1.一种数据采集装置,其特征在于,包括:第一对数据采集组件和第二对数据采集组件,每对数据采集组件包括:光发射器和光接收器,每个光发射器和每个光接收器均连接到控制组件,所述控制组件用于通过发射控制信号来控制每对数据采集组件的光发射器、光接收器同步工作;
所述第一对数据采集组件用于在第一时刻采集目标物的一帧目标三维数据,所述第二对数据采集组件用于在第二时刻采集所述目标物的一帧目标三维数据,以使得所述数据采集装置获得所述目标物在所述第一时刻和所述第二时刻的两帧目标三维数据,所述两帧目标三维数据用于融合以得到一帧融合数据,所述第一时刻和所述第二时刻的时间差小于预设差值。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,在每对数据采集组件中,所述光发射器用于在发射近红外光,所述光接收器用于接收经过所述目标物反射的近红外光,输出目标三维数据。
3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述第一对数据采集组件用于使用第一光波长的近红外光在所述第一时刻采集所述目标物的一帧目标三维数据,所述第二对数据采集组件用于使用第二光波长的近红外光在所述第二时刻采集所述目标物的一帧目标三维数据,所述第一光波长与所述第二光波长不同。
4.根据权利要求1-3任一项所述的装置,其特征在于,每对数据采集组件还包括:设置在光接收器表面的滤光组件,所述表面是用于接收近红外光的表面。
5.根据权利要求1-4任一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:用于固定所述第一对数据采集组件和所述第二对数据采集组件的底座。
6.根据权利要求1-5任一项所述的装置,其特征在于,所述控制组件包含在所述数据采集装置中。
7.根据权利要求1-6任一项所述的装置,其特征在于,所述目标物为人脸,所述目标三维数据为三维人脸数据。
8.一种人脸识别装置,其特征在于,包括:相互连接的数据采集装置和处理器,所述数据采集装置包括至少一对数据采集组件,所述至少一对数据采集组件用于在预设的采集时间段内的相同时刻和/或不同时刻采集目标人脸的至少两帧三维人脸数据,以使得所述数据采集装置获得所述目标人脸在所述采集时间段内的至少两帧目标三维数据,所述采集时间段的时长小于预设时长;
所述处理器用于对所述数据采集装置所采集的所述至少两帧三维人脸数据进行数据融合,得到一帧三维人脸融合数据,并根据所述三维人脸融合数据和预先存储的三维人脸模板数据进行人脸识别。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述数据采集装置包括至少两对数据采集组件,所述至少两对数据采集组件用于在所述采集时间段内的相同时刻和/或不同时刻采集目标人脸的至少两帧三维人脸数据。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,每对数据采集组件,用于在所述采集时间段内的至少两个时刻采集所述目标人脸的至少两帧三维人脸数据。
11.根据权利要求9或10所述的装置,其特征在于,所述至少两对数据采集组件包括第一对数据采集组件和第二对数据采集组件;
所述第一对数据采集组件用于使用第一光波长的近红外光采集所述目标人脸的至少一帧三维人脸数据,所述第二对数据采集组件用于使用第二光波长的近红外光采集所述目标人脸的至少一帧三维人脸数据,所述第一光波长与所述第二光波长不同。
12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述处理器用于对所述数据采集装置所采集的所述至少两帧三维人脸数据进行数据融合,具体为:
所述处理器,具体用于对所述第一对数据采集组件采集到的至少两帧三维人脸数据和所述第二对数据采集组件采集到的至少两帧三维人脸数据进行数据融合。
13.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述数据采集装置包括一对数据采集组件,所述数据采集组件用于在所述采集时间段内的至少两个时刻采集所述目标人脸的至少两帧三维人脸数据。
