一种应用升级方法、显示设备及服务器与流程

1.本申请涉及显示技术领域，尤其涉及一种应用升级方法、显示设备及服务器。


背景技术：

2.prelink(预链接)是linux(类unix操作系统)下的一个程序，通过修改elf(一文件类型)共享库和动态链接的二进制程序，向其加入预链接信息，以使得程序启动时执行重定位所需的时间大大减少，从而加快程序的启动速度
3.目前基于linux的智能显示设备(非android平台)其后台服务及应用基本都会进行预链接，从而实现显示设备服务/应用的快速加载，以提高显示设备/应用启动速度。其预链接操作通常是在软件编译完成后执行，然后将带有预链接信息的软件打包生成显示设备整机软件升级包。所以每次显示设备软件的升级都会保证升级后的软件享有预链接带来的启动速度提升效果。
4.然而显示设备中的应用存在单独升级的需求：只对更新某个应用而不对显示设备进行整体升级。而传统的基于整机软件的预链接却无法达到其原有的效果。应用的更新会导致显示设备系统中的共享库发生变化，而导致预链接失效，甚至对系统中其它的程序产生影响。当显示设备中的应用升级后会破坏其原有的预链接信息，从而导致应用的启动速度变慢。


技术实现要素：

5.本申请实施例提供一种应用升级方法、显示设备及服务器，用以在应用升级后通过增量预链接处理重新为应用及其相关共享库增加预链接信息，从而解决因应用升级导致的应用启动变慢的问题。
6.第一方面，提供一种显示设备，包括：
7.显示器；
8.控制器，用于执行：
9.下载并安装应用升级包，所述应用升级包包括升级应用和/或升级应用依赖的共享库；
10.基于预链接缓存信息对升级应用和/或升级应用依赖的共享库执行预链接操作，所述预链接缓存信息打包在整机软件包内，所述整机软件包预先下载并安装到所述显示设备中。
11.在一些实施例中，所述预链接缓存信息包括共享库与内存地址的对应关系。
12.第二方面，提供一种显示设备，包括：
13.显示器；
14.控制器，用于执行：
15.根据当前整机软件版本下载与所述当前整机软件版本对应的应用升级包，所述应用升级包是服务器根据当前整机软件版本的已执行预链接操作的基础共享库对升级应用
和/或升级应用依赖的共享库执行预链接操作得到的；
16.安装所述应用升级包。
17.在一些实施例中，所述应用升级包是服务器根据当前整机软件版本的已执行预链接操作的基础共享库和当前整机软件版本对应的预链接缓存信息对升级应用和/或升级应用依赖的共享库执行预链接操作得到的。
18.第三方面，提供一种服务器，被配置为执行：
19.将基础服务及基础共享库执行预链接操作并保留预链接缓存信息；
20.将已执行预链接操作的基础服务和基础共享库，以及，预链接缓存信息打包生成整机软件包。
21.在一些实施例中，服务器还被配置为执行：
22.将内置应用和/或内置应用对应的共享库执行预链接操作；
23.将已执行预链接操作的内置应用和/或内置应用对应的共享库打包到整机软件包中。
24.第四方面，提供一种服务器，被配置为执行：
25.保存每个整机软件版本的已执行预链接操作的基础共享库；
26.根据每个整机软件版本的已执行预链接操作的基础共享库对升级应用和/或升级应用依赖的共享库执行预链接操作，生成每个整机软件版本的应用升级包。
27.第五方面，提供一种应用升级方法，所述方法包括：
28.下载并安装应用升级包，所述应用升级包包括升级应用和/或升级应用依赖的共享库；
29.基于预链接缓存信息对升级应用和/或升级应用依赖的共享库执行预链接操作，所述预链接缓存信息打包在整机软件包内，所述整机软件包预先下载并安装到所述显示设备中。
30.在一些实施例中，所述预链接缓存信息包括共享库与内存地址的对应关系。
31.第六方面，提供一种应用升级方法，所述方法包括：
32.根据当前整机软件版本下载与所述当前整机软件版本对应的应用升级包，所述应用升级包是服务器根据当前整机软件版本下已执行预链接操作的基础共享库对升级应用和/或升级应用依赖的共享库执行预链接操作得到的；
33.安装所述应用升级包。
