车辆匹配方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

1.本技术涉及车辆工程技术领域，具体涉及一种车辆匹配方法、车辆匹配装置、电子设备和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前，世界各地的道路交通法规差别较大，且不同市场需求的泵车上装和底盘各不相同，因此需要对不同泵车上装和底盘进行定制化匹配设计，以便推广到不同的国家和地区。由于泵车底盘和上装匹配需要由经验丰富的设计人员经过大量的计算和校核，才能得到符合要求的泵车，计算过程复杂，容易出错，且效率低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术提供了一种车辆匹配方法、车辆匹配装置、电子设备和计算机可读存储介质，解决了泵车底盘和上装匹配的计算过程复杂，容易出错，且效率低的问题。
4.第一方面，本技术提供的一种车辆匹配方法，包括：基于参数要求信息，从匹配部件数据库中筛选出所述多个匹配部件；获取多个匹配部件的参数和预设部件的参数；根据所述多个匹配部件的参数、所述预设部件的参数和装配参数，求解所述多个匹配部件分别和所述预设部件装配为整机时的多个整机匹配参数；根据所述多个整机匹配参数和所述整机条件信息，对所述多个匹配部件进行筛选，输出筛选结果；以及根据所述筛选结果，输出匹配结果信息。
5.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在所述获取多个匹配部件的参数和预设部件的参数之前，还包括：建立第一参数数据库和第二参数数据库；从所述第一参数数据库中获取所述多个匹配部件的参数；以及从所述第二参数数据库中获取所述预设部件的参数。
6.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述基于所述参数要求信息，从匹配部件数据库中筛选出所述多个匹配部件之前，所述方法进一步包括：根据所述预设部件的参数和所述整机条件信息，获取所述匹配部件的参数要求信息。
7.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述多个整机匹配参数和所述整机条件信息，对所述多个匹配部件进行筛选，输出筛选结果包括：判断所述整机匹配参数是否满足所述整机条件信息；当所述整机匹配参数不满足所述整机条件信息时，调整所述装配参数的数值，得到调整后的装配参数。
8.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述调整所述装配参数的数值，得到调整后的装配参数包括：计算所述整机匹配参数的数值与所述第一阈值的差值，得到第一差值；当所述第一差值大于预设差值时，调整预设增量，得到调整后的预设增量；以及将所述装配参数的数值加上所述调整后的预设增量，得到调整后的装配参数。
9.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述多个匹配部件的参数、所述预设部件的参数和装配参数，求解所述多个匹配部件分别和所述预设部件装配为整机时
的多个整机匹配参数包括：利用预设装配规则，基于所述多个匹配部件的参数、所述预设部件的参数和所述装配参数，求解所述多个匹配部件分别和所述预设部件装配为整机时的所述多个整机匹配参数。
10.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述匹配部件包括车辆底盘，所述预设部件包括车辆上装，所述车辆上装安装于所述车辆底盘上；其中，所述整机条件信息包括性能条件信息和法规条件信息；所述性能条件信息包括后桥载荷条件信息、前桥载荷条件信息、整车载荷条件信息和整车稳定性条件信息；所述预设装配规则包括与所述整机条件信息对应的后桥载荷计算规则、前桥载荷计算规则、整车载荷计算规则和整车稳定性计算规则；所述整机匹配参数包括后桥载荷参数、前桥载荷参数、整车载荷参数和整车稳定性参数；所述利用预设装配规则，基于所述多个匹配部件的参数、所述预设部件的参数和所述装配参数，求解所述多个匹配部件分别和所述预设部件装配为整机时的所述多个整机匹配参数包括：根据所述后桥载荷条件信息对应的所述后桥载荷计算规则，基于所述多个匹配部件的参数、所述预设部件的参数和所述装配参数，求解一个所述匹配部件和所述预设部件装配为整机时的后桥载荷参数；根据所述前桥载荷条件信息对应的所述前桥载荷