基于地震监测以及数据分析的智慧城市防护方法及其系统与流程

本发明涉及城市地震防护领域，特别涉及一种基于地震监测以及数据分析的智慧城市防护方法及其系统。

背景技术：

随着地球进入地震活跃期，各种震级、烈度大小不一的地震对人民的生命财产造成了极大的威胁；而人们面对地震等自然灾害时往往束手无策，在加强房屋抗震能力之外，还没有形成具有可以保护自己的救生装置。

因此，如何将地震监测、数据分析以及地震防护与城市建筑相结合，使得在检测到地震后，为建筑住户提供地下内藏的紧急避难所进行防护并且进入换气固定状态，同时利用无人机悬停警示，既为其他避难逃生人员提供警示，又为地震结束后的救援人员提供警示是目前急需解决的问题。

技术实现要素：

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于地震监测以及数据分析的智慧城市防护方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于地震监测以及数据分析的智慧城市防护方法，所述方法包括以下步骤：

s1、若接收到保持连接关系的用户终端发送的启动指令则控制设置于紧急避难所底部位置的振动监测仪启动实时获取振动信息并联网实时获取记录城市的地震信息；

s2、根据振动信息以及地震信息实时分析所述紧急避难所所在地区是否有发生地震；

s3、若有则向所述用户终端发生紧急提示信息并控制设置于紧急避难所顶部的开关门解除锁定且进入开启状态；

s4、控制设置于紧急避难所两侧位置的换气机构启动进入换气状态并控制设置于紧急避难所内部位置的氧气供给机构启动进入缓速氧气供给状态；

s5、控制设置于紧急避难所侧方外部位置的固定机构驱动连接的固定柱弹出插入所在放置坑内壁的固定槽内并控制存储于紧急避难所内部的监控无人机启动；

s6、控制设置于所述监控无人机外部位置的无人机摄像头启动实时摄取无人机影像并根据无人机影像控制所述监控无人机从进出口区域飞出悬停与紧急避难所上方预设距离位置；

s7、控制设置于监控无人机外部的警示灯进入警示闪烁状态并实时将无人机影像传输给所述用户终端。

作为本发明的一种优选方式，在s1中，所述方法还包括以下步骤：

s10、实时获取所述紧急避难所内部存储物资的日期时间信息并将所述日期时间信息与当前时间比对分析是否有过期物资存在；

s11、若有则提取过期的物资信息并将提取的物资信息发送给用户终端，且提醒用户终端进行更换物资。

作为本发明的一种优选方式，在s2后，所述方法还包括以下步骤：

s20、控制设置于所述紧急避难所下方位置与城市供水系统连接的供水口开启并将供水导入至所述紧急避难所内部的出水口位置；

s21、控制设置于所述紧急避难所下方位置与城市污水排放系统连接的污水口开启并实时将所述紧急避难所内部产生的污水通过污水口排放至城市污水排放系统。

作为本发明的一种优选方式，在s7中，所述方法还包括以下步骤：

s70、实时获取记录城市的实时时间信息并根据实时时间信息实时分析是否有处于夜晚时间；

s71、若有则根据无人机影像实时分析所述紧急避难所是否有处于掩埋状态；

s72、若有则控制设置于监控无人机上方位置的第一激光发射器启动向上方发射激光柱进行示警并控制设置于监控无人机下方位置的第二激光发射器启动向下方紧急避难所所在位置发射激光柱进行示警。