34.在上述实施例中，通过对软件打包过程中的预链接流程优化，将显示设备基础服务、基础共享库的预链接缓存信息保存到整机软件包中，然后在应用升级后动态执行增量预链接为更新的应用增加预链接信息从而达到原有预链接带来的启动速度提升效果。
附图说明
35.图1示出了根据一些实施例的显示设备的使用场景；
36.图2示出了根据一些实施例的控制装置100的硬件配置框图；
37.图3示出了根据一些实施例的显示设备200的硬件配置框图；
38.图4示出了根据一些实施例的显示设备200中软件配置图；
39.图5中示例性示出了根据一些实施例的一种应用升级方法的流程图；
40.图6中示例性示出了根据一些实施例的一种基础服务、应用和共享库的关系图；
41.图7中示例性示出了根据一些实施例的另一种应用升级方法的流程图；
42.图8中示例性示出了根据一些实施例的又一种应用升级方法的流程图。
具体实施方式
43.为使本申请的目的和实施方式更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
44.需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。
45.本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换。
46.术语
″
包括
″
和
″
具有
″
以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的所有组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。
47.术语
″
模块
″
是指任何已知或后来开发的硬件、软件、固件、人工智能、模糊逻辑或硬件或/和软件代码的组合，能够执行与该元件相关的功能。
48.图1为根据实施例中显示设备的使用场景的示意图。如图1所示，显示设备200还与服务器400进行数据通信，用户可通过智能设备300或控制装置100操作显示设备200。
49.在一些实施例中，控制装置100可以是遥控器，遥控器和显示设备的通信包括红外协议通信或蓝牙协议通信，及其他短距离通信方式中的至少一种，通过无线或有线方式来控制显示设备200。用户可以通过遥控器上按键、语音输入、控制面板输入等至少一种输入用户指令，来控制显示设备200。
50.在一些实施例中，智能设备300可以包括移动终端、平板电脑、计算机、笔记本电脑，ar/vr设备等中的任意一种。
51.在一些实施例中，也可以使用智能设备300以控制显示设备200。例如，使用在智能设备上运行的应用程序控制显示设备200。
52.在一些实施例中，也可以使用智能设备300和显示设备进行数据的通信。
53.在一些实施例中，显示设备200还可以采用除了控制装置100和智能设备300之外的方式进行控制，例如，可以通过显示设备200设备内部配置的获取语音指令的模块直接接收用户的语音指令控制，也可以通过显示设备200设备外部设置的语音控制装置来接收用户的语音指令控制。
54.在一些实施例中，显示设备200还与服务器400进行数据通信。可允许显示设备200通过局域网(lan)、无线局域网(wlan)和其他网络进行通信连接。服务器400可以向显示设备200提供各种内容和互动。服务器400可以是一个集群，也可以是多个集群，可以包括一类或多类服务器。
55.在一些实施例中，一个步骤执行主体执行的软件步骤可以随需求迁移到与之进行
数据通信的另一步骤执行主体上进行执行。示例性的，服务器执行的软件步骤可以随需求迁移到与之数据通信的显示设备上执行，反之亦然。
56.图2示例性示出了根据示例性实施例中控制装置100的配置框图。如图2所示，控制装置100包括控制器110、通信接口130、用户输入/输出接口140、存储器、供电电源。控制装置100可接收用户的输入操作指令，且将操作指令转换为显示设备200可识别和响应的指令，起用用户与显示设备200之间交互中介作用。
57.在一些实施例中，通信接口130用于和外部通信，包含wifi芯片，蓝牙模块，nfc或可替代模块中的至少一种。
58.在一些实施例中，用户输入/输出接口140包含麦克风，触摸板，传感器，按键或可替代模块中的至少一种。