计算规则，基于所述多个匹配部件的参数、所述预设部件的参数和所述装配参数，求解一个所述匹配部件和所述预设部件装配为整机时的前桥载荷参数；根据所述整车载荷条件信息对应的所述整车载荷计算规则，基于所述多个匹配部件的参数、所述预设部件的参数和所述装配参数，求解一个所述匹配部件和所述预设部件装配为整机时的整车载荷参数；根据所述整车稳定性条件信息对应的所述整车稳定性计算规则，基于所述多个匹配部件的参数、所述预设部件的参数和所述装配参数，求解一个所述匹配部件和所述预设部件装配为整机时的整车稳定性参数；其中，所述根据所述多个整机匹配参数和所述整机条件信息，对所述多个匹配部件进行筛选，输出筛选结果包括：判断所述后桥载荷参数是否满足所述后桥载荷条件信息；判断所述前桥载荷参数是否满足所述前桥载荷条件信息；判断所述整车载荷参数是否满足所述整车载荷条件信息；判断所述整车稳定性参数是否满足所述整车稳定性条件信息。
11.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述多个整机匹配参数和所述整机条件信息，对所述多个匹配部件进行筛选，输出筛选结果之后还包括：判断所述筛选结果是否满足优先级最高的法规条件信息，所述法规条件信息包括：优先级由高到低的法规后桥承载、法规前桥承载、法规外形尺寸；当所述筛选结果满足优先级最高的所述法规条件信息时，判断所述筛选结果是否满足下一优先级的所述法规条件信息。
12.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述筛选结果，输出匹配结果信息包括：根据所述筛选结果，输出筛选出的所述匹配部件和与所述匹配部件对应的所述装配参数，其中，所述匹配结果信息包括筛选出的所述匹配部件和与所述匹配部件对应的所述装配参数。
13.第二方面，本技术提供的一种车辆匹配装置，包括：部件匹配模块，配置为基于参数要求信息，从匹配部件数据库中筛选出多个匹配部件；获取模块，配置为获取多个匹配部件的参数和预设部件的参数；求解模块，配置为根据所述多个匹配部件的参数、所述预设部件的参数和装配参数，求解所述多个匹配部件分别和所述预设部件装配为整机时的多个整机匹配参数，其中，所述装配参数包括所述多个匹配部件分别和所述预设部件的多个装配
参数；筛选模块，配置为根据所述多个整机匹配参数和整机条件信息，对所述多个匹配部件进行筛选，输出筛选结果；以及输出模块，配置为根据所述筛选结果，输出匹配结果信息。
14.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，车辆匹配装置还包括：数据库建立模块，配置为建立第一参数数据库和第二参数数据库；第一参数获取模块，配置为从所述第一参数数据库中获取所述多个匹配部件的参数；以及第二参数获取模块，配置为从所述第二参数数据库中获取所述预设部件的参数。
15.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述求解模块进一步配置为：利用预设装配规则，基于所述多个匹配部件的参数、所述预设部件的参数和所述装配参数，求解所述多个匹配部件分别和所述预设部件装配为整机时的所述多个整机匹配参数；其中，所述匹配部件包括车辆底盘，所述预设部件包括车辆上装，所述车辆上装安装于所述车辆底盘上；所述整机条件信息包括性能条件信息和法规条件信息；所述性能条件信息包括后桥载荷条件信息、前桥载荷条件信息、整车载荷条件信息和整车稳定性条件信息；所述预设装配规则包括与所述整机条件信息对应的后桥载荷计算规则、前桥载荷计算规则、整车载荷计算规则和整车稳定性计算规则；所述整机匹配参数包括后桥载荷参数、前桥载荷参数、整车载荷参数和整车稳定性参数；其中，所述求解模块包括：第一求解单元，配置为根据所述后桥载荷条件信息对应的所述后桥载荷计算规则，基于所述多个匹配部件的参数、所述预设部件的参数和所述装配参数，求解一个所述匹配部件和所述预设部件装配为整机时的后桥载荷参数；第二求解单元，配置为根据所述前桥载荷条件信息对应的所述前桥载荷计算规则，基于所述多个匹配部件的参数、所述预设部件的参数和所述装配参数，求解一个所述匹配部件和所述预设部件装配为整机时的前桥载荷参数；第三求解单元，配置为根据所述整车载荷条件信息对应的所述整车载荷计算规则，基于所述多个匹配部件的参数、所述预设部件的参数和所述装配参数，求解一个所述匹配部件和所述预设部件装配为整机时的整车载荷参数；以及第四求解单元，配置为根据所述整车稳定性条件信息对应的所述整车稳定性计算规则，基于所述多个匹配部件的参数、所述预设部件的参数和所述装配参数，求解一个所述匹配部件和所述预设部件装配为整机时的整车稳定性参数；其中，所述筛选模块包括：第一判断单元，配置为判断所述后桥载荷参数是否满足所述后桥载荷条件信息；第二判断单元，配置为判断所述前桥载荷参数是否满足所述前桥载荷条件信息；第三判断单元，配置为判断所述整车载荷参数是否满足所述整车载荷条件信息；以及第四判断单元，配置为判断所述整车稳定性参数是否满足所述整车稳定性条件信息。