作为本发明的一种优选方式，在s7后，所述方法还包括以下步骤：

s72、根据无人机影像实时分析所述紧急避难所是否有处于掩埋状态；

s73、若未有则实时接收保持连接关系的用户终端发送的物资耗尽信息并根据无人机影像控制所述监控无人机飞行前往最近距离的地震应急搜救中心位置；

s74、控制设置于监控无人机下方扬声器播放紧急救援信息并根据无人机影像分析出搜救人员跟随后，控制监控无人机返回至所述紧急避难所位置。

一种基于地震监测以及数据分析的智慧城市防护系统，使用一种基于地震监测以及数据分析的智慧城市防护方法，包括防护装置、救援装置以及处理器；

所述防护装置包括紧急避难所、开关门、换气机构、氧气供给机构、固定机构、固定柱、供水口、出水口以及污水口，所述紧急避难所放置于放置坑内，提供用户紧急避难；所述开关门设置于紧急避难所上方位置，用于开关紧急避难所；所述换气机构设置于紧急避难所侧方位置并与换气通道连接，用于提供换气功能；所述氧气供给机构设置于紧急避难所内部位置，用于供给氧气；所述固定机构设置于紧急避难所外部侧方位置并于固定柱连接，用于驱动连接的固定柱伸缩；所述固定柱与固定机构连接，用于伸出后与放置坑内壁的固定槽抵触固定；所述供水口设置于紧急避难所下方位置并与城市供水系统连接，且设置有电动开关阀，用于将城市供水系统供给的自来水导入至出水口；所述出水口设置于紧急避难所内部位置并通过导管与供水口连接，用于将供水口供给的自来水在用户需求时导入至紧急避难所内；所述污水口设置于紧急避难所下方位置并分别与紧急避难所内部的排污管道以及城市污水排放系统连接，且设置有电动开关阀，用于将紧急避难所内部的污水导入至城市污水排放系统；

所述救援装置包括振动监测仪、监控无人机、无人机摄像头、警示灯、第一激光发射器、第二激光发射器以及扬声器，所述振动监测仪设置于紧急避难所下方位置，用于获取所在地区地面的振动信息；所述监控无人机存储于紧急避难所内部位置；所述无人机摄像头设置于监控无人机外部位置，用于摄取监控无人机周围的环境影像；所述警示灯设置于监控无人机外部位置，用于发出警示灯光；所述第一激光发射器设置于监控无人机上方位置，用于向监控无人机上方发射激光柱进行示警；所述第二激光发射器设置于监控无人机下方位置，用于向监控无人机下方发射激光柱进行示警；所述扬声器设置于监控无人机下方位置，用于播放语音信息；

所述处理器设置于地震应急搜救中心规划放置的位置，所述处理器包括：

无线模块，用于分别与开关门、换气机构、氧气供给机构、固定机构、供水口、出水口、污水口、振动监测仪、监控无人机、无人机摄像头、警示灯、第一激光发射器、第二激光发射器、扬声器、地震应急搜救中心、用户终端以及网络无线连接；

信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；

振动控制模块，用于控制振动监测仪启动或关闭；

信息获取模块，用于获取指定信息和/或指令和/或请求；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

信息发送模块，用于向指定对象发送指定信息和/或指令和/或请求；

紧急开关模块，用于控制开关门开启或关闭锁定；

换气控制模块，用于控制换气机构启动或关闭；

供养控制模块，用于控制氧气供给机构启动或关闭；

固定控制模块，用于控制固定机构按照设定的步骤执行设定的固定柱伸缩操作；

无人机控制模块，用于控制监控无人机按照设定的步骤执行设定的操作；

无人机摄取模块，用于控制无人机摄像头启动或关闭；

警示控制模块，用于控制警示灯启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器还包括：

信息比对模块，用于将指定信息与另一信息进行比对并获取比对结果；

信息提取模块，用于提取指定信息和/或指令和/或请求包含的信息和/或指令和/或请求。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器还包括：

供水开关模块，用于控制供水口开启或关闭；

污水开关模块，用于控制污水口开启或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器还包括：

第一激光模块，用于控制第一激光发射器启动或关闭；

第二激光模块，用于控制第二激光发射器启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器还包括：

语音播放模块，用于控制扬声器播放指定信息的语音。

本发明实现以下有益效果：

1.智慧城市防护系统启动完成后，实时监测紧急避难所所在区域的振动信息以及城市的地震信息，若识别出有地震发生则向用户终端进行示警并将紧急避难所开启，以供建筑住户进入，在紧急避难所开启后，其内部的换气机构以及氧气供给机构启动，同时控制监控无人机启动并飞行至紧急避难所上方设定的距离位置，在监控无人机飞行完成后，控制监控无人机的警示灯闪烁并同时将无人机摄取的影像传输给对应的用户终端；监控无人机悬停示警；既为其他避难逃生人员提供警示，又为地震结束后的救援人员提供警示。

