1.一种门座起重机金属结构风险评估方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
步骤1，根据门座起重机金属结构的特点，选取强度、刚度和裂纹等因素作为评估指标，采用可拓层次分析法确定评估指标权重；
步骤2，对指标风险等级进行划分，得到风险等级评估标准的云模型；
步骤3，根据评估指标的实测值计算云参数，并结合底层指标的权重逐层向上计算，得到门座起重机金属结构风险评估综合云模型；
步骤4，通过正态云模型计算综合确定度，根据最大隶属度原则确定最终的风险等级。
2.如权利要求1所述的一种门座起重机金属结构风险评估方法，其特征在于，所述步骤1具体还包括如下步骤：
步骤11，正态云模型的实现；
步骤12，建立门座起重机金属结构风险评估指标体系；
步骤13，确定评估指标的权重。
3.如权利要求2所述的一种门座起重机金属结构风险评估方法，其特征在于，所述步骤11具体还包括如下步骤：
步骤111，生成1个en为期望值，he为标准差的一个正态随机数en′；
步骤112，生成1个ex为期望值，en′为标准差的一个正态随机数x，x为论域空间中的一个云滴；
步骤113，根据en′和x计算y＝exp[-(x-ex)2/2(en′)2],y为x属于定性概念t的确定度，将(x,y)作为一个云滴；
步骤114，重复步骤11～步骤13产生n个云滴为止，其中n为一确定正整数。
4.如权利要求2所述的一种门座起重机金属结构风险评估方法，其特征在于，所述步骤12具体还包括如下步骤：
步骤121，根据港口起重机的安全规程，将整个起重机金属结构的风险评估过程按单因素、子系统和整机金属结构三个层次进行评估；
步骤122，将整机金属结构分为臂架系统、门架系统、人字架系统几个子系统；
步骤123，通过结合子系统的评估结果对整机的结构状态进行综合评估。
5.如权利要求2所述的一种门座起重机金属结构风险评估方法，其特征在于，所述步骤13具体还包括如下步骤：
步骤131，构建可拓判断矩阵；
建立层次结构后，将同一层次中所有指标两两之间进行比较，构造出可拓区间数判断矩阵a＝[aij]n×n；a是正互反矩阵，元素
步骤132，计算可拓判断矩阵的权重向量；
首先将可拓判断矩阵a表示为左右矩阵形式，即<a-,a+>,计算矩阵a-,a+的最大特征值
若求得的修正参数k和m满足0≤k≤1≤m，表明可拓判断矩阵满足一致性条件，否则需修正原判断矩阵，直到满足要求为止；
令s为可拓判断矩阵的权重向量，即
s＝(s1,s2,…,snk)＝<kx-,mx+>
步骤133，利用相对重要度确定单层指标权重；
设
p＝[pij]n×n
根据模糊互补判断矩阵计算得到单层指标权重；
6.如权利要求1所述的一种门座起重机金属结构风险评估方法，其特征在于，所述步2具体还包括如下步骤：
步骤21，根据门座起重机金属结构的安全规程，采用专家打分法对整机及子系统层结构的风险状态进行评判；
步骤22，得出整机及子系统层结构安全状态的评判等级划分结果；
步骤23，将语言评价集的所有评估结果转化为相应的云模型；
步骤24，结合门座起重机金属结构风险因素和专家经验，对单因素层每个评估指标分级，并计算出相应云模型的特征参数。
7.如权利要求1所述的一种门座起重机金属结构风险评估方法，其特征在于，所述步3具体还包括如下步骤：
步骤31，将臂架系统、门架系统、人字架系统以及其他子系统来进行评估，建立门座起重机金属结构风险评估指标体系；
步骤32，通过结合子系统的评估结果对整机的结构状态进行综合评估；
步骤33，考虑各个影响因素在整个评价体系中的重要性以及差异程度；
步骤34，用正向云变换算法，根据评估指标云参数生成大量云滴，代入评估标准云模型中计算评估指标对应评估等级的平均确定度；
步骤35，利用指标的平均确定度以及相应的权重，根据下式求得门座起重机金属结构风险等级的综合确定度；
式中ρj是对应评估等级j的综合确定度；wi是第i个指标对应的权重；μij是指标i对应评估等级j的平均确定度，可由下式得到
式中xk为指标评估值，n为云滴数，这里取n＝3000；
步骤36，根据最大隶属度原则k＝max{ρ1,ρ2,…,ρn}，确定整机金属结构的风险等级k。