59.图3示出了根据示例性实施例中显示设备200的硬件配置框图。
60.在一些实施例中，显示设备200包括调谐解调器210、通信器220、检测器230、外部装置接口240、控制器250、显示器260、音频输出接口270、存储器、供电电源、用户接口中的至少一种。
61.在一些实施例中控制器包括中央处理器，视频处理器，音频处理器，图形处理器，ram，rom，用于输入/输出的第一接口至第n接口。
62.在一些实施例中，显示器260包括用于呈现画面的显示屏组件，以及驱动图像显示的驱动组件，用于接收源自控制器输出的图像信号，进行显示视频内容、图像内容以及菜单操控界面的组件以及用户操控ui界面等。
63.在一些实施例中，显示器260可为液晶显示器、oled显示器、以及投影显示器中的至少一种，还可以为一种投影装置和投影屏幕。
64.在一些实施例中，调谐解调器210通过有线或无线接收方式接收广播电视信号，以及从多个无线或有线广播电视信号中解调出音视频信号，如以及epg数据信号。
65.在一些实施例中，通信器220是用于根据各种通信协议类型与外部设备或服务器进行通信的组件。例如：通信器可以包括wifi模块，蓝牙模块，有线以太网模块等其他网络通信协议芯片或近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。显示设备200可以通过通信器220与控制装置100或服务器400建立控制信号和数据信号的发送和接收。
66.在一些实施例中，检测器230用于采集外部环境或与外部交互的信号。例如，检测器230包括光接收器，用于采集环境光线强度的传感器；或者，检测器230包括图像采集器，如摄像头，可以用于采集外部环境场景、用户的属性或用户交互手势，再或者，检测器230包括声音采集器，如麦克风等，用于接收外部声音。
67.在一些实施例中，外部装置接口240可以包括但不限于如下：高清多媒体接口接口(hdmi)、模拟或数据高清分量输入接口(分量)、复合视频输入接口(cvbs)、usb输入接口(usb)、rgb端口等任一个或多个接口。也可以是上述多个接口形成的复合性的输入/输出接口。
68.在一些实施例中，控制器250和调谐解调器210可以位于不同的分体设备中，即调谐解调器210也可在控制器250所在的主体设备的外置设备中，如外置机顶盒等。
69.在一些实施例中，控制器250，通过存储在存储器上中各种软件控制程序，来控制显示设备的工作和响应用户的操作。控制器250控制显示设备200的整体操作。例如：响应于
接收到用于选择在显示器260上显示ui对象的用户命令，控制器250便可以执行与由用户命令选择的对象有关的操作。
70.在一些实施例中，所述对象可以是可选对象中的任何一个，例如超链接、图标或其他可操作的控件。与所选择的对象有关操作有：显示连接到超链接页面、文档、图像等操作，或者执行与所述图标相对应程序的操作。
71.在一些实施例中控制器包括中央处理器(central processing unit，cpu)，视频处理器，音频处理器，图形处理器(graphics processing unit，gpu)，ramrandom access memory，ram)，rom(read
‑
only memory，rom)，用于输入/输出的第一接口至第n接口，通信总线(bus)等中的至少一种。
72.cpu处理器。用于执行存储在存储器中操作系统和应用程序指令，以及根据接收外部输入的各种交互指令，来执行各种应用程序、数据和内容，以便最终显示和播放各种音视频内容。cpu处理器，可以包括多个处理器。如，包括一个主处理器以及一个或多个子处理器。
73.在一些实施例中，图形处理器，用于产生各种图形对象，如：图标、操作菜单、以及用户输入指令显示图形等中的至少一种。图形处理器包括运算器，通过接收用户输入各种交互指令进行运算，根据显示属性显示各种对象；还包括渲染器，对基于运算器得到的各种对象，进行渲染，上述渲染后的对象用于显示在显示器上。
74.在一些实施例中，视频处理器，用于将接收外部视频信号，根据输入信号的标准编解码协议，进行解压缩、解码、缩放、降噪、帧率转换、分辨率转换、图像合成等视频处理中的至少一种，可得到直接可显示设备200上显示或播放的信号。