2.智慧城市防护系统启动完成后，实时识别紧急避难所存储的物资日期信息，在识别出有物资处于过期后，将对应的紧急避难所开启并提醒对应的住户或管理人员前往更换。

3.当监控无人机悬停示警时，实时识别当前时间信息并在识别出处于夜晚时间且对应的紧急避难所处于掩埋状态后，控制第一激光发射器以及第二激光发射器进行示警；若是别出紧急避难所未处于掩埋状态，但接收到用户终端发送的物资耗尽信息则前往地震应急搜救中心进行对应的紧急求助。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智慧城市防护方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的物资更换识别以及提醒方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的供水排污控制方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的紧急避难所掩埋警示方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的紧急避难所紧急救援识别方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智慧城市防护系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的紧急避难所所在区域的第一剖视示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的紧急避难所所在区域的第二剖视示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的监控无人机的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图3，图6-9所示。

具体的，本实施例提供一种基于地震监测以及数据分析的智慧城市防护方法，所述方法包括以下步骤：

s1、若接收到保持连接关系的用户终端发送的启动指令则控制设置于紧急避难所10底部位置的振动监测仪20启动实时获取振动信息并联网实时获取记录城市的地震信息。

在s1中，具体在服务器包含的信息接收模块31接收到保持连接关系的用户终端发送的启动指令后，所述服务器包含的振动控制模块32控制设置于紧急避难所10底部位置的振动监测仪20启动实时获取振动信息，所述振动监测仪20获取的振动信息为所在紧急避难所10所在区域的振动信息；同时所述服务器包含的信息获取模块33联网实时获取记录城市的地震信息。

s2、根据振动信息以及地震信息实时分析所述紧急避难所10所在地区是否有发生地震。

在s2中，具体在振动监测仪20启动完成且信息获取模块33联网获取地震信息后，所述服务器包含的信息分析模块34根据所述振动信息以及地震信息实时分析所述紧急避难所10所在地区是否有发生地震，即若根据振动信息获取到有振动发生则根据地震信息分析当前城市是否有发生地震，若有则向用户发出急促的警报提示信息，若未有则向用户发出正常警示信息；若根据地震信息分析出当前城市有发生地震且根据振动信息未分析出振动产生后，向用户发出急促的警报提示信息。

s3、若有则向所述用户终端发生紧急提示信息并控制设置于紧急避难所10顶部的开关门11解除锁定且进入开启状态。

在s3中，具体在信息分析模块34分析出有发生地震后，所述服务器包含的信息发送模块35向所述用户终端发生紧急提示信息，同时所述服务器包含的紧急开关模块36控制设置于紧急避难所10顶部的开关门11解除锁定且进入开启状态，以供建筑住户前往开启紧急避难所10进行避难；紧急避难所10可根据建筑住户数量进行设计，即一户住户对应一个紧急避难所10。

s4、控制设置于紧急避难所10两侧位置的换气机构12启动进入换气状态并控制设置于紧急避难所10内部位置的氧气供给机构13启动进入缓速氧气供给状态。

在s4中，具体在紧急避难所10的开关门11解除锁定后，所述服务器包含的换气控制模块37控制设置于紧急避难所10两侧位置的换气机构12启动进入换气状态，紧急避难所10所在放置坑侧壁内部设置有与避难所的换气机构12抵触的透气通道；同时所述服务器包含的供氧控制模块控制设置于紧急避难所10内部位置的氧气供给机构13启动进入缓速氧气供给状态，以缓慢的向紧急避难所10内部供给氧气，防止因为地震发生造成透气通道阻塞而引发的紧急避难所10避难人员窒息问题。