16.第三方面，本技术提供的一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如上述任一可能的实现方式中所述的车辆匹配方法。
17.第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行如上述任一可能的实现方式中所述的车辆匹配方法。
18.本技术提供的一种车辆匹配方法、车辆匹配装置、电子设备和计算机可读存储介质，基于参数要求信息，从匹配部件数据库中筛选出多个匹配部件，从而得到符合要求信息的多个匹配部件，减少匹配次数，提高匹配效率。然后，根据多个匹配部件的参数、预设部件的参数和装配参数，求解了多个匹配部件分别和所述预设部件装配为整机时的多个整机匹
配参数，即得到了匹配后的多个整机匹配参数，再根据多个整机匹配参数和所述整机条件信息，对所述多个匹配部件进行筛选，即可输出筛选结果，即输出符合整机条件信息的多个整机，最后根据筛选结果，输出匹配结果信息，从而可以得到符合整机条件信息的多个整机以及和整机有关的参数，无需设计人员参与，实现了多个匹配部件的自动匹配，降低了出错率，同时提高了匹配效率。
附图说明
19.图1所示为本技术一实施例提供的一种车辆匹配方法的流程示意图。
20.图2所示为本技术另一实施例提供的一种车辆匹配方法的流程示意图。
21.图3所示为本技术另一实施例提供的一种车辆匹配方法的流程示意图。
22.图4所示为本技术另一实施例提供的一种车辆匹配方法的流程示意图。
23.图5所示为本技术另一实施例提供的一种车辆匹配方法的流程示意图。
24.图6所示为本技术另一实施例提供的一种车辆匹配方法的流程示意图。
25.图7所示为本技术另一实施例提供的一种车辆匹配方法的流程示意图。
26.图8所示为本技术一实施例提供的一种车辆匹配装置的结构示意图。
27.图9所示为本技术另一实施例提供的一种车辆匹配装置的结构示意图。
28.图10所示为本技术一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.图1所示为本技术一实施例提供的一种车辆匹配方法的流程示意图。如图1所示，车辆匹配方法包括如下步骤：
31.步骤101：基于参数要求信息，从匹配部件数据库中筛选出多个匹配部件。
32.具体地，匹配部件的各种参数可以存储在数据库中，形成匹配部件数据库，根据参数要求信息，可以在匹配部件数据库中筛选出符合参数要求信息的多个匹配部件。储存在数据库中的匹配部件的各种参数可以是通过对匹配部件参数化得到的。
33.匹配部件可以是泵车的底盘，也可以是泵车的上装，还可以是其它部件，本技术对匹配部件的种类不做具体限定。参数要求信息可以是预先设定的，例如，匹配部件是上装时，参数要求信息可以是上装的重量要求、外形尺寸要求等。只要参数要求信息与匹配部件对应即可，本技术对参数要求信息的内容不做具体限定。
34.示例性地，筛选出多个匹配部件的过程可以采用如下步骤，以匹配部件是上装为例，可以先判断上装的重量是否满足重量要求，当满足重量要求时，可以判断上装的外形尺寸是否满足外形尺寸要求，当满足外形尺寸要求时，即判定上装满足参数要求信息，然后判断匹配部件数据库中是否还有上装未被验证，如果有，则继续判断下一个上装的重量是否满足重量要求，直到匹配部件数据库中的所有上装都被验证满足参数要求信息或不满足参数要求信息，从而筛选出满足参数要求信息的多个匹配部件。在筛选过程中，如果上装的重
量不满足重量要求，则直接判定上装不满足参数要求信息，无需再继续判断上装的外形尺寸是否满足外形尺寸要求，从而提高筛选匹配部件的效率。
35.步骤102：获取多个匹配部件的参数和预设部件的参数。
36.步骤103：根据多个匹配部件的参数、预设部件的参数和装配参数，求解多个匹配部件分别和预设部件装配为整机时的多个整机匹配参数，其中，装配参数包括多个匹配部件分别和预设部件的多个装配参数。
