分布式悬挂物管理系统中挂点节点RT地址分配控制方法与流程

分布式悬挂物管理系统中挂点节点rt地址分配控制方法
技术领域
[0001]
本发明涉及飞机航电领域，尤其是一种悬挂物管理系统中的通信控制方法，用于分布式悬挂物管理系统构型中挂点节点与中央控制节点通过gjb289a总线进行通信时，挂点节点rt地址的自动分配控制。


背景技术：

[0002]
悬挂物管理系统是作战飞机航电系统的一个重要组成部分，用于完成对飞机携带的各型悬挂物(制导/非制导炸弹、空空导弹、空面导弹、航炮、火箭弹以及各类型吊舱等)的状态识别以及发控管理。从物理或者功能构型来说，悬挂物管理系统一般分为集中式和分布式两种基本构型；在分布式构型中，悬挂物管理系统一般由一个中央控制节点和若干个挂点节点组成，中央控制节点与挂点节点之间主要采用gjb289a总线进行信息交换，有时可采用其它形式总线进行备份通信。
[0003]
gjb289a总线为一种军用多路数据传输总线，其总线构型一般由一个具备总线控制器(bc)功能设备和不超过30个远程终端(rt)的子系统组成。gjb289a总线构型中信息传输的控制权唯一归bc所有，其工作模式采用的是指令/响应型的异步模式，信息传输以半双工方式进行，信息传输方向分为：bc到rt、rt到bc以及rt到rt三种形式。在总线信息中对rt的寻址采用了五位数据位(编码形式)，由于0和31为专有地址，因此总线上具备远程终端(rt)的子系统一般不超过30个。
[0004]
传统上对于分布式悬挂物管理系统，其挂点节点的rt地址由六个一组的离散量(五个二进制加权地址位离散量a0～a4和一个奇偶校验离散量)组成，挂点节点根据中央控制节点输入的五根离散量a0～a4状态，以确定自己的rt地址。
[0005]
由于中央控制节点与挂点节点在作战飞机上的安装位置不同(中央控制节点一般安装在飞机设备舱，挂点节点一般安装在机翼靠近挂架位置)，因此会造成连接中央控制节点与挂点节点之间的电缆线布线复杂，以及重量过重。


