一种动态场景下基于深度学习的鲁棒视觉SLAM方法与流程

技术总结
本发明公开了一种动态场景下基于深度学习的鲁棒视觉SLAM方法，属于人工智能与机器人和计算机视觉领域。本发明采用相机作为图像采集装置。首先对相机采集的图像序列利用基于深度学习的Mask R


技术研发人员：阮晓钢 郭佩远 黄静 于乃功
受保护的技术使用者：北京工业大学
技术研发日：2020.10.28
技术公布日：2021/3/5