佩戴动作特征唤醒方法和系统及其VR眼镜与流程

佩戴动作特征唤醒方法和系统及其vr眼镜
技术领域
1.本发明涉及vr眼镜，具体地，涉及佩戴动作特征唤醒方法和系统及其vr眼镜。


背景技术：

2.专利文献cn108492825a，公开了一种语音识别的启动方法、头戴式设备及语音识别系统，所述方法包括：头戴式设备实时监测用户头部动作；如头戴式设备监测到一个特定的有效头部动作发生，则发送启动语音识别的指令；头戴式设备采集用户语音上传；语音识别系统接收语音数据并进行语音识别。本发明可在用户有需求时，通过自主意识做出特定的有效头部动作，便捷地启动语音识别功能，摆脱了语音唤醒方法的高功耗和按键唤醒的繁琐缺点。
3.专利文献cn107229465a，公开了一种用于vr主机的唤醒头戴显示器的方法、装置及vr主机，包括：检测是否有外接设备连接至vr主机，如是，则：获取与外接设备的类型相对应的当前参数；根据当前参数判断外接设备的类型是否为头戴显示器，如是，则：检测外接设备的屏幕状态是否为关闭，如是，则：向外接设备供电。这样，通过本发明的方法，就能够解决在某些特定操作下头戴显示器连接至vr主机时头戴显示器的屏幕不亮的问题，保证头戴显示器连接至vr主机时自动亮起，不需要用户在去做唤醒的流程，简化用户操作流程，提升用户体验。
4.专利文献cn106569339b，公开了一种vr头戴设备以及vr头戴设备的控制方法，所述vr头戴设备包括唤醒/休眠控制电路、至少一个压力传感器以及至少一个距离传感器；所述压力传感器和所述距离传感器分别与所述唤醒/休眠控制电路电连接；其中，所述压力传感器设置于所述vr头戴设备的上边框和/或下边框的位置，所述距离传感器设置于所述vr头戴设备的内侧，所述vr头戴设备的内侧是指所述vr头戴设备被佩戴以后与用户脸部邻近的一侧。本发明提供的vr头戴设备，为其自动进行唤醒/休眠控制提供了硬件基础。
5.现有技术的不足之处是，没有利用肌肉记忆。


