商品入库的自动扫码装置及扫码方法与流程

本发明涉及一种商品扫码入库技术，尤其涉及一种商品入库的自动扫码装置及扫码方法。

背景技术：

在当前快消品物流配送的过程中，装配好的快消品商品一般通过货车装载运送至各个经销商处。配送过程中，包括厂家商品出库操作，还包括销商处商品入库操作，即厂家和商家都需要搬运货物至指定地点进行扫码操作，其中多为人工操作(即人工搬运、人工扫码)，且需要不断的扫码操作，因此现有商品扫码入库操作效率低、失误率高。

为解决上述问题，本申请提出了一种商品入库的自动扫码装置及扫码方法，提高了扫码效率，降低了失误率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种商品入库的自动扫码装置，可经送入机构和间隔机构一一传送箱体至扫码机构进行扫码，从而实现了商品的自动扫码，提高了工作效率，降低了出错率。

为实现上述目的，本发明提供了一种商品入库的自动扫码装置，包括粘贴有识别码的箱体以及沿识别码生产线依次布置的用于将多个并列箱体调整至单列箱体的送入机构和用于将多个单列箱体一一隔开的间隔机构，所述送入机构的输出端与所述间隔机构的输入端连接，所述间隔机构的输出端的上方布置有扫码机构。

优选的，所述送入机构包括竖向倾斜布置的喇叭形进料道，所述喇叭形进料道的大口端设置有装料框，所述喇叭形进料道的小口端经传送机构与所述间隔机构连接，所述喇叭形进料道靠近间隔机构的一端的两侧均设置有拨料盘，所述拨料盘与拨料电机连接。

优选的，所述拨料盘包括第一转轴和与所述第一转轴的圆周侧均匀固定连接的多个拨动叶，一侧的所述拨动叶伸入所述喇叭形进料道内部。

优选的，所述传送机构包括汇聚道和布置于所述汇聚道内的第一传送带，所述第一传送带的输入端与所述喇叭形进料道小口端对应设置，所述第一传送带的输出端与所述间隔机构的输入端对应设置。

优选的，所述间隔机构包括与所述传送机构输出端对应设置的第二传送带，所述第二传送带的外侧均匀固定有用于一一隔离所述箱体的间隔板。

优选的，所述间隔板为内置有支撑弹簧的软质弧形板，所述软质弧形板朝向所述间隔机构的输出端方向弯曲，所述第二传送带下方对应所述软质弧形板设置有用于保持所述软质弧形板弯曲状态的合拢板。

优选的，两个所述间隔板之间设置有对中调节机构，所述对中调节机构包括驱动气缸、一端与所述驱动气缸输出端连接的推动杆和经第二转轴与所述驱动杆另一端转动连接的吸盘头，所述第二转轴为竖向转轴，所述第二转轴与角度调整驱动电机的输出轴连接；

所述吸盘头包括一侧与所述第二转轴外侧连接的固定板和与所述固定板另一侧连接吸嘴，所述吸嘴与固定于所述固定板内的空气压缩机连通。

优选的，所述扫码机构包括扫码摄像机和用于带动所述扫码摄像机升降对焦的升降单元，所述升降单元包括竖向轨道和经升降驱动件与所述竖向轨道滑动连接的横向连接杆，所述横向连接杆上固定有所述扫码摄像机，所述扫码摄像机与条形码识别器电连；

所述横向连接杆上还设置有距离感应器。

优选的，所述喇叭形进料道的竖向倾斜角度为10-15°，所述喇叭形进料道小口端的高度高于所述喇叭形进料道大口端的高度。

一种基于商品入库的自动扫码装置的扫码方法，包括以下步骤：

s1、将装有产品的箱体放至装料框内，打开电源，拨料电机驱动拨料盘转动，向上拨动装料框，将装料框由喇叭形进料道由大口端拨动至小口端，喇叭形进料道的小口端仅容一个箱体通过，移动过程中由于喇叭形进料道的通过通道逐渐减小，从而并列分布的多个装料框导向为连续单列布置的箱体，再转运至传送机构上；