75.在一些实施例中，视频处理器，包括解复用模块、视频解码模块、图像合成模块、帧率转换模块、显示格式化模块等中的至少一种。其中，解复用模块，用于对输入音视频数据流进行解复用处理。视频解码模块，用于对解复用后的视频信号进行处理，包括解码和缩放处理等。图像合成模块，如图像合成器，其用于将图形生成器根据用户输入或自身生成的gui信号，与缩放处理后视频图像进行叠加混合处理，以生成可供显示的图像信号。帧率转换模块，用于对转换输入视频帧率。显示格式化模块，用于将接收帧率转换后视频输出信号，改变信号以符合显示格式的信号，如输出rgb数据信号。
76.在一些实施例中，音频处理器，用于接收外部的音频信号，根据输入信号的标准编解码协议，进行解压缩和解码，以及降噪、数模转换、和放大处理等处理中的至少一种，得到可以在扬声器中播放的声音信号。
77.在一些实施例中，用户可在显示器260上显示的图形用户界面(gui)输入用户命令，则用户输入接口通过图形用户界面(gui)接收用户输入命令。或者，用户可通过输入特定的声音或手势进行输入用户命令，则用户输入接口通过传感器识别出声音或手势，来接收用户输入命令。
78.在一些实施例中，
″
用户界面
″
，是应用程序或操作系统与用户之间进行交互和信息交换的介质接口，它实现信息的内部形式与用户可以接受形式之间的转换。用户界面常用的表现形式是图形用户界面(graphic user interface，gui)，是指采用图形方式显示的与计算机操作相关的用户界面。它可以是在电子设备的显示屏中显示的一个图标、窗口、控件等界面元素，其中控件可以包括图标、按钮、菜单、选项卡、文本框、对话框、状态栏、导航
栏、widget等可视的界面元素中的至少一种。
79.在一些实施例中，用户接口280，为可用于接收控制输入的接口(如：显示设备本体上的实体按键，或其他等)。
80.在一些实施例中，显示设备的系统可以包括内核(kernel)、命令解析器(shell)、文件系统和应用程序。内核、shell和文件系统一起组成了基本的操作系统结构，它们让用户可以管理文件、运行程序并使用系统。上电后，内核启动，激活内核空间，抽象硬件、初始化硬件参数等，运行并维护虚拟内存、调度器、信号及进程间通信(ipc)。内核启动后，再加载shell和用户应用程序。应用程序在启动后被编译成机器码，形成一个进程。
81.如图4所示，将显示设备的系统分为三层，从上至下分别为应用层、中间件层和硬件层。
82.应用层主要包含电视上的常用应用，以及应用框架(application framework)，其中，常用应用主要是基于浏览器browser开发的应用，例如：html5 apps；以及原生应用(native apps)；
83.应用框架(application framework)是一个完整的程序模型，具备标准应用软件所需的一切基本功能，例如：文件存取、资料交换...，以及这些功能的使用接口(工具栏、状态列、菜单、对话框)。
84.原生应用(native apps)可以支持在线或离线，消息推送或本地资源访问。
85.中间件层包括各种电视协议、多媒体协议以及系统组件等中间件。中间件可以使用系统软件所提供的基础服务(功能)，衔接网络上应用系统的各个部分或不同的应用，能够达到资源共享、功能共享的目的。
86.硬件层主要包括hal接口、硬件以及驱动，其中，hal接口为所有电视芯片对接的统一接口，具体逻辑由各个芯片来实现。驱动主要包含：音频驱动、显示驱动、蓝牙驱动、摄像头驱动、wifi驱动、usb驱动、hdmi驱动、传感器驱动(如指纹传感器，温度传感器，压力传感器等)、以及电源驱动等。
87.目前基于linux的智能显示设备其后台服务及应用基本都会进行预链接操作，从而实现显示设备服务/应用的快速加载，以提高显示设备/应用启动速度。其预链接操作通常是在软件编译完成后执行，然后将带有预链接信息的软件打包生成显示设备整机软件升级包。所以每次显示设备软件的升级都会保证升级后的软件享有预链接带来的启动速度提升效果。然而显示设备中的应用存在单独升级的需求：只对更新某个应用而不对显示设备进行整体升级。而传统的基于整机软件的预链接却无法达到其原有的效果。应用的更新会导致显示设备系统中的共享库发生变化，而导致预链接失效，甚至对系统中其它的程序产生影响。