技术实现要素：

6.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种佩戴动作特征唤醒方法和系统及其vr眼镜。
7.根据本发明提供的一种佩戴动作特征唤醒方法，包括：
8.姿态轨迹记录步骤：记录vr眼镜的姿态与位置随时间的情况，形成姿态轨迹记录；
9.唤醒指令接收步骤：接收vr眼镜佩戴者发送的唤醒指令，其中，所述唤醒指令用于控制vr眼镜从休眠状态切换到工作状态；
10.记录调用步骤：根据接收到所述唤醒指令的时间点，将该时间点往前的第一时间段内的姿态轨迹记录调出，作为待识别姿态轨迹记录；
11.匹配步骤：将待识别姿态轨迹记录与预置姿态轨迹记录进行匹配；若匹配度高于阈值，则执行所述唤醒指令；否则，则拒绝执行所述唤醒指令。
12.优选地，所述匹配步骤，包括：
13.第一处理步骤：若待识别姿态轨迹记录显示vr眼镜在第一时间段内的起始空间位置之间的距离大于预设距离，则将所述姿态轨迹记录中每一个时刻下的空间位置减去所述距离对应的矢量；否则，则保持所述待识别姿态轨迹记录不变；其中，所述预设距离大于等于50cm；
14.第二处理步骤：将第一处理步骤得到的待识别姿态轨迹记录与预置姿态轨迹记录进行匹配；若匹配度高于阈值，则执行所述唤醒指令；否则，则拒绝执行所述唤醒指令。
15.优选地，包括：
16.鼻梁特征识别步骤：vr眼镜被唤醒处于工作状态后，提示客户推vr眼镜，并记录客户推vr眼镜所发生的vr眼镜的姿态与位置随时间的情况，作为鼻梁特征信息；
17.鼻梁特征匹配步骤：将记录到的鼻梁特征信息与预置的鼻梁特征信息进行匹配；
18.若匹配度高于设定值，则解锁vr眼镜；否则，则拒绝解锁vr眼镜。
19.优选地，在所述鼻梁特征匹配步骤中，将记录到的鼻梁特征信息去除旋转分矢量后与预置的鼻梁特征信息进行匹配。
20.根据本发明提供的一种佩戴动作特征唤醒系统，包括：
21.姿态轨迹记录模块：记录vr眼镜的姿态与位置随时间的情况，形成姿态轨迹记录；
22.唤醒指令接收模块：接收vr眼镜佩戴者发送的唤醒指令，其中，所述唤醒指令用于控制vr眼镜从休眠状态切换到工作状态；
23.记录调用模块：根据接收到所述唤醒指令的时间点，将该时间点往前的第一时间段内的姿态轨迹记录调出，作为待识别姿态轨迹记录；
24.匹配模块：将待识别姿态轨迹记录与预置姿态轨迹记录进行匹配；若匹配度高于阈值，则执行所述唤醒指令；否则，则拒绝执行所述唤醒指令。
25.优选地，所述匹配模块，包括：
26.第一处理模块：若待识别姿态轨迹记录显示vr眼镜在第一时间段内的起始空间位置之间的距离大于预设距离，则将所述姿态轨迹记录中每一个时刻下的空间位置减去所述距离对应的矢量；否则，则保持所述待识别姿态轨迹记录不变；其中，所述预设距离大于等于50cm；
27.第二处理模块：将第一处理模块得到的待识别姿态轨迹记录与预置姿态轨迹记录进行匹配；若匹配度高于阈值，则执行所述唤醒指令；否则，则拒绝执行所述唤醒指令。
28.优选地，包括：
29.鼻梁特征识别模块：vr眼镜被唤醒处于工作状态后，提示客户推vr眼镜，并记录客户推vr眼镜所发生的vr眼镜的姿态与位置随时间的情况，作为鼻梁特征信息；
30.鼻梁特征匹配模块：将记录到的鼻梁特征信息与预置的鼻梁特征信息进行匹配；
31.若匹配度高于设定值，则解锁vr眼镜；否则，则拒绝解锁vr眼镜。
32.优选地，在所述鼻梁特征匹配模块中，将记录到的鼻梁特征信息去除旋转分矢量后与预置的鼻梁特征信息进行匹配。
33.根据本发明提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的佩戴动作特征唤醒方法的步骤。
34.根据本发明提供的一种ar眼镜，包括所述的佩戴动作特征唤醒系统，或者包括所
述的存储有计算机程序的计算机可读存储介质。
35.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
36.本发明利用了肌肉记忆，作为唤醒vr眼镜的手段。能够适用于不同动作习惯的使用者，且较为难以模仿破解。
附图说明
37.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
38.图1为本发明的方法步骤流程图。
具体实施方式
39.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
40.根据本发明提供的一种佩戴动作特征唤醒方法，包括：
41.姿态轨迹记录步骤：记录vr眼镜的姿态与位置随时间的情况，形成姿态轨迹记录；具体地，姿态包括vr眼镜的朝向，可以通过加速度传感器实现检测，位置可以利用室内无线定位获得vr眼镜的初始位置，并结合加速度传感器检测到的运动矢量，得到位置随时间的情况，例如随时间保持静止或者运动变化的情况。
42.唤醒指令接收步骤：接收vr眼镜佩戴者发送的唤醒指令，其中，所述唤醒指令用于控制vr眼镜从休眠状态切换到工作状态；具体地，唤醒指令可以是语音指令或者碰触vr眼镜上的按键开关实现。
43.记录调用步骤：根据接收到所述唤醒指令的时间点，将该时间点往前的第一时间段内的姿态轨迹记录调出，作为待识别姿态轨迹记录；具体地，所述第一时间段对应于使用者佩戴vr眼镜的过程，所述待识别姿态轨迹记录是使用者佩戴vr眼镜的动作习惯的特征体现。