s2、传送机构上的第一传送带将连续单列装料框转运至间隔机构的第二传送带上；

s3、箱体在第二传送带的间隔板的作用下将连续单列装料框一一分隔开并进一步传送；

s4、直至传送至对中调节机构对应位置，第二传送带暂停，驱动气缸带动推动杆伸出，带动吸盘头向装料框的方向移动，直至吸盘头与装料框外侧可靠吸附，此时在装料框两侧的对中调节机构的作用下，实现将装料框对中，然后角度调整驱动电机带动第二转轴转动，第二转轴带动吸盘头转动，直至位于装料框两侧的吸盘头平行，实现角度调整，调整完毕后空气压缩机打开，吸盘头的吸嘴充气松开装料框，解除装料框的限位；

s5、第二传送带进一步运转，带动装料框进一步前进，直至装料框位于扫码机构正下方，第二传送带再次暂停，升降驱动件带动横向连接杆下行，进而带动扫码摄像机下行，直至下行高度达到距离感应器内设定高度，扫码摄像机扫描装料框内箱体上的条形码；

s6、扫码完毕后第二传送带再次运转，带动装料框进一步前进，直至到达落料位置。

因此，本发明采用上述结构的商品入库的自动扫码装置，可经送入机构和间隔机构一一传送箱体至扫码机构进行扫码，从而实现了商品的自动扫码，提高了工作效率，降低了出错率。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的实施例一种商品入库的自动扫码装置的俯视图；

图2为本发明的实施例一种商品入库的自动扫码装置的a处截面图；

图3为本发明的实施例一种商品入库的自动扫码装置的升降单元布置图。

其中：1、喇叭形进料道；2、拨料盘；3、限高杆；4、汇聚道；5、第一传送带；6、第二传送带；7、间隔板；8、吸嘴；9、固定板；10、驱动气缸；11、推动杆；12、第二转轴；13、扫码摄像机；14、横向连接杆；15、支撑弹簧；16、合拢板；17、竖向轨道。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。

图1为本发明的实施例一种商品入库的自动扫码装置的俯视图；图2为本发明的实施例一种商品入库的自动扫码装置的a处截面图；图3为本发明的实施例一种商品入库的自动扫码装置的升降单元布置图，如图1、图2和图3所示，本发明的结构商品入库的自动扫码装置，包括粘贴有识别码的箱体以及沿识别码生产线依次布置的用于将多个并列箱体调整至单列箱体的送入机构和用于将多个单列箱体一一隔开的间隔机构，送入机构的输出端与间隔机构的输入端连接，间隔机构的输出端的上方布置有扫码机构。

其中，送入机构包括竖向倾斜布置的喇叭形进料道1，且喇叭形进料道1的竖向倾斜角度为10-15°，喇叭形进料道1小口端的高度高于喇叭形进料道1大口端的高度，喇叭形进料道1的大口端设置有装料框，喇叭形进料道1的小口端经传送机构与间隔机构连接，喇叭形进料道1靠近间隔机构的一端的两侧均设置有拨料盘2，拨料盘2与拨料电机连接，拨料盘2包括第一转轴和与第一转轴的圆周侧均匀固定连接的多个拨动叶，一侧的拨动叶伸入喇叭形进料道1内部。使得箱体在拨料盘2的作用下传料。

优选的，传送机构包括汇聚道4和布置于汇聚道4内的第一传送带5，第一传送带5的输入端与喇叭形进料道1小口端对应设置，第一传送带5的输出端与间隔机构的输入端对应设置，本实施例中汇聚道4靠近喇叭形进料道1的一端固定有限高杆3，限高杆3与第一传送带5之间的高度大于一个箱体的高度且小于两个箱体的高度和，用于避免箱体摞放进料。