14.根据权利要求8-13任一项所述的装置,其特征在于,所述处理器还用于执行:
在对所述数据采集装置所采集的所述至少两帧三维人脸数据进行数据融合之前,对所述至少两帧三维人脸数据中的每帧三维人脸数据进行第一预处理,得到处理后的至少两帧三维人脸数据;
在根据所述三维人脸融合数据和预先存储的三维人脸模板数据进行人脸识别之前,对所述三维人脸融合数据进行第二预处理,得到处理后的三维人脸融合数据;
所述第一预处理和所述第二预处理包括如下操作中的任意一种或多种的组合:毛刺数据处理、填补空洞、平滑滤波。
15.根据权利要求8-14任一项所述的装置,其特征在于,所述处理器,具体用于采用迭代最近点算法对所述数据采集装置所采集的所述至少两帧三维人脸数据进行数据融合。
16.一种终端设备,其特征在于,包括:权利要求8-15任一项所述的人脸识别装置。
17.一种人脸识别方法,其特征在于,应用于权利要求16所示的终端设备,所述方法包括:
通过数据采集装置包括的至少一对数据采集组件在预设的采集时间段内的相同时刻和/或不同时刻采集目标人脸的至少两帧三维人脸数据,所述采集时间段的时长小于预设时长;
对所述至少两帧三维人脸数据进行数据融合,得到一帧三维人脸融合数据;
根据所述三维人脸融合数据和预先存储的三维人脸模板数据进行人脸识别。
18.根据权利要求17所述的方法,其特征在于,所述通过数据采集装置包括的至少一对数据采集组件在预设的采集时间段内的相同时刻和/或不同时刻采集目标人脸的至少两帧三维人脸数据,包括:
利用所述数据采集装置包括的至少两对数据采集组件在所述采集时间段内的相同时刻和/或不同时刻采集目标人脸的至少两帧三维人脸数据。
19.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,所述至少两对数据采集组件包括第一对数据采集组件和第二对数据采集组件;
所述利用所述数据采集装置包括的至少两对数据采集组件在所述采集时间段内的相同时刻和/或不同时刻采集目标人脸的至少两帧三维人脸数据,包括:
控制所述第一对数据采集组件使用第一光波长的近红外光在所述采集时间段内的至少一个第一时刻采集所述目标人脸的至少一帧三维人脸数据;
控制所述第二对数据采集组件使用第二光波长的近红外光在所述采集时间段内的至少一个第二时刻采集所述目标人脸的至少一帧三维人脸数据;
其中,所述第一光波长与所述第二光波长不同,所述第一时刻和所述第二时刻相同或不同。
20.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,所述通过数据采集装置包括的至少一对数据采集组件在预设的采集时间段内的相同时刻和/或不同时刻采集目标人脸的至少两帧三维人脸数据,包括:
利用所述数据采集装置包括的一对数据采集组件在所述采集时间段内的不同时刻采集目标人脸的至少两帧三维人脸数据。
21.根据权利要求17-20任一项所述的方法,其特征在于,在所述对所述至少两帧三维人脸数据进行数据融合之前,所述方法还包括:
对所述至少两帧三维人脸数据中的每帧三维人脸数据进行第一预处理,得到处理后的至少两帧三维人脸数据;
和/或
在所述根据所述三维人脸融合数据和预先存储的三维人脸模板数据进行人脸识别之前,所述方法还包括:
对所述三维人脸融合数据进行第二预处理,得到处理后的三维人脸融合数据;
其中,所述第一预处理和/或所述第二预处理包括如下操作中的任意一种或多种的组合:毛刺数据处理、填补空洞、平滑滤波。
22.根据权利要求17-21任一项所述的方法,其特征在于,所述对所述至少两帧三维人脸数据进行数据融合,得到一帧三维人脸融合数据,包括:
采用迭代最近点算法对所述至少两帧三维人脸数据进行数据融合,得到一帧三维人脸融合数据。
23.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令,当所述计算机指令在计算机上运行时,使得所述计算机执行如权利要求17-22任一项所述的方法。