s5、控制设置于紧急避难所10侧方外部位置的固定机构14驱动连接的固定柱15弹出插入所在放置坑内壁的固定槽内并控制存储于紧急避难所10内部的监控无人机21启动。

在s5中，具体在在紧急避难所10的开关门11解除锁定后，所述服务器包含的固定控制模块39控制设置于紧急避难所10侧方外部位置的固定机构14驱动连接的固定柱15弹出插入所在放置坑内壁的固定槽内，以将紧急避难所10固定于放置坑内，避免地震发生后将紧急避难所10晃动翻滚所造成内部人员伤亡；同时所述服务器包含的无人机控制模块40控制存储于紧急避难所10内部的监控无人机21启动；每个紧急避难所10可设置若干监控无人机21，例如设置悬停警示的无人机、灾后物资寻找的无人机、灾后救援人员引导的无人机。

s6、控制设置于所述监控无人机21外部位置的无人机摄像头2322启动实时摄取无人机影像并根据无人机影像控制所述监控无人机21从进出口区域飞出悬停与紧急避难所10上方预设距离位置。

在s6中，具体在无人机启动完成后，所述服务器包含的无人机摄取模块41控制设置于所述监控无人机21外部位置的无人机摄像头2322启动实时摄取无人机影像，其中所述无人机影像是指无人机摄像头2322摄取的所在监控无人机21周围的环境影像；在无人机摄像头2322启动完成后，所述无人机控制模块40根据所述无人机影像控制所述监控无人机21从所述紧急避难所10的进出口区域飞出悬停与紧急避难所10上方预设距离位置，其中，所述预设距离在本实施例中优选为20米，若紧急避难所10周围为高层建筑则悬停高度为高层建筑高度加上10米，监控无人机21设置有太阳能充电设备；若监控无人机21电量低于30%则控制监控无人机21启用备用电池组，若备用电池组电量低于30%且地震仍未结束则控制监控无人机21飞行前往临近的避难区域进行临时充电，充满后自动返回。

s7、控制设置于监控无人机21外部的警示灯进入警示闪烁状态并实时将无人机影像传输给所述用户终端。

在s7中，具体在所述监控无人机21悬停完成后，所述服务器包含的警示控制模块42控制设置于监控无人机21外部的警示灯进入警示闪烁状态，既为其他避难逃生人员提供警示，又为地震结束后的救援人员提供警示是目前急需解决的问题，同时所述信息发送模块35实时将无人机影像传输给所述用户终端。

作为本发明的一种优选方式，在s2后，所述方法还包括以下步骤：

s20、控制设置于所述紧急避难所10下方位置与城市供水系统连接的供水口16开启并将供水导入至所述紧急避难所10内部的出水口17位置。

具体的，在信息分析模块34分析出有发生地震后，所述服务器包含的供水开关模块45控制设置于所述紧急避难所10所在放置坑的底部位置的与城市供水系统连接的供水口16开启，在供水口16开启后，所述供水口16将供水导入至所述紧急避难所10内部的出水口17位置，以供紧急避难所10内部人员临时使用。

s21、控制设置于所述紧急避难所10下方位置与城市污水排放系统连接的污水口18开启并实时将所述紧急避难所10内部产生的污水通过污水口18排放至城市污水排放系统。

具体的，在供水口16开启完成后，所述服务器包含的污水开关模块46控制设置于所述紧急避难所10所在放置坑底部位置与城市污水排放系统连接的污水口18开启，以实时将所述紧急避难所10内部产生的污水通过污水口18排放至城市污水排放系统。

