一种新型自动贴标扫码关联的视觉检测机构的制作方法

本实用新型涉及产品贴标技术领域，具体为一种新型自动贴标扫码关联的视觉检测机构。

背景技术：

在大规模现代化的工业生产中，标签的应用已经非常的广泛，其贴标签的主要目的也多种多样，现有的高精度自动贴标机一般由输送装置和贴标装置等组成，当待贴标物品由输送机构运输至贴标设备处时，由贴标装置上的驱动机构带动贴标吸头将标签贴在待贴标的物品上，由于试剂检测需要，需提高对自动贴标上料机的可靠性，其功能和效率要求越来越高，在这种大环境下，现有设备越来越不能满足强劲的市场需求，传统自动投标机无法实现试剂卡数据关联，提高生产效率、实现试剂卡溯源问题。

因此需要发明一种新型新型自动贴标扫码关联的视觉检测机构实现自动贴标、扫码关联等功能，已整体提高生产效率、实现试剂卡溯源。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型自动贴标扫码关联的视觉检测机构，以解决上述背景技术中提出的无法实现试剂卡数据关联，提高生产效率、实现试剂卡溯源问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型自动贴标扫码关联的视觉检测机构，包括安装在机座上的传输轨道，所述传输轨道一端设有u形轨道，远离所述u形轨道的两端分别连接有上料装置及下料装置，所述上料装置一侧的传输轨道分别依次设置有贴标设备安装位、挡停装置、踢废装置及检测组件；

所述贴标设备安装位可设置在所述传输轨道的上方或两侧，所述踢废装置设置在所述挡停装置后，所述挡停装置、所述踢废装置均与所述检测组件电性连接。

优选的，所述挡停装置装置包括四组挡停装置，分别为第一挡停装置、第二挡停装置、第三挡停装置及第四挡停装置；所述踢废装置包括两组踢废装置，分别为第一踢废装置和第二踢废装置。

优选的，所述挡停装置包括用于夹持固定所述工件的仿形夹具、用于控制所述仿形夹具夹持力度的第一气缸、用于连接所述第一气缸及所述仿形夹具的导杆及用于检测工件位置的检测传感器组成，所述检测传感器与所述第一气缸电性连接。

优选的，所述检测传感器为激光对射传感器，分别设置在所述传输轨道的两侧。

优选的，所述踢废装置由废料盒及用于控制工件相对于所述传输轨道水平移动的第二气缸，所述第二气缸与所述检测组件电性连接。

优选的，所述检测组件包括视觉检测装置及扫码检测装置。

优选的，所述视觉检测装置相对设置有两组光源及位于所述光源上方的相机。

优选的，所述扫码检测装置上设置有用于扫码识别工件上的贴标信息的读码器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、传输轨道采用u型结构的工艺流向，为实现机器人自动上下料流出了足够的柔性空间；

2、工件通过挡停装置可自动夹紧，自动找正，解决贴标精度低，效率低的问题，从而提高贴标精度和生产效率；

3、贴标后可通过检测组件进行贴标的位置识别，能消除工件毛边的影响，并验证条码位置是否达到精度要求；对贴标的信息进行识别，实现工件的数据关联和工件溯源；

4、设有的踢废装置可对具有贴标异常以及信息异常的工件进行剔除，提高生产效率；

5、贴标设备具有在线打印功能，有mes系统接口，能实现联机在线打印功能，确保数据有效性；

6、贴标速度能达到1-3秒/个，人员配置可减少至1人/台，完成物料的上、下料以及设备操作，解决人工贴标精度低，效率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型自动贴标扫码关联的视觉检测机构的结构示意图；

