技术特征：
1.一种医学仪器(100、300)，包括：-存储器(110)，其存储机器可执行指令(120)和预定逻辑模块(130)；以及-处理器(106)，其被配置为控制所述医学仪器，其中，所述机器可执行指令的运行使所述处理器：-接收(206)针对置于对象支撑体(120)上的对象(118)的一组关节位置坐标(128)；其中，所述一组关节位置坐标包括针对以下各项的坐标：左髋关节(510)、右髋关节(508)、右肩关节(512)以及左肩关节(514)；-响应于将所述一组关节位置坐标输入到预定逻辑模块中而接收(207)身体取向(132)，其中，所述身体取向是头先或脚先；-根据所述左髋关节、所述右髋关节、所述右肩关节以及所述左肩关节的所述位置来计算(208)躯干纵横比(134)；-其中，如果(210)所述躯干纵横比大于预定阈值(136)，则将所述对象的身体姿势分配(212)为侧卧姿势；-其中，如果(210)所述躯干纵横比小于或等于所述预定阈值，则响应于将所述一组关节位置坐标输入到所述预定逻辑模型中而接收对所述对象在所述对象支撑体上是面朝上还是面朝下的确定；-如果所述对象在所述对象支撑体上是面朝上，则将所述身体姿势分配(220)为仰卧姿势；-如果所述对象在所述对象支撑体上是面朝下，则将所述身体姿势分配(222)为俯卧姿势；-生成(216)至少包括所述身体取向和所述身体姿势的对象姿势标签(142)。2.根据权利要求1所述的医学仪器，其中，所述一组关节位置坐标包括左膝关节(506)和右膝关节(504)和颈关节(524)；其中，所述左膝关节坐标包括具有第一受限运动范围的左膝关节角度；其中，所述右膝关节包括具有第二受限运动范围的右膝关节角度；其中，所述颈关节包括具有第三受限运动范围的颈关节角度；其中，响应于将所述第一受限运动范围、所述第二受限运动范围和所述第三受限运动范围输入到所述预定逻辑模块中，所述侧卧姿势被分类(212)为左侧卧姿势或右侧卧姿势。3.根据权利要求1或2所述的医学仪器，其中，所述机器可执行指令的运行还使所述处理器根据所述预定阈值与所述躯干纵横比之间的差异来计算侧卧姿势偏差，并且其中，所述对象姿势标签还包括侧卧姿势偏差。4.根据权利要求1、2或3所述的医学仪器，其中，所述存储器还包含关节定位器模块(124)，所述关节定位器模块被配置为响应于接收到所述对象支撑体上的所述对象的图像(122)而构建所述一组关节位置坐标，其中，所述机器可执行指令的运行还使所述处理器：-接收(200)所述对象支撑体上的所述对象的所述图像；-响应于将所述图像输入到所述关节定位器模块中而接收(206)所述一组关节位置坐标。5.根据权利要求4所述的医学仪器，其中，所述关节定位器模块包含神经网络，所述神经网络被配置为响应于接收到所述对象支撑体上的所述对象的所述图像而输出针对所述一组关节位置坐标中的每个关节位置坐标的单独的关节位置概率图，其中，所述机器可执
行指令的运行还使所述处理器：-响应于将所述图像输入到所述神经网络中而接收(202)所述单独的关节位置概率图(126)；并且-根据针对所述一组关节位置中的每个关节位置的所述单独的关节位置概率图来计算(204)所述一组关节位置坐标。6.根据权利要求5所述的医学仪器，其中，所述医学仪器包括相机(322)，其中，所述机器可执行指令的运行还使所述相机采集所述对象支撑体上的所述对象的所述图像。7.根据权利要求5或6所述的医学仪器，其中，机器可执行指令的运行还使所述处理器利用一组被标记图像来训练所述神经网络，其中，所述一组被标记图像包括以下各项的图像：置于对象支撑体上的对象、对象的前视图、对象的后视图、空的对象支撑体、包含医学装备的对象支撑体以及对象的部分遮挡图像。8.根据前述权利要求中的任一项所述的医学仪器，其中，所述医学仪器还包括医学成像系统(302)，所述医学成像系统被配置用于从成像区采集医学成像数据(332)，其中，所述对象支撑体被配置用于将所述对象至少部分地支撑在所述成像区内。9.根据权利要求8所述的医学仪器，其中，所述医学成像系统是以下各项中的任一项：磁共振成像系统(332)、正电子发射断层摄影系统、单光子发射断层摄影系统、数字x射线系统以及计算机断层摄影系统。10.根据权利要求8或9所述的医学仪器，其中，所述存储器还包括医学成像协议，其中，所述医学成像协议包括选定的姿势标签，其中，所述机器可执行指令的运行还使所述处理器在所述对象姿势标签与所述选定的姿势标签不同的情况下执行以下操作中的任一项：-提供警告信号；以及-选择包括所述对象姿势标签的不同医学成像协议；-提供关于重新定位所述对象的指令；以及-其组合。11.根据权利要求8、9或10中的任一项所述的医学仪器，其中，所述机器可执行指令的运行还使所述处理器：-控制所述医学成像系统来采集医学成像数据；-创建图像文件(336)，所述图像文件包括所述医学成像数据和所述对象姿势标签；并且-将所述图像文件存储在影像归档和通信系统中。12.根据前述权利要求中的任一项所述的医学仪器，其中，所述医学仪器还包括放射治疗系统，所述放射治疗系统被配置用于对辐照区内的目标进行辐照，其中，所述对象支撑体被配置为将所述对象至少部分地支撑在所述辐照区内，其中，所述存储器还包括放射治疗协议，其中，所述放射治疗协议包括放射治疗姿势标签，其中，所述机器可执行指令的运行还使所述处理器在所述对象姿势标签与所述放射治疗姿势标签不同的情况下执行以下操作中的任一项：-提供警告信号；以及-停止所述放射治疗协议的运行；-提供关于重新定位所述对象的指令；以及