88.为解决以上技术问题，本申请实施例提供一种应用升级方法，如图5所示，所述方法包括：
89.服务器被配置为执行步骤s501：将基础服务和基础共享库执行预链接操作并保留预链接缓存信息；
90.在一些实施例中，显示设备系统中的程序按其功能分类大致可分为两类：显示设备的基础服务和显示设备的应用。
91.显示设备的基础服务负责管理显示设备的基本功能，比如管理网络连接，接收遥
控器信号，管理声音图像输出等。
92.显示设备的应用包括netflix、youtube等除传统基本显示设备的基础服务外的应用。
93.不管是应用程序还是服务程序，其本身往往依赖于一些共享库，在一些实施例中，将多个服务/应用同时依赖的共享库称作公共共享库，将只有单个程序依赖的共享库称作专有共享库。将公共共享库及基础服务所依赖的共享库作为基础共享库，与只有应用所依赖的专有共享库进行区分。如图6所示，专有共享库1、专有共享库2和专有共享库3只有单个服务/应用依赖，基础服务1、基础服务2、应用1和应用2均依赖公共共享库。专有共享库1、专有共享库2和公共共享库形成了基础共享库。
94.在一些实施例中，预链接缓存信息包括共享库与内存地址的对应关系。
95.服务器被配置为执行步骤s502：将已执行预链接操作的基础服务和基础共享库，以及，预链接缓存信息打包生成整机软件包。
96.控制器被配置为执行步骤s503：从服务器中下载整机软件包
97.控制器被配置为执行步骤s504：安装整机软件包。
98.在将整机软件包安装到显示设备后，此时显示设备系统中就会带有基础服务与基础共享库的预链接缓存信息。
99.服务器被配置为执行步骤s505：生成应用升级包。
100.当服务器中有单独新的应用可升级时，服务器中会有应用升级包。单个应用升级时只会更新应用自身或其所依赖的库，而不会改变系统中的其它部分，同样预链接功能失效的也只有实际更新的应用。
101.控制器被配置为执行步骤s506：从服务器中下载应用升级包，
102.控制器被配置为执行步骤s507：安装应用升级包。
103.在一些实施例中，应用升级包包括升级应用和/或升级应用依赖的共享库；
104.控制器被配置为执行步骤s508：基于预链接缓存信息对升级应用和/或升级应用依赖的共享库执行预链接操作。
105.在一些实施例中，如图6中的应用1，该应用1在升级时，其应用升级包内仅包括升级后的应用，那么基于预链接缓存信息仅对升级应用执行预链接操作即可。如图6中的应用2，该应用2在升级时，其应用升级包内仅包括专有共享库2，那么基于预链接缓存信息仅对专有共享库2执行预链接操作即可。如果应用升级包内包括升级应用和专有共享库2那么基于预链接缓存信息对升级应用和专有共享库2执行预链接操作。
106.本申请实施例提供另一种应用升级方法，如图7所示，所述方法包括：
107.服务器被配置为执行步骤s701：将基础服务和基础共享库执行预链接操作并保留预链接缓存信息；
108.服务器被配置为执行步骤s702：基于预链接缓存信息对内置应用和/或内置应用对应的共享库执行预链接操作；
109.内置应用一般是指在显示设备生产和出厂时自带的应用，无需用户自行下载安装。
110.服务器被配置为执行步骤s703：将已执行预链接操作的基础服务和基础共享库，内置应用和/或内置应用对应的共享库，以及，预链接缓存信息打包生成整机软件包。
111.控制器被配置为执行步骤s704：从服务器中下载整机软件包。
112.控制器被配置为执行步骤s705：安装整机软件包。
113.在将整机软件包安装到显示设备后，此时显示设备系统中就会带有基础服务与基础共享库的预链接缓存信息。
114.服务器被配置为执行步骤s706：生成应用升级包。
115.当服务器中有新的应用可升级时，服务器中会有应用升级包。
116.控制器被配置为执行步骤s707：从服务器中下载应用升级包。
117.控制器被配置为执行步骤s708：安装应用升级包。