实施例二

参考图2，图6-7所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在s1中，所述方法还包括以下步骤：

s10、实时获取所述紧急避难所10内部存储物资的日期时间信息并将所述日期时间信息与当前时间比对分析是否有过期物资存在。

具体的，在振动监测仪20启动完成后，且信息获取模块33实时获取地震信息后，所述信息获取模块33实时获取所述紧急避难所10内部存储物资的日期时间信息，在信息获取模块33获取到所述日期时间信息后，所述服务器包含的信息比对模块43将所述日期时间信息与当前时间比对并获取对应的比对结果，所述信息分析模块34根据所述比对结果分析是否有过期物资存在。

s11、若有则提取过期的物资信息并将提取的物资信息发送给用户终端，且提醒用户终端进行更换物资。

具体的，在信息分析模块34分析出有过期物资存在后，所述信息提取模块44提取所述比对结果中过期的物资信息，然后所述信息发送模块35将所述信息提取模块44提取的物资信息发送给用户终端，且提醒用户终端进行更换物资。

实施例三

参考图4-6，图9所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在s7中，所述方法还包括以下步骤：

s70、实时获取记录城市的实时时间信息并根据实时时间信息实时分析是否有处于夜晚时间。

具体的，在监控无人机21的警示灯进入警示灯光闪烁状态后，所述信息获取模块33实时获取记录城市的实时时间信息，在信息获取模块33获取到实时时间信息后，所述信息分析模块34根据所述实时时间信息实时分析是否有处于夜晚时间，其中，所述夜晚时间在本实施例中是指18:00-7:00之间的时间；用户能够自由设置。

s71、若有则根据无人机影像实时分析所述紧急避难所10是否有处于掩埋状态。

具体的，在信息分析模块34分析出有处于夜晚时间后，所述信息分析模块34根据无人机影像实时分析所述紧急避难所10是否有处于掩埋状态，即通过无人机影像是否有识别到紧急避难所10的存在。

s72、若有则控制设置于监控无人机21上方位置的第一激光发射器24启动向上方发射激光柱进行示警并控制设置于监控无人机21下方位置的第二激光发射器25启动向下方紧急避难所10所在位置发射激光柱进行示警。

具体的，在信息分析模块34分析所述紧急避难所10有处于掩埋状态后，所述服务器包含的第一激光模块47控制设置于监控无人机21上方位置的第一激光发射器24启动向上方发射激光柱进行示警，同时所述服务器包含的第二激光模块48控制设置于监控无人机21下方位置的第二激光发射器25启动向下方紧急避难所10所在位置发射激光柱进行示警，以为救援人员警示。

作为本发明的一种优选方式，在s7后，所述方法还包括以下步骤：

s72、根据无人机影像实时分析所述紧急避难所10是否有处于掩埋状态。

具体的，在监控无人机21的警示灯进入警示灯光闪烁状态后，所述信息分析模块34根据无人机影像实时分析所述紧急避难所10是否有处于掩埋状态，即通过无人机影像是否有识别到紧急避难所10的存在。

s73、若未有则实时接收保持连接关系的用户终端发送的物资耗尽信息并根据无人机影像控制所述监控无人机21飞行前往最近距离的地震应急搜救中心位置。

具体的，在所述信息分析模块34分析出所述紧急避难所10未有处于掩埋状态后，所述信息接收模块31实时接收保持连接关系的用户终端发送的物资耗尽信息，在信息接收模块31接收到保持连接关系的用户终端发送的物资耗尽信息后，所述无人机控制模块40根据无人机影像控制所述监控无人机21飞行前往最近距离的地震应急搜救中心位置。

s74、控制设置于监控无人机21下方扬声器26播放紧急救援信息并根据无人机影像分析出搜救人员跟随后，控制监控无人机21返回至所述紧急避难所10位置。

具体的，在所述监控无人机21飞行抵达地震应急搜救中心后，所述服务器包含的语音播放模块49控制设置于监控无人机21下方扬声器26播放紧急救援信息，同时所述信息分析模块34根据无人机影像分析出搜救人员跟随后，所述无人机控制模块40控制监控无人机21返回至所述紧急避难所10位置。

