一种智能小区快递运输系统和方法与流程

[0001]
本申请涉及无人配送技术领域，具体而言，涉及一种智能小区快递运输系统和方法。


背景技术：

[0002]
随着我国快递业的迅速发展，每个小区每天都需要派送大量的快递。为了方便，大量的包裹被放置在了各小区物业室、保安室，但由于可能出现快件丢失、冒领等现象，因此这种模式存在一定的隐患。虽然有的小区使用了快递柜，但快递柜一般空间有限，可以存放的快递数量也也有限，遇到双十一等购物节，经常会出现快递柜不够用的情况。此外，住户需要专门到快递柜取快递，若忘记去取快递，则会扣费；如都是免费使用，则会出现快递柜长期占用的情况。


技术实现要素：

[0003]
本申请实施例提供一种智能小区快递运输系统和方法，解决小区快递无人配送问题。
[0004]
为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：一种智能小区快递运输系统，包括快递处理箱、小区管道、货梯、楼层管道、快递存储箱、若干个rfid标签；快递处理箱包括电源模块、电机、底盘、矩形箱体、无线通信模块、处理器、存储装置、万向轮、顶升翻转机构、rfid读取设备；货梯包括无线通信模块及控制模块；小区管道设在小区入口与每座楼宇的连接的路径上；快递存储箱设在小区每户的入口；楼层管道设在楼宇的每个楼层，连接货梯与快递存储箱；rfid标签设在管道分支处。
[0005]
优选的，小区管道和楼层管道均为双管道，其中一条管道上快递处理箱从小区入口运动到某一户，另一条管道上快递处理箱从某一户返回小区入口。
[0006]
优选的，所述快递处理箱底盘设有若干个万向轮。
[0007]
一种智能小区快递运输方法，包括以下步骤：step1：将快递放进小区入口处的快递处理箱；step2：在快递处理箱输入快递目的地的楼号与门牌号，通过处理器计算运动路线；step3：快递处理箱沿小区管道运动；step4：快递处理箱经过每一个管道岔路口时，通过rfid读取设备读取地面上的rfid标签，结合已经计算好的运动路线，进行转向；step5：当快递处理箱沿着管道运动到指定的楼宇，向货梯发出指定的信号；step6：货梯接收到指定信号后，打开货梯门，快递处理箱进入货梯，当到达指定楼层
时，货梯门打开，快递处理箱沿着楼层管道运动到指定门牌号前，利用顶升翻转机构将快递翻转放到快递存储箱；step7：快递处理箱放下快递后，沿着管道重新运动回到小区入口。
[0008]
优选的，当不同的快递处理箱在管道岔路口相遇时，每一个快递处理箱通过无线通信模块与邻近的快递处理箱通信，通过通行优先规则决定快递处理箱的通行顺序。
[0009]
本发明的有益效果为：第一、可以实现无人配送，使得小区内快递配送更加便捷；第二、可以与城市管道智能物流系统相结合，实现城市内的管道智能配送。
附图说明
[0010]
图1是本发明实施例提供的一种智能小区快递运输系统中小区系统平面结构示意图；图2是本发明实施例提供的一种智能小区快递运输系统中楼层系统平面结构示意图；图3是本发明实施例提供的快递处理箱的结构示意图；其中：1、快递处理箱；2、小区管道；3、货梯；4、楼层管道；5、快递存储箱；6、rfid标签；7、小区入口。
[0011]
以下，参照附图和实施例对本发明进行详细说明：如图1、图2和图3所示， 一种智能小区快递运输系统，包括快递处理箱（1）、小区管道（2）、货梯（3）、楼层管道（4）、快递存储箱（5）、若干个rfid标签（6）；快递处理箱（1）包括电源模块、电机、底盘、矩形箱体、无线通信模块、处理器、存储装置、万向轮、顶升翻转机构、rfid读取设备；货梯（3）包括无线通信模块及控制模块；小区管道（2）设在小区入口（7）与每座楼宇的连接的路径上；快递存储箱（5）设在小区每户的入口，可内嵌于楼体，也可以固定于楼体墙面；楼层管道（4）设在楼宇的每个楼层，连接货梯（3）与快递存储箱（5）；rfid标签（6）设在管道分支处。
[0012]
优选的，小区管道（2）和楼层管道（4）均为双管道，其中一条管道上快递处理箱（1）从小区入口（7）运动到某一户，另一条管道上快递处理箱（1）从某一户返回小区入口（7）。
[0013]
优选的，所述快递处理箱（1）底盘设有若干个万向轮。
[0014]
优选的，所述快递处理箱（1）底盘设有避障感应器。
[0015]
需要说明的是，在本实施例中，一种智能小区快递运输系统可使用云计算模块计算每一个快递处理箱（1）的运动路线，并通过与快递处理箱（1）的无线通信模块来实现快递处理箱（1）的调度；所述的云计算模块包括处理器、存储模块、无线通信模块、数据处理模块；所述的快递处理箱（1）包括电源模块、电机、底盘、矩形箱体、无线通信模块、控制模块、万向轮、顶升翻转机构、rfid读取设备；用户可以通过智能终端如手机、平板电脑、pc等与云计算模块连接，跟踪查询快递配送情况。
[0016]
需要说明的是，在本实施例中，快递处理箱（1）底盘设有的万向轮可替换为全向轮或麦克纳姆轮。
[0017]
需要说明的是，在本实施例中，快递处理箱（1）设有的顶升翻转机构可替换为导轨丝杠机构。
[0018]
需要说明的是，在本实施例中，快递处理箱（1）可设有红外线循迹模块，通过红外线循迹模块控制快递处理箱（1）的运动。
[0019]
一种智能小区快递运输方法，包括以下步骤：step1：将快递放进小区入口（7）处的快递处理箱（1）；step2：在快递处理箱（1）输入快递目的地的楼号与门牌号或扫描快递二维码，通过处理器计算运动路线；step3：快递处理箱（1）沿小区管道（2）运动；step4：快递处理箱（1）经过每一个管道岔路口时，通过rfid读取设备读取地面上的rfid标签（6），结合已经计算好的运动路线，进行转向；step5：当快递处理箱（1）沿着管道运动到指定的楼宇，向货梯（3）发出指定的信号；step6：货梯（3）接收到指定信号后，打开货梯门，快递处理箱（1）进入货梯（3），当到达指定楼层时，货梯门打开，快递处理箱（1）沿着楼层管道（4）运动到指定门牌号前，利用顶升翻转机构将快递翻转放到快递存储箱（5）；step7：快递处理箱（1）放下快递后，沿着管道重新运动回到小区入口（7）。
[0020]
优选的，当不同的快递处理箱（1）在管道岔路口相遇时，每一个快递处理箱（1）通过无线通信模块与邻近的快递处理箱（1）通信，通过通行优先规则决定快递处理箱（1）的通行顺序。
[0021]
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。