技术实现要素：

[0006]
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种分布式悬挂物管理系统中挂点节点rt地址分配控制方法。本发明的目的是在一种分布式悬挂物管理系统上，设计一种新的rt地址分配控制方法，以减少中央控制节点与挂点节点之间的信号数量，从而能减轻连接两者之间的电缆体积及重量。
[0007]
本发明解决其技术问题所采用的技术方案的步骤是：
[0008]
步骤一：每个挂点节点向中央控制节点输出一个联锁信号，用于中央控制节点识别挂点节点的存在；中央控制节点向每个挂点节点输出一个上电信号，用于中央控制节点控制挂点节点的上电；中央控制节点与挂点节点之间采用gjb289a总线进行信息交换，中央控制节点作为gjb289a总线网络中的bc控制总线信息的传输调度，每个挂点节点为gjb289a总线网络中的rt，中央控制节点在分配开始将变量n初值设置为1；
[0009]
步骤二：判断n值是否大于作战飞机的挂点数量，条件满足时，分配结束；条件不满足时，中央控制节点读取n值所对应的挂点的联锁信号状态；
[0010]
步骤三：判断联锁信号是否有效，有效时，中央控制节点将该挂点节点上电；无效时，将n值加1，跳转到步骤二；
[0011]
步骤四：中央控制节点与n值对应的挂点节点以默认的rt地址建立gjb289a总线通信，通信正常且未超时，中央控制节点通过gjb289a总线向挂点节点n设置新rt地址；通信不正常或者通信超时后，跳转到步骤六；
[0012]
步骤五：中央控制节点与n值对应的挂点节点以新rt地址建立gjb289a总线通信，通信正常且未超时，将n值加1，跳转到步骤二；通信不正常或者通信超时后，跳转到步骤六；
[0013]
步骤六：中央控制节点确定挂点节点n故障，并将故障上报显示控制系统，同时，中央控制节点将挂点节点n下电，n加1后，然后跳转到步骤二。
[0014]
所述rt地址与挂点n值不同，大于n的数值。
[0015]
所述新rt地址与挂点n值相同或为n+10。
[0016]
所述挂点节点rt地址自动分配过程的流程如下：
[0017]
步骤1：挂点节点上电后，以默认的rt地址与中央控制节点建立gjb289a总线通信；
[0018]
步骤2：判断通信是否正常，不正常时，跳转到步骤1；通信正常时，接收中央控制节点通过gjb289a总线发送的新rt地址；
[0019]
步骤3：挂点节点以新rt地址与中央控制节点建立gjb289a总线通信；
[0020]
步骤4：判断通信是否正常，通信不正常时，跳转到步骤3；通信正常时，分配结束。
[0021]
本发明的有益效果是减少了分布式悬挂物管理系统上中央控制节点与挂点节点之间的信号数量，从而能减轻连接两者之间的电缆体积及重量。
附图说明
[0022]
图1为本发明涉及的一种分布式悬挂物管理系统物理架构示意图。
[0023]
图2为本发明设计的中央控制节点软件工作流程示意图。
[0024]
图3为本发明设计的挂点节点软件工作流程示意图。
具体实施方式
[0025]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0026]
本发明是这样实现的，在分布式悬挂物管理系统上，中央控制节点与挂点节点之间一般设计有联锁信号，传统上用于识别挂点节点的存在后，采用对中央控制节点与挂点节点同步上电的控制方式，所有挂点节点可以同时通过中央控制节点向其输出的六个一组的离散量获取其rt地址。本发明的工作原理采用分时逐个上电的控制方式，中央控制节点上电后逐个读取挂点节点联锁信号，识别到该挂点节点存在后，控制该挂点节点上电，然后与该挂点节点以默认的rt地址建立通信，通信正常后，中央控制节点通过gjb289a总线设置该挂点节点一个新的rt地址；当中央控制节点轮询所有的挂点节点后，所有挂点节点自动获取了新rt地址，然后以新rt地址进入工作模式。
[0027]
如图1所示，一种分布式悬挂物管理系统由一个中央控制节点和若干个挂点节点组成，挂点节点数量(n)根据不同作战飞机的具体挂载能力确定。
[0028]
如图2所示为中央控制节点rt地址自动分配过程的软件工作流程示意图，过程如下：
[0029]
步骤一：每个挂点节点向中央控制节点输出一个联锁信号(地/开离散量)，用于中央控制节点识别挂点节点的存在；中央控制节点向每个挂点节点输出一个上电信号(地/开离散量)，用于中央控制节点控制挂点节点的上电；中央控制节点与挂点节点之间采用gjb289a总线进行信息交换，中央控制节点作为gjb289a总线网络中的bc控制总线信息的传输调度，每个挂点节点为gjb289a总线网络中的rt，中央控制节点在分配开始将变量n初值设置为1；
[0030]
步骤二：判断n值是否大于作战飞机的挂点数量，条件满足时，分配结束；条件不满足时，中央控制节点读取n值所对应的挂点的联锁信号状态；
[0031]
步骤三：判断联锁信号是否有效，有效时，中央控制节点将该挂点节点上电；无效时，将n值加1，跳转到步骤二；
[0032]
步骤四：中央控制节点与n值对应的挂点节点以默认的rt地址(与挂点n值不同，一般选取大于n的数值)建立gjb289a总线通信，通信正常且未超时，中央控制节点通过gjb289a总线向挂点节点n设置新rt地址(一般与挂点n值相同，或者为简单的数学关系，如n+10等)；通信不正常或者通信超时后，跳转到步骤六；
[0033]
步骤五：中央控制节点与n值对应的挂点节点以新设置的rt地址(一般与挂点n值相同，与步骤四中的新rt地址相同)建立gjb289a总线通信，通信正常且未超时，将n值加1，跳转到步骤二；通信不正常或者通信超时后，跳转到步骤六。
[0034]
步骤六：中央控制节点确定挂点节点n故障，并将故障上报显示控制系统，同时，中央控制节点将挂点节点n下电，n加1后，然后跳转到步骤二。
[0035]
如图3所示，挂点节点rt地址自动分配过程的软件工作流程示意图，过程如下：
[0036]
步骤一：挂点节点上电后，其以默认的rt地址(与中央控制节点步骤四中采用的默认rt地址相同)与中央控制节点建立gjb289a总线通信。
[0037]
步骤二：判断通信是否正常，不正常时，跳转到步骤一；通信正常时，接收中央控制节点通过gjb289a总线发送的新rt地址(与中央控制节点步骤四中采用的新rt地址相同)。
[0038]
步骤三：挂点节点以新rt地址(与中央控制节点步骤五中采用的新rt地址相同)与中央控制节点建立gjb289a总线通信。
[0039]
步骤四：判断通信是否正常，通信不正常时，跳转到步骤三；通信正常时，分配结束。