键帧画面中是否存在广告标的的视觉形象。广告标的视觉形象的露出形式是多样的，且可能会在视频中产生变形、扭曲、颜色大小改变等，但只要可一般性地被识别出来，都可以认为是该广告标的。这类算法也已经相当成熟。比如基于目标形状颜色、纹理特征的，基于边缘、运动的，基于文字识别的等等办法，在扭曲、遮挡、光影变化、变形等因素干扰下，仍能较为有效地识别出待检测帧是否存在广告标的的视觉形象。

计时模块：当系统确定某段视频时段内存在广告标的视觉形象时，计时模块标定该段视频的开始时点和结束时点时，计算露出时长。当有多个露出视频片段时，计算累计露出时长。

计数模块：计数模块记录某个计费周期内，露出时段开始时点和结束时点时的用户观看和互动人数、反馈系统中设定的用户互动反馈情况如留言、问答、点击、购买、跳转、分享、投诉等。计数模块统计的有关数据呈递给结算系统进行结算。

本系统在视频媒体进行投放、响应和检测植入广告的方法和流程如下。

步骤1，广告主和创作者注册账户，并登录账户。

步骤2，广告主发布广告标的，上传希望露出在视频媒体中的视觉形象v，同时设定要求单段露出的最短时间t(即该视觉形象v每一次露出最少应该持续t秒或t帧)。广告主还可以对互动、点击、购买、问答等用户参与进行设定。

步骤3，创作者认为该视觉形象v可以在其创作的视频中露出的，则主动响应该标的。其创作的视频在上传到视频平台后或直播时，同时将有关权限分享给本系统，并指出该视觉形象v将在起始时间点t0秒或t0帧开始露出。如果创作者没有指定，则认为响应视频的第一帧的时间为t0。

步骤4，针对响应视频或其缓冲内容，关键帧提取模块在起始时间点t0处提取首个关键帧。创作者没有指定起始时间点t0的，以响应视频首帧为首个关键帧。

步骤5，广告标的检测识别模块检测识别首个关键帧中是否存在广告标的视觉形象v。若存在，则进入步骤6；若不存在，则进入步骤15，提取下一步进点第t0+t/2的视频帧fb和后候选视频帧fc(fb提前若干帧)。

步骤6，则将t0设为露出时间的开始时点。

步骤7，提取下一个步进点的视频帧fb以及其前候选视频帧fa(fb回溯若干帧)。

步骤8，对比fa和fb视频帧的画面差异度是否超过设定的阈值，若超过则将该步进点的关键帧定为fa；若未超过则将该步进点的关键帧定为fb。

步骤9，将该步进点的关键帧与上一关键帧对比画面差异，检测在这两个关键帧间是否连续镜头。若是连续镜头，则进入步骤10；若不是连续镜头，则进入步骤11。

步骤10，将该步进点的关键帧所在时间记为持续露出时间，并重新开始步骤7。

步骤11，广告标的检测识别模块检测本步进点的关键帧中是否存在广告标的视觉形象v。若存在，则进入步骤10，将该步进点的关键帧所在时间记为持续露出时间；若不存在，则进入步骤12。

步骤12，将广告标的视觉形象v在该视频时段中的露出时间的结束时点定为该关键帧的前t/4。

步骤13，结合该露出时段的开始时点和结束时点，计算该露出时段的露出时长，计数模块记录该结束时点时的用户观看数等，反馈模块记录反馈数据。

步骤14，检查响应视频是否结束，如果响应视频剩余时间不足步进时间，或剩余帧数不足步进帧，则判定该响应视频结束。若响应视频未结束，则进入步骤15；若响应视频已结束，则进入步骤20。

步骤15，关键帧提取模块提取下一个步进点的视频帧fb和后候选视频帧(fb提前若干帧)。

步骤16，对比fb和fc视频帧的画面差异度是否超过设定的阈值，若超过则将该步进点的关键帧定为fc；若未超过则将该步进点的关键帧定为fb。

步骤17，对比该步进点的关键帧与上一关键帧的画面差异，检测在这两个关键帧间是否连续镜头。若是连续镜头，则进入步骤15；若不是连续镜头，则进入步骤18。

步骤18，广告标的检测识别模块检测本步进点的关键帧中是否存在广告标的视觉形象v。若不存在，则进入步骤15；若存在，则进入步骤19。

步骤19，在该关键帧的前t/4秒作为该段露出的开始时点，进入步骤7，开始检测露出时长的循环。

步骤20，计算各段露出的累计总时长。

步骤21，结合各时间点的观看、反馈情况，以及广告标的的广告费设置，计算广告主应支付给该段响应视频的广告费，并进行支付。

在上述循环过程中，若出现所有关键帧都未出现视觉形象v，且视频剩余时间或剩余帧不足步进时间或步进帧时，则认为该段响应视频中并未有效响应该广告标的，不进行付费。

通过上述技术方案，本发明可以让现有的视频和直播平台在视频媒体中投放、响应和监测植入广告时更高效、低成本、批量化、亲和力强、转化率高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明内容的范围之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。