37.具体地，车辆可以是泵车、起重机、消防车等，本技术对车辆的种类不做具体限定。预设部件可以是与匹配部件装配在一起的部件，例如，当匹配部件为上装时，预设部件可以是底盘，对于底盘而言，涉及的参数可以是底盘的长度、宽度、高度、底盘自重、各桥轴距、轴距等，对于上装而言，涉及的参数可以是长度、宽度、高度、重量、重心位置、臂架重量、臂架重心半径、上装重量等。上装是安装在车辆上的用于作业或施工的装置或系统。装配参数可以是预设部件和匹配部件装配时的位置关系的参数，例如，上装和底盘装配时，上装的回转中心与底盘的一桥中心在水平方向的距离。整机匹配参数可以是预设部件和匹配部件装配时，根据预设部件的参数、匹配部件的参数和装配参数计算得到的参数，例如，可以是上装和底盘装配时，根据上装的参数、底盘的参数和装配参数计算得到的参数。
38.在一实施例中，可以先对预设部件进行验证，判断预设部件是否符合法规要求。法规是国家或地区制定的预设部件需要满足的要求。当预设部件是底盘时，法规可以包括底盘的排放要求、舵向要求。舵向要求可以是车辆的方向盘在车辆的左边，也可以是车辆的方向盘在车辆的右边。所有的法规可以根据地方的法规要求进行设定，本技术不做具体限定。对预设部件进行验证可以先判断底盘是否满足排放要求，当满足排放要求时，再判断是否满足舵向要求。当预设部件不满足排放要求时，可以直接判定底盘不满足法规要求，从而直接判定底盘不合格，从而直接判定匹配失败，无需进行以下步骤，从而提高部件匹配的效率。当预设部件满足排放要求，但是不满足舵向要求时，也可以直接判定底盘不满足法规要求，从而直接判定底盘不合格，从而直接判定匹配失败，无需进行以下步骤，从而提高部件匹配的效率。
39.步骤104：根据多个整机匹配参数和整机条件信息，对多个匹配部件进行筛选，输出筛选结果。
40.具体地，整机条件信息可以是与整体匹配参数对应的整体匹配参数需要满足的条件。例如，整体匹配参数是整机的外形长度时，整机条件信息可以是整机需要满足的外形长度。可以根据整机条件信息，在步骤103得到的多个匹配部件中进行筛选，筛选出满足整机条件信息的匹配部件。筛选结果可以是满足整机条件信息的一个或多个匹配部件。
41.步骤105：根据筛选结果，输出匹配结果信息。
42.具体地，根据筛选结果，可以输出筛选得到满足整机条件信息的一个或多个匹配部件，以及与匹配部件对应的装配参数。匹配结果信息可以是满足整机条件信息的一个或多个匹配部件，以及与匹配部件对应的装配参数，也可以是匹配部件的多个参数，本技术就匹配结果信息的参数内容不做具体限定。
43.本技术提供的一种车辆匹配方法，基于参数要求信息，从匹配部件数据库中筛选出多个匹配部件，从而得到符合要求信息的多个匹配部件，减少匹配次数，提高匹配效率。然后，根据多个匹配部件的参数、预设部件的参数和装配参数，求解多个匹配部件分别和预
设部件装配为整机时的多个整机匹配参数，即得到了匹配后的多个整机匹配参数，再根据多个整机匹配参数和整机条件信息，对多个匹配部件进行筛选，即可输出筛选结果，即输出符合整机条件信息的多个整机，最后根据筛选结果，输出匹配结果信息，从而可以得到符合整机条件信息的多个整机以及和整机有关的参数，无需设计人员参与，实现了多个匹配部件的自动匹配，降低了出错率，同时提高了匹配效率。
44.图2所示为本技术另一实施例提供的一种车辆匹配方法的流程示意图。如图2所示，在获取多个匹配部件的参数和预设部件的参数之前，还包括如下步骤：
45.步骤201：建立第一参数数据库和第二参数数据库。
46.具体地，将多个匹配部件参数化，例如，识别并保存匹配部件的型号、属性等信息，从而得到多个匹配部件的参数。将多个匹配部件的参数以数据库的形式保存，从而得到第一参数数据库。将多个预设部件参数化，例如，识别并保存预设部件的型号、属性等信息，从而得到多个预设部件的参数。将多个预设部件的参数以数据库的形式保存，从而得到第二参数数据库。
47.步骤202：从第一参数数据库中获取多个匹配部件的参数。
48.具体地，可以使用匹配部件的型号、属性等信息在第一参数数据库中搜索，从而得到匹配部件部件的参数。
49.步骤203：从第二参数数据库中获取预设部件的参数。
50.具体地，可以使用预设部件的型号、属性等信息在第二参数数据库中搜索，从而得到预设部件的参数。
51.通过建立第一参数数据库和第二参数数据库，可以快速的获取匹配部件的参数和预设部件的参数，从而提高自动匹配的效率。
52.图3所示为本技术另一实施例提供的一种车辆匹配方法的流程示意图。如图3所示，基于参数要求信息，从匹配部件数据库中筛选出多个匹配部件之前，车辆匹配方法进一步包括如下步骤：