实施例四

参考图6-9所示。

具体的，本实施例提供一种基于地震监测以及数据分析的智慧城市防护系统，使用一种基于地震监测以及数据分析的智慧城市防护方法，包括防护装置1、救援装置2以及处理器3；

所述防护装置1包括紧急避难所10、开关门11、换气机构12、氧气供给机构13、固定机构14、固定柱15、供水口16、出水口17以及污水口18，所述紧急避难所10放置于放置坑内，提供用户紧急避难；所述开关门11设置于紧急避难所10上方位置，用于开关紧急避难所10；所述换气机构12设置于紧急避难所10侧方位置并与换气通道连接，用于提供换气功能；所述氧气供给机构13设置于紧急避难所10内部位置，用于供给氧气；所述固定机构14设置于紧急避难所10外部侧方位置并于固定柱15连接，用于驱动连接的固定柱15伸缩；所述固定柱15与固定机构14连接，用于伸出后与放置坑内壁的固定槽抵触固定；所述供水口16设置于紧急避难所10下方位置并与城市供水系统连接，且设置有电动开关阀，用于将城市供水系统供给的自来水导入至出水口17；所述出水口17设置于紧急避难所10内部位置并通过导管与供水口16连接，用于将供水口16供给的自来水在用户需求时导入至紧急避难所10内；所述污水口18设置于紧急避难所10下方位置并分别与紧急避难所10内部的排污管道以及城市污水排放系统连接，且设置有电动开关阀，用于将紧急避难所10内部的污水导入至城市污水排放系统；

所述救援装置2包括振动监测仪20、监控无人机21、无人机摄像头2322、警示灯、第一激光发射器24、第二激光发射器25以及扬声器26，所述振动监测仪20设置于紧急避难所10下方位置，用于获取所在地区地面的振动信息；所述监控无人机21存储于紧急避难所10内部位置；所述无人机摄像头2322设置于监控无人机21外部位置，用于摄取监控无人机21周围的环境影像；所述警示灯设置于监控无人机21外部位置，用于发出警示灯光；所述第一激光发射器24设置于监控无人机21上方位置，用于向监控无人机21上方发射激光柱进行示警；所述第二激光发射器25设置于监控无人机21下方位置，用于向监控无人机21下方发射激光柱进行示警；所述扬声器26设置于监控无人机21下方位置，用于播放语音信息；

所述处理器3设置于地震应急搜救中心规划放置的位置，所述处理器3包括：

无线模块30，用于分别与开关门11、换气机构12、氧气供给机构13、固定机构14、供水口16、出水口17、污水口18、振动监测仪20、监控无人机21、无人机摄像头2322、警示灯、第一激光发射器24、第二激光发射器25、扬声器26、地震应急搜救中心、用户终端以及网络无线连接；

信息接收模块31，用于接收信息和/或指令和/或请求；

振动控制模块32，用于控制振动监测仪20启动或关闭；

信息获取模块33，用于获取指定信息和/或指令和/或请求；

信息分析模块34，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

信息发送模块35，用于向指定对象发送指定信息和/或指令和/或请求；

紧急开关模块36，用于控制开关门11开启或关闭锁定；

换气控制模块37，用于控制换气机构12启动或关闭；

供养控制模块38，用于控制氧气供给机构13启动或关闭；

固定控制模块39，用于控制固定机构14按照设定的步骤执行设定的固定柱15伸缩操作；

无人机控制模块40，用于控制监控无人机21按照设定的步骤执行设定的操作；

无人机摄取模块41，用于控制无人机摄像头2322启动或关闭；

警示控制模块42，用于控制警示灯启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器3还包括：

信息比对模块43，用于将指定信息与另一信息进行比对并获取比对结果；

信息提取模块44，用于提取指定信息和/或指令和/或请求包含的信息和/或指令和/或请求。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器3还包括：

供水开关模块45，用于控制供水口16开启或关闭；

污水开关模块46，用于控制污水口18开启或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器3还包括：

第一激光模块47，用于控制第一激光发射器24启动或关闭；

第二激光模块48，用于控制第二激光发射器25启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器3还包括：

语音播放模块49，用于控制扬声器26播放指定信息的语音。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例四)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。