‑
其组合。13.根据前述权利要求中的任一项所述的医学仪器，其中，一组关节位置坐标还包括：左肘关节坐标(518)和右肘关节坐标(516)，其中，所述左肘关节包括左肘关节角度，其中，所述右肘关节包括右肘关节角度，其中，所述左肩关节坐标包括左肩关节角度，其中，所述右肩关节坐标包括右肩关节角度，其中，所述机器可执行指令的运行还使所述处理器：响应于将所述右肩关节角度、所述左肩关节角度、所述右肩关节角度以及所述左肩关节输入到所述预定逻辑模块中而接收手臂位置分类(140)，其中，所述对象姿势标签还包括所述手臂位置分类。14.一种医学成像的方法，其中，所述方法包括：-接收针对置于对象支撑体(120)上的对象(118)的一组关节位置坐标(128)；其中，所述一组关节位置坐标包括针对以下各项的坐标：左髋关节(510)、右髋关节(508)、右肩关节(512)以及左肩关节(514)；-响应于将所述一组关节位置坐标输入到预定逻辑模块中而接收(206)身体取向(132)，其中，所述身体取向是头先或脚先；-根据所述左髋关节、所述右髋关节、所述右肩关节以及所述左肩关节的所述位置来计算(208)躯干纵横比(134)；-其中，如果所述躯干纵横比大于预定阈值(136)，则将所述对象的身体姿势分配(212)为侧卧姿势；-其中，如果(210)所述躯干纵横比小于或等于所述预定阈值，则响应于将所述一组关节位置坐标输入到所述预定逻辑模型中而接收对所述对象在所述对象支撑体上是面朝上还是面朝下的确定；-如果所述对象在所述对象支撑体上是面朝上，则将所述身体姿势分配(220)为仰卧姿势；-如果所述对象在所述对象支撑体上是面朝下，则将所述身体姿势分配(222)为俯卧姿势；-生成(216)至少包括所述身体取向和所述身体姿势的对象姿势标签(142)。15.一种包括机器可执行指令(120)的计算机程序产品，所述机器可执行指令用于由控制医学仪器(100、300)的处理器(106)运行，其中，所述机器可执行指令的运行使所述处理器：-接收(206)针对置于对象支撑体上的对象的一组关节位置坐标(128)；其中，所述一组关节位置坐标包括针对以下各项的坐标：左髋关节(510)、右髋关节(508)、右肩关节(512)以及左肩关节(514)；-响应于将所述一组关节位置坐标输入到预定逻辑模块(130)中而接收(207)身体取向(132)，其中，所述身体取向是头先或脚先；-根据所述左髋关节、所述右髋关节、所述右肩关节以及所述左肩关节的所述位置来计算(208)躯干纵横比(134)；-其中，如果(210)所述躯干纵横比大于预定阈值，则将所述对象的身体姿势分配(212)为侧卧姿势；-其中，如果(210)所述躯干纵横比小于或等于所述预定阈值，则响应于将所述一组关
节位置坐标输入到所述预定逻辑模型中而接收对所述对象在所述对象支撑体上是面朝上还是面朝下的确定；-如果所述对象在所述对象支撑体上是面朝上，则将所述身体姿势分配(220)为仰卧姿势；-如果所述对象在所述对象支撑体上是面朝下，则将所述身体姿势分配(222)为俯卧姿势；并且-生成(216)至少包括所述身体取向和所述身体姿势的对象姿势标签(142)。
技术总结
本文所公开的是一种医学仪器(100、300)。所述机器可执行指令的运行使处理器(106)：接收(206)针对置于对象支撑体(120)上的对象(118)的一组关节位置坐标(128)，响应于将所述一组关节位置坐标输入到预定逻辑模块(130)中而接收(207)身体取向(132)，根据一组关节位置坐标来计算(208)躯干纵横比(134)。如果(210)所述躯干纵横比大于预定阈值(136)，则(212)所述对象的身体姿势是侧卧姿势。所述机器可执行指令的运行还使所述处理器：如果所述躯干纵横比小于或等于所述预定阈值，如果所述对象在所述对象支撑体上是面朝上，则将所述身体姿势分配(220)为仰卧姿势，或者如果所述对象在所述对象支撑体上是面朝下，则将所述身体姿势分配为俯卧姿势。所述机器可执行指令的运行还使所述处理器生成(216)对象姿势标签(142)。述处理器生成(216)对象姿势标签(142)。述处理器生成(216)对象姿势标签(142)。
技术研发人员：S
受保护的技术使用者：皇家飞利浦有限公司
技术研发日：2020.11.03
技术公布日：2022/7/9