图2为本实用新型自动贴标扫码关联的视觉检测机构第四挡停装置和第一踢除装置组合的结构示意图；

图3为本实用新型自动贴标扫码关联的视觉检测机构的视觉检测装置的结构示意图；

图4为本实用新型自动贴标扫码关联的视觉检测机构的读码检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型自动贴标扫码关联的视觉检测机构，包括机座100和传输轨道3，传输轨道3的整体采用u型结构的工件流向，其一端是u形轨道6，另一端为开口的传输轨道3分别连接设置有上料装置1和下料装置2，在上料装置1一侧的传输轨道3分别依次设有贴标设备安装位5、挡停装置、踢废装置及检测组件，贴标设备安装位5用于安装即印贴标机(图中未示出)对待贴标的工件10进行自动打印标签进行贴标；挡停装置设置在踢废装置前面，挡停装置用于固定传输轨道3上传输的待贴标工件10，当即印贴标机完成贴标后，挡停装置向检测组件发送信号对已贴标工件10进行检测，当检测完毕后，检测组件传递检测是否合格的信号给踢废装置和挡停装置，如果检测合格则挡停装置放行使工件10流入出口，等待操作员取料，检测不合格则踢废装置将工件10进行踢除回收。

具体的，挡停装置包含四组相同的挡停装置，分别为第一挡停装置41、第二挡停装置42、第二挡停装置43及第四挡停装置44；参照图2的第四挡停装置，其包括用于夹持工件10的仿形夹具444，用于控制仿形夹具444的夹持力度及移动方向的第一气缸441，用于连接的第一气缸441及仿形夹具444的导杆443及用于检测工件10位置的检测传感器442组成，检测传感器442与第一气缸441电性连接，检测传感器442检测到工件10的位置后发送信号给第一气缸441，第一气缸441控制仿形夹具444的移动方向和夹持力度使得工件10被固定。更具体的，检测传感器442采用一对激光对射传感器，分别设置传输轨道3的两侧以检测工件10的位置信息。

具体的，踢废装置包括两组相同的踢废装置，分别为第一踢废装置71和第二踢废装置72。参照图2的第一踢废装置71，踢废装置71包括第二气缸711和废料盒712，第二气缸711与检测组件电性相连，接收到检测组件传递的不合格信号后将检测组件检测到的不合格工件10踢向废料盒712进行回收。

具体的，检测组件包括视觉检测装置9及扫码检测装置8，视觉检测装置9相对设置有两组光源91及位于光源91上方的相机92，通过光源91的配合，相机92可以准确读取检测工件10上的贴码位置是否精准，如果贴标位置超出工艺标准则会发送位置不合格信息至第二踢废装置72进行踢除；扫码检测装置上设置有用于扫码识别工件10上的贴标信息的读码器81，读码器81进行读码，如果读码信息不匹配，则会发送信息不匹配的信号至第一踢废装置71进行踢除。更具体的，相机92可采用型号为mv-ca050-19gm等具有能实现视觉检测的工业相机，读码器81可采用型号为nls-em3296等具有进行条码识读的条码识读引擎，具体不在此进行一一限定。

具体的，第一挡停装置41设置在贴标设备安装位5的下方，当检测到工件10流向即印贴标机下方时固定工件10的位置，使得即印贴标机对工件10进行贴标，第二挡停装置42设置在第一挡停装置41后，当检测到工件10流向视觉检测装置9时第二挡停装置42固定工件的位置，并向视觉检测装置9发送检测信号，视觉检测装置9检测工件的贴标位置是否超出工艺标准则，否则发送信号至在位置不合格信号至第二踢废装置72进行踢除，合格则发送信号给第二挡停装置42进行放行至第三挡停装置43，第三挡停装置43检测到工件10时，发送信号至扫码检测装置8进行扫码识别，扫码检测装置8读码信息不匹配，则发送扫码异常的信号给第一踢废位置71进行剔除，如果工艺合格，则发送合格信号至第四挡停装置44放行然后经过u形轨道6流入出口，等待操作员取料。

工件10在传输轨道3上被挡停装置放行，配合定速的传输轨道3，确保仿形夹具444放行工件及停留位置的一致性；工件10分别在贴标处和检测处被仿形夹具444固定，精确定位后再进行贴标和检测工艺，可保证工艺的稳定性。同时工件10在定位时，气缸的气缸力应可调、仿形夹具可采用低硬度、低摩擦系数材料，确保工件表面的完整性。同时传输轨道3采用u型结构的工艺流向，增加传输轨道3的传送时间也可以为以后实现机器人自动上下料流出了足够的柔性空间，贴标设备安装位5可预留有mes系统接口(图中未具体示出)，使得即印贴标机设备具有在线打印功能，能实现联机在线打印功能，确保数据有效性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。