技术特征：
1.一种逆变器中功率模块结温预测方法，所述逆变器用于驱动电机，其特征在于，所述方法包括：获取所述逆变器的工作参数信息及所述电机的工作参数信息；获取所述电机的矢量控制模型，根据所述逆变器的工作参数信息、所述电机的工作参数信息及所述电机的矢量控制模型确定所述功率模块的开关状态信息；根据所述逆变器的工作参数信息、所述电机的工作参数信息及所述功率模块的开关状态信息确定所述功率模块在单位开关周期内的功率损耗；获取所述功率模块的热阻网络模型，根据所述功率模块在单位开关周期内的功率损耗及所述功率模块的热阻网络模型预测所述功率模块在对应单位开关周期的结温。2.根据权利要求1所述的逆变器中功率模块结温预测方法，其特征在于，所述功率模块的功率损耗包括所述功率模块的通态损耗及瞬态损耗；根据所述逆变器的工作参数信息、所述电机的工作参数信息及所述功率模块的开关状态信息确定所述功率模块在单位开关周期内的功率损耗，包括：根据所述逆变器的工作参数信息、所述电机的工作参数信息及所述功率模块的开关状态信息确定所述功率模块在单位开关周期内的通态损耗；根据所述逆变器的工作参数信息及所述功率模块的开关状态信息确定所述功率模块在单位开关周期内的瞬态损耗。3.根据权利要求2所述的逆变器中功率模块结温预测方法，其特征在于，根据所述逆变器的工作参数信息、所述电机的工作参数信息及所述功率模块的开关状态信息确定所述功率模块在单位开关周期内的通态损耗，包括：根据所述逆变器的工作参数信息、所述电机的工作参数信息及所述功率模块的开关状态信息确定所述功率模块在单位开关周期内每个预设时刻的通态损耗；以所述功率模块在单位开关周期内所有预设时刻的通态损耗的平均值作为所述功率模块在单位开关周期内的通态损耗。4.根据权利要求2所述的逆变器中功率模块结温预测方法，其特征在于，根据所述逆变器的工作参数信息及所述功率模块的开关状态信息确定所述功率模块在单位开关周期内的瞬态损耗，包括：根据所述逆变器的工作参数信息及所述功率模块的开关状态信息确定所述功率模块在单位开关周期内每个预设时刻的瞬态损耗；以所述功率模块在单位开关周期内所有预设时刻的瞬态损耗的平均值作为所述功率模块在单位开关周期内的瞬态损耗。5.根据权利要求2所述的逆变器中功率模块结温预测方法，其特征在于，所述逆变器的工作参数信息包括逆变器的调制比及所述功率模块的开关频率；所述电机的工作参数信息包括所述电机的电角速度；所述电机的矢量控制模型为空间矢量脉宽调制模型，所述空间矢量脉宽调制模型用于对所述电机进行矢量控制；根据所述逆变器的工作参数信息、所述电机的工作参数信息及所述电机的矢量控制模型确定所述功率模块的开关状态信息，包括：依据所述逆变器的调制比、所述功率模块的开关频率、所述电机的电角速度以及所述空间矢量脉宽调制模型确定所述功率模块的开关状态信息；
所述功率模块的开关状态信息包括所述功率模块的开关状态及所述功率模块对应的开关状态在单位开关周期内的作用时间。6.根据权利要求5所述的逆变器中功率模块结温预测方法，其特征在于，所述逆变器的工作参数信息还包括逆变器的输出电压相位角；所述电机的工作参数信息还包括所述电机的相电流有效值；根据所述逆变器的工作参数信息、所述电机的工作参数信息及所述功率模块的开关状态信息确定所述功率模块在单位开关周期内的通态损耗，包括：根据所述电机的相电流有效值及逆变器的输出电压相位角确定所述逆变器的输出相电流；根据所述逆变器的输出相电流及所述功率模块的开关状态确定所述功率模块的通态电流；基于所述功率模块的通态电流确定所述功率模块的通态电压，根据所述功率模块的通态电压和所述功率模块的通态电流确定所述功率模块在单位开关周期内的通态损耗。7.根据权利要求5所述的逆变器中功率模块结温预测方法，其特征在于，所述逆变器的工作参数还包括逆变器的输入母线电压；根据所述逆变器的工作参数信息及所述功率模块的开关状态信息确定所述功率模块在单位开关周期内的瞬态损耗，包括：根据所述功率模块对应的开关状态在单位开关周期内的作用时间及所述逆变器的输入母线电压，基于双脉冲测试法确定所述功率模块在单位开关周期内的瞬态损耗。8.一种逆变器中功率模块结温预测装置，应用权利要1-7中任一项权利要求所述的逆变器中功率模块结温预测方法，其特征在于，所述装置包括：数据获取模块，被配置为获取所述逆变器的工作参数信息及所述电机的工作参数信息；第一计算模块，被配置为获取所述电机的矢量控制模型，根据所述逆变器的工作参数信息、所述电机的工作参数信息及所述电机的矢量控制模型确定所述功率模块的开关状态信息；第二计算模块，被配置为根据所述逆变器的工作参数信息、所述电机的工作参数信息及所述功率模块的开关状态信息确定所述功率模块在单位开关周期内的功率损耗；第三计算模块，被配置为获取所述功率模块的热阻网络模型，根据所述功率模块在单位开关周期内的功率损耗及所述功率模块的热阻网络模型预测所述功率模块在对应单位开关周期的结温。9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1～7中任一项权利要求所述的逆变器中功率模块结温预测方法的步骤。10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现权利要求1～7中任一项权利要求所述的逆变器中功率模块结温预测方法的步骤。
技术总结
本发明实施方式提供一种逆变器中功率模块结温预测方法、装置、设备及存储介质，涉及功率模块结温预测技术领域。方法包括：获取逆变器的工作参数信息及电机的工作参数信息；获取电机的矢量控制模型，根据逆变器的工作参数信息、电机的工作参数信息及电机的矢量控制模型确定功率模块的开关状态信息；根据逆变器的工作参数信息、电机的工作参数信息及功率模块的开关状态信息确定功率模块在单位开关周期内的功率损耗；获取功率模块的热阻网络模型，根据功率模块在单位开关周期内的功率损耗及功率模块的热阻网络模型预测功率模块在对应单位开关周期的结温。本发明能够准确预测功率模块在任一电周期内任一开关周期的动态结温。块在任一电周期内任一开关周期的动态结温。块在任一电周期内任一开关周期的动态结温。
技术研发人员：杨小龙 刘浩 贾谊堃 王庆昌 姜佳佳 张冰冰
受保护的技术使用者：蜂巢传动系统（江苏）有限公司
技术研发日：2020.12.23
技术公布日：2022/3/11