118.在一些实施例中，应用升级包包括升级应用和/或升级应用依赖的共享库；
119.控制器被配置为执行步骤s709：基于预链接缓存信息对升级应用和/或升级应用依赖的共享库执行预链接操作。
120.整机软件预链接导致的后果是对于每个软件版本，其应用程序、共享库都是强依赖的，其中任意共享库的改变都将导致依赖此共享库的应用的预链接失效。也就是如果要使预链接生效不同版本软件包中的应用、共享库不可混用。然而显示设备中的应用存在单独升级的需求：只对更新某个应用而不对电视进行整体升级。而传统的基于整机软件的预链接却无法达到其原有的效果。应用的更新会导致电视系统中的共享库发生变化，而导致预链接失效，甚至对系统中其它的程序产生影响。
121.为解决以上技术问题，本申请实施例提供又一种应用升级方法，如图8所示，所述方法包括：
122.服务器被配置为执行步骤s801：保存每个整机软件版本的已执行预链接操作的基础共享库；
123.在一些实施例中，服务器还可保留基础服务、应用和整机软件版本对应的预链接缓存信息。
124.服务器被配置为执行步骤s802：根据每个整机软件版本的已执行预链接操作的基础共享库对升级应用和/或升级应用对应的共享库执行预链接操作，生成每个整机软件版本的应用升级包。
125.已执行预链接操作的基础共享库已经携带有预链接信息，当对升级应用和/或升级应用对应的共享库执行预链接操作时，可从已执行预链接操作的基础共享库读取预链接信息，该预链接信息可用于对升级应用和/或升级应用对应的共享库执行预链接操作，执行预链接操作后的应用程序本身及其专有的共享库会进行更新，即在其binary文件中增加预链接信息。基础共享库在应用升级时不会发生变化，不会随应用升级。
126.在一些实施例中，服务器中保存有整机软件版本1.0和整机软件版本2.0已执行预链接操作的基础共享库，当有升级应用3.0时，需要读取整机软件版本1.0和整机软件版本2.0已执行预链接操作的基础共享库中的预链接信息，对升级应用3.0执行预链接操作，从而得到针对整机软件版本1.0的应用3.0升级包和针对整机软件版本2.0的应用3.0升级包。
127.在一些实施例中，如果服务器中还保存了整机软件版本对应的预链接缓存信息，还可根据每个整机软件版本的已执行预链接操作的基础共享库以及整机软件版本对应的预链接缓存信息对升级应用和/或升级应用对应的共享库执行预链接操作，生成每个整机软件版本的应用升级包。该方法无需从已执行预链接操作的基础共享库中获取预链接信
息，可直接利用已保存整机软件版本对应的预链接缓存信息执行预链接操作，操作更为方便。
128.在一些实施例中，服务器中保存有整机软件版本1.0和整机软件版本2.0已执行预链接操作的基础共享库以及基础共享库对应的预链接缓存信息。当有升级应用3.0时，根据整机软件版本1.0和整机软件版本2.0已执行预链接操作的基础共享库以及基础共享库对应的预链接缓存信息，对升级应用3.0执行预链接操作，从而得到针对整机软件版本1.0的应用3.0升级包和针对整机软件版本2.0的应用3.0升级包。
129.控制器被配置为执行步骤s803：根据当前整机软件版本下载与所述当前整机软件版本对应的应用升级包。
130.在一些实施例中，如果当前显示设备安装的是整机软件版本1.0，那么就从服务器下载整机软件版本1.0对应的应用升级包。
131.控制器被配置为执行步骤s804：安装应用升级包。
132.在上述实施例中，通过对软件打包过程中的预链接流程优化，将显示设备基础服务、基础共享库的预链接缓存信息保存到整机软件包中，然后在应用升级后动态执行增量预链接为更新的应用增加预链接信息从而达到原有预链接带来的启动速度提升效果。
133.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
134.为了方便解释，已经结合具体的实施方式进行了上述说明。但是，上述示例性的讨论不是意图穷尽或者将实施方式限定到上述公开的具体形式。根据上述的教导，可以得到多种修改和变形。上述实施方式的选择和描述是为了更好的解释原理以及实际的应用，从而使得本领域技术人员更好的使用所述实施方式以及适于具体使用考虑的各种不同的变形的实施方式。