优选的，间隔机构包括与传送机构输出端对应设置的第二传送带6，第二传送带6的外侧均匀固定有用于一一隔离箱体的间隔板7。具体的，间隔板7为内置有支撑弹簧15的软质弧形板，本实施例中的软质弧形板的材质为易变形材质，如橡胶材质，软质弧形板朝向间隔机构的输出端方向弯曲，第二传送带6下方对应软质弧形板设置有用于保持软质弧形板弯曲状态的合拢板16，设置软质弧形板，同时配合支撑弹簧15以及合拢板16，可保持与箱体接触的软质弧形板处于弯曲状态，便于推动箱体落料。

优选的，两个间隔板7之间设置有对中调节机构，对中调节机构包括驱动气缸10、一端与驱动气缸10输出端连接的推动杆11和经第二转轴12与驱动杆另一端转动连接的吸盘头，第二转轴12为竖向转轴，第二转轴12与角度调整驱动电机的输出轴连接；

吸盘头包括一侧与第二转轴12外侧连接的固定板9和与固定板9另一侧连接吸嘴8，吸嘴8与固定于固定板9内的空气压缩机连通。

优选的，扫码机构包括扫码摄像机13和用于带动扫码摄像机13升降对焦的升降单元，升降单元包括竖向轨道17和经升降驱动件与竖向轨道17滑动连接的横向连接杆14，横向连接杆14上固定有扫码摄像机13，扫码摄像机13与条形码识别器电连；

横向连接杆14上还设置有距离感应器，本实施例中的距离感应器包括相连的距离传感器和控制器，控制器内设置有设定距离，其设定距离为扫码摄像机13的对价扫描距离(由于焦距的限制，摄像头与箱体太近或太远，可能存在失焦或图片不清楚的情况，导致识别不清，故需设置升降单元调整扫码摄像头的高度，使得扫码机构适应不同规格、高度的箱体)，且还需要说明的是因上述电子器件均为时长上成型产品，本申请只需将其采购后按照说明书组将即可，并未对其进行改进，故在此不再对其本身的结构、电性连接关系和具体的工作原理进行说明。

一种基于商品入库的自动扫码装置的扫码方法，包括以下步骤：

s1、将装有产品的箱体放至装料框内，打开电源，拨料电机驱动拨料盘2转动，向上拨动装料框，将装料框由喇叭形进料道1由大口端拨动至小口端，喇叭形进料道1的小口端仅容一个箱体通过，移动过程中由于喇叭形进料道1的通过通道逐渐减小，从而并列分布的多个装料框导向为连续单列布置的箱体，再转运至传送机构上；

s2、传送机构上的第一传送带5将连续单列装料框转运至间隔机构的第二传送带6上；

s3、箱体在第二传送带6的间隔板7的作用下将连续单列装料框一一分隔开并进一步传送；

s4、直至传送至对中调节机构对应位置，第二传送带6暂停，驱动气缸10带动推动杆11伸出，带动吸盘头向装料框的方向移动，直至吸盘头与装料框外侧可靠吸附，此时在装料框两侧的对中调节机构的作用下，实现将装料框对中，然后角度调整驱动电机带动第二转轴12转动，第二转轴12带动吸盘头转动，直至位于装料框两侧的吸盘头平行，实现角度调整，调整完毕后空气压缩机打开，吸盘头的吸嘴8充气松开装料框，解除装料框的限位；

s5、第二传送带6进一步运转，带动装料框进一步前进，直至装料框位于扫码机构正下方，第二传送带6再次暂停，升降驱动件带动横向连接杆14下行，进而带动扫码摄像机13下行，直至下行高度达到距离感应器内设定高度，扫码摄像机13扫描装料框内箱体上的条形码；

s6、扫码完毕后第二传送带6再次运转，带动装料框进一步前进(第二传送带6的上的箱体前进，即有箱体依靠与第二传送带6之间的摩擦力又依靠隔间隔板7的推动前进，其中以间隔板7的推动为主要动力)，直至到达落料位置。

因此，本发明采用上述结构的商品入库的自动扫码装置，可经送入机构和间隔机构一一传送箱体至扫码机构进行扫码，从而实现了商品的自动扫码，提高了工作效率，降低了出错率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。