一种双目摄像头的交通标志识别教学实验装置的制作方法

本实用新型涉及雷达系统技术领域，具体为一种双目摄像头的交通标志识别教学实验装置。

背景技术：

《中国制造2025》提出智能网联汽车是重点发展内容，“到2020年，掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术，初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系，现阶段，国内汽车产业正由传统技术走向信息化、智能化方向发展，无人驾驶汽车关键技术包括环境感知技术、智能决策与驱动执行技术，为了培养一批高技能型汽车智能技术专业人才，通常需要使用到开发基于双目摄像头的交通标志识别教学实验系统进行教学工作，现有的双目摄像头的交通标志识别教学实验装置在使用过程中，双目摄像头在长期使用后，表面会附着大量灰尘，从而影响到双目摄像头的观测效果，降低了摄像头的识别精度，给教学实验工作带来极大的麻烦，其次传统的摄像头不具备人脸面部识别、行人、车道等功能，降低了实用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双目摄像头的交通标志识别教学实验装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双目摄像头的交通标志识别教学实验装置，包括底座，所述底座的下端左部前后两侧和下端右部前后两侧均固定连接有一个脚轮，所述底座的上端固定安装有教学箱，所述教学箱的前端左部固定连接有工控机，所述教学箱的前端右部固定连接有微缩交通标志牌箱，所述教学箱的上端固定连接有可移动台架，所述可移动台架的前端下部固定连接有交通标志识别区，所述可移动台架的前端上部固定安装有键盘，所述可移动台架的上端设置有标志识别装置，所述标志识别装置的上端开设有滑槽，所述滑槽的槽壁设置有滑动装置，所述滑动装置的外表面左部设置有清理装置。

优选的，所述标志识别装置包括识别箱，所述识别箱的前端上部固定安装有图像采集双面摄像头，所述识别箱的前端下部固定连接有显示器，所述识别箱的前端左部和前端右部均固定连接有一个警告灯，所述识别箱的前端左部下侧和前端右部下侧均固定连接有一个音箱，所述识别箱固定连接在可移动台架的上端将标志识别装置和可移动台架固定连接。

优选的，所述滑动装置包括螺纹杆，所述螺纹杆的外表面左部螺纹连接有滑块，所述螺纹杆贯穿滑槽的右侧槽壁并固定连接有正反电机，所述螺纹杆穿插连接在滑槽的左右槽壁将滑动装置和标志识别装置活动连接在一起。

优选的，所述清理装置包括固定柱，所述固定柱设置有两组，且两组固定柱的上端共同固定安装有连接板，所述连接板的下端前部固定连接有清理毛刷，所述固定柱固定连接在滑动装置的外表面左部将清理装置和滑动装置活动连接。

优选的，所述清理装置和图像采集双面摄像头相接触。

优选的，所述警告灯和音箱处在同一垂直线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过正反电机带动螺纹杆转动，从而带动清理毛刷往右运动对图像采集双面摄像头的表面进行清理，然后正反电机带动螺纹杆反方向运动时使得清理毛刷往左运动，通过清理毛刷左右往复运动对其进行清理干净，保证了图像采集双面摄像头的观测效果，提高了观测的精确度。

2、通过采用图像采集双面摄像头，内部安装有关键传感器，从而能够提高对色彩的敏感度，进而能够识别多种交通标志，还能够识别行人及车道，也可以人员对面部表情特性进行提取，实现人脸识别，提高了教学实验装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型一种双目摄像头的交通标志识别教学实验装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种双目摄像头的交通标志识别教学实验装置的标志识别装置结构示意图；

图3为本实用新型一种双目摄像头的交通标志识别教学实验装置的滑动装置结构示意图；

图4为本实用新型一种双目摄像头的交通标志识别教学实验装置的清理装置结构示意图。

图中：1、底座；2、脚轮；3、教学箱；4、工控机；5、微缩交通标志牌箱；6、可移动台架；7、交通标志识别区；8、键盘；9、标志识别装置；10、滑槽；11、滑动装置；12、清理装置；91、识别箱；92、图像采集双面摄像头；93、显示器；94、警告灯；95、音箱；111、螺纹杆；112、滑块；113、正反电机；121、固定柱；122、连接板；123、清理毛刷。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种双目摄像头的交通标志识别教学实验装置，包括底座1，底座1的下端左部前后两侧和下端右部前后两侧均固定连接有一个脚轮2，底座1的上端固定安装有教学箱3，教学箱3的前端左部固定连接有工控机4，教学箱3的前端右部固定连接有微缩交通标志牌箱5，教学箱3的上端固定连接有可移动台架6，可移动台架6的前端下部固定连接有交通标志识别区7，可移动台架6的前端上部固定安装有键盘8，可移动台架6的上端设置有标志识别装置9，标志识别装置9的上端开设有滑槽10，滑槽10的槽壁设置有滑动装置11，滑动装置11的外表面左部设置有清理装置12。

标志识别装置9包括识别箱91，识别箱91的前端上部固定安装有图像采集双面摄像头92，图像采集双面摄像头92可以实现行人识别、车道识别、人脸面部识别等功能，识别箱91的前端下部固定连接有显示器93，显示器93用于显示图像采集双面摄像头92捕捉到的图像，识别箱91的前端左部和前端右部均固定连接有一个警告灯94，识别箱91的前端左部下侧和前端右部下侧均固定连接有一个音箱95，通过音箱95将图像信息报出，识别箱91固定连接在可移动台架6的上端将标志识别装置9和可移动台架6固定连接；滑动装置11包括螺纹杆111，螺纹杆111的外表面左部螺纹连接有滑块112，螺纹杆111贯穿滑槽10的右侧槽壁并固定连接有正反电机113，正反电机113能够顺时针方向转动和逆时针方向转动，螺纹杆111穿插连接在滑槽10的左右槽壁将滑动装置11和标志识别装置9活动连接在一起；清理装置12包括固定柱121，固定柱121设置有两组，且两组固定柱121的上端共同固定安装有连接板122，连接板122的下端前部固定连接有清理毛刷123，通过清理毛刷123清理图像采集双面摄像头92表面的灰尘，保障其采集数据的准确性，固定柱121固定连接在滑动装置11的外表面左部将清理装置12和滑动装置11活动连接；清理装置12和图像采集双面摄像头92相接触；警告灯94和音箱95处在同一垂直线上。

需要说明的是，本实用新型为一种双目摄像头的交通标志识别教学实验装置，通过正反电机113带动螺纹杆111转动，从而带动滑块112沿着螺纹杆111方向往右运动，进而带动两边的固定柱121跟随滑块112往右运动，然后带动连接板122往右运动时使得清理毛刷123同步往右运动，此时清理毛刷123接触到图像采集双面摄像头92的表面，并利用清理毛刷123将其进行清理，使得灰尘脱离图像采集双面摄像头92的表面，保持干净，然后正反电机113带动螺纹杆111反方向运动时使得清理毛刷123往左运动，通过清理毛刷123左右往复运动对其进行清理干净，保证了图像采集双面摄像头92的观测效果，提高了观测的精确度，通过采用图像采集双面摄像头92，内部安装有关键传感器，从而能够提高对色彩的敏感度，进而能够识别多种交通标志，还能够识别行人及车道，也可以人员对面部表情特性进行提取，实现人脸识别，提高了教学实验装置的实用性,工控机4上安装有图像处理软件，从而能够对图像信息进行学习与处理，显示器93显示图像采集双面摄像头92捕捉到的图像，并通过音箱95将图像信息报出，如限速90km/h,同时警告灯94闪烁。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。