44.匹配步骤：将待识别姿态轨迹记录与预置姿态轨迹记录进行匹配；若匹配度高于阈值，则执行所述唤醒指令；否则，则拒绝执行所述唤醒指令。具体地，所述预置姿态轨迹记录可以由合法的使用者通过实际地佩戴vr眼镜的过程所对应的姿态轨迹记录构成。
45.在优选例中，所述匹配步骤，包括：
46.第一处理步骤：若待识别姿态轨迹记录显示vr眼镜在第一时间段内的起始空间位置之间的距离大于预设距离，则将所述姿态轨迹记录中每一个时刻下的空间位置减去所述距离对应的矢量；否则，则保持所述待识别姿态轨迹记录不变；其中，所述预设距离大于等于50cm；例如，使用者一边起立一边佩戴vr眼镜，或者使用者一边行走一边佩戴vr眼镜，则将起立形成的运动矢量、行走形成的运动矢量从待识别姿态轨迹记录中滤除去除，以得到单纯的与佩戴有关的动作所形成的运动矢量。
47.第二处理步骤：将第一处理步骤得到的待识别姿态轨迹记录与预置姿态轨迹记录进行匹配；若匹配度高于阈值，则执行所述唤醒指令；否则，则拒绝执行所述唤醒指令。
48.进一步优选地，所述佩戴动作特征唤醒方法包括：
49.鼻梁特征识别步骤：vr眼镜被唤醒处于工作状态后，提示客户推vr眼镜，并记录客户推vr眼镜所发生的vr眼镜的姿态与位置随时间的情况，作为鼻梁特征信息；
50.鼻梁特征匹配步骤：将记录到的鼻梁特征信息与预置的鼻梁特征信息进行匹配；若匹配度高于设定值，则解锁vr眼镜；否则，则拒绝解锁vr眼镜。具体地，解锁是指，vr眼镜被唤醒后，还需要以合法身份进一步登录后才能使用。在所述鼻梁特征匹配步骤中，将记录到的鼻梁特征信息去除旋转分矢量后与预置的鼻梁特征信息进行匹配。这样，有助于滤除头部转动所形成的干扰。
51.本发明提供一种佩戴动作特征唤醒系统，可以通过执行佩戴动作特征唤醒方法的步骤流程实现。本领域技术人员可以将所述佩戴动作特征唤醒方法理解为所述佩戴动作特征唤醒系统的一个优选的实施方式。
52.根据本发明提供的一种佩戴动作特征唤醒系统，包括：
53.姿态轨迹记录模块：记录vr眼镜的姿态与位置随时间的情况，形成姿态轨迹记录；具体地，姿态包括vr眼镜的朝向，可以通过加速度传感器实现检测，位置可以利用室内无线定位获得vr眼镜的初始位置，并结合加速度传感器检测到的运动矢量，得到位置随时间的情况，例如随时间保持静止或者运动变化的情况。
54.唤醒指令接收模块：接收vr眼镜佩戴者发送的唤醒指令，其中，所述唤醒指令用于控制vr眼镜从休眠状态切换到工作状态；具体地，唤醒指令可以是语音指令或者碰触vr眼镜上的按键开关实现。
55.记录调用模块：根据接收到所述唤醒指令的时间点，将该时间点往前的第一时间段内的姿态轨迹记录调出，作为待识别姿态轨迹记录；具体地，所述第一时间段对应于使用者佩戴vr眼镜的过程，所述待识别姿态轨迹记录是使用者佩戴vr眼镜的动作习惯的特征体现。
56.匹配模块：将待识别姿态轨迹记录与预置姿态轨迹记录进行匹配；若匹配度高于阈值，则执行所述唤醒指令；否则，则拒绝执行所述唤醒指令。具体地，所述预置姿态轨迹记录可以由合法的使用者通过实际地佩戴vr眼镜的过程所对应的姿态轨迹记录构成。
57.在优选例中，所述匹配模块，包括：
58.第一处理模块：若待识别姿态轨迹记录显示vr眼镜在第一时间段内的起始空间位置之间的距离大于预设距离，则将所述姿态轨迹记录中每一个时刻下的空间位置减去所述距离对应的矢量；否则，则保持所述待识别姿态轨迹记录不变；其中，所述预设距离大于等于50cm；例如，使用者一边起立一边佩戴vr眼镜，或者使用者一边行走一边佩戴vr眼镜，则将起立形成的运动矢量、行走形成的运动矢量从待识别姿态轨迹记录中滤除去除，以得到单纯的与佩戴有关的动作所形成的运动矢量。
59.第二处理模块：将第一处理模块得到的待识别姿态轨迹记录与预置姿态轨迹记录进行匹配；若匹配度高于阈值，则执行所述唤醒指令；否则，则拒绝执行所述唤醒指令。
60.进一步优选地，所述佩戴动作特征唤醒系统包括：
61.鼻梁特征识别模块：vr眼镜被唤醒处于工作状态后，提示客户推vr眼镜，并记录客户推vr眼镜所发生的vr眼镜的姿态与位置随时间的情况，作为鼻梁特征信息；
62.鼻梁特征匹配模块：将记录到的鼻梁特征信息与预置的鼻梁特征信息进行匹配；
若匹配度高于设定值，则解锁vr眼镜；否则，则拒绝解锁vr眼镜。具体地，解锁是指，vr眼镜被唤醒后，还需要以合法身份进一步登录后才能使用。在所述鼻梁特征匹配模块中，将记录到的鼻梁特征信息去除旋转分矢量后与预置的鼻梁特征信息进行匹配。
63.根据本发明提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的佩戴动作特征唤醒方法的步骤。
64.根据本发明提供的一种ar眼镜，包括所述的佩戴动作特征唤醒系统，或者包括所述的存储有计算机程序的计算机可读存储介质。
65.本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统、装置及其各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的系统、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。
66.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。