53.步骤301：根据预设部件的参数和整机条件信息，获取匹配部件的参数要求信息。
54.具体地，预设部件的参数是已知的，整机条件信息也是已知的，整机可以由预设部件和匹配部件装配而成，因此，根据预设部件的参数和整机条件信息，可以得到匹配部件的参数要求信息。例如预设部件的重量是100千克，整机条件信息要求的整机的重量的200千克，那么匹配部件的参数要求信息可以是匹配部件的重量小于等于整机的重量和预设部件的重量的差值，即 100千克。
55.通过提前计算出匹配部件的参数要求信息，可以为筛选匹配部件提供参考，从而提高筛选匹配部件的效率。
56.图4所示为本技术另一实施例提供的一种车辆匹配方法的流程示意图。如图4所示，根据多个整机匹配参数和整机条件信息，对多个匹配部件进行筛选，输出筛选结果包括如下步骤：
57.步骤401：判断整机匹配参数是否满足整机条件信息。
58.步骤402：当整机匹配参数不满足整机条件信息时，调整装配参数的数值，得到调整后的装配参数。
59.步骤403：当整机匹配参数满足整机条件信息时，输出筛选结果。
60.具体地，当整机匹配参数满足整机条件信息时，可以认为原始的装配参数设置合理，不需要调整装配参数即可使整机匹配参数满足整机条件信息。当整机匹配参数不满足整机条件信息时，调整装配参数的数值，得到调整后的装配参数，然后再根据调整后的装配参数取计算下一个整机匹配参数，然后再判断整机匹配参数是否满足整机条件信息，以此类推，如果整机匹配参数满足整机条件信息，输出筛选结果，如果整机匹配参数不满足整机条件信息，输出不匹配的筛选结果。
61.通过调整装配参数的数值，可以得到满足整机条件信息的整机匹配参数，从而得到符合整机条件信息的整机，提高了部件匹配的匹配成功的概率。
62.在一实施例中，可以预先设置装配参数的最小预设阈值和最大预设阈值，使装配参数在最小预设阈值和最大预设阈值的范围内进行调整，得到使整机匹配参数满足整机条件信息的多个装配参数，从而可以根据实际需求选择合适的装配参数。如果在装配参数在最小预设阈值和最大预设阈值的范围内进行调整，得到调整后的装配参数后，根据调整后的装配参数计算得到的下一个整机匹配参数还是不满足整机条件信息，可以直接判定无法调整得到合适的装配参数，即输出不匹配的匹配结果信息。
63.在一实施例中，在步骤401之前，还可以判断装配参数是否在最小预设阈值和最大预设阈值之间，当装配参数在最小预设阈值和最大预设阈值之间时，再执行步骤401，当装配参数不在最小预设阈值和最大预设阈值之间时，可以将装配参数调整到最小预设阈值和最大预设阈值之间，也可以直接输出不匹配的匹配结果信息。
64.图5所示为本技术另一实施例提供的一种车辆匹配方法的流程示意图。如图5所示，调整装配参数的数值，得到调整后的装配参数包括如下步骤：
65.步骤501：计算整机匹配参数的数值与第一阈值的差值，得到第一差值。
66.具体地，整机条件信息包括第一阈值。
67.步骤502：当第一差值大于预设差值时，调整预设增量，得到调整后的预设增量。
68.步骤503：将装配参数的数值加上调整后的预设增量，得到调整后的装配参数。
69.具体地，预设差值可以是预先设置的，预设差值的大小可以根据具体需求进行调整，本技术对预设差值的大小不做具体限定。当第一差值大于预设差值时，可以认为整机匹配参数的数值与第一阈值的差值较大，可以加大调整的数值，即可以增加预设增量的数值，例如，原始的预设增量是5mm，当第一差值大于预设差值时，可以调整预设增量为8mm，如果原始的预设增量是-5mm，也可以调整预设增量为-8mm。预设增量的单位可根据实际需求进行选择，本技术不做具体限定。预设增量可以是正值，也可以是负值，设计人员可以根据具体需求进行设定，本技术对预设增量的正负不做具体限定。预设增量可以是固定的一个数值，即每次调整装配参数都加上一个固定的数值，通过加上预设增量来调整装配参数的调整方法简单、可靠、不易遗漏。通过调整预设增量的数值，从而使加上预设增量的装配参数可以更加快速的满足要求，从而提高了车辆匹配的效率。
70.在本技术一实施例中，根据多个匹配部件的参数、预设部件的参数和装配参数，求解多个匹配部件分别和预设部件装配为整机时的多个整机匹配参数包括：利用预设装配规则，基于多个匹配部件的参数、预设部件的参数和装配参数，求解多个匹配部件分别和预设部件装配为整机时的多个整机匹配参数。预设装配规则，可以是预设部件和匹配部件装配时，预设部件的参数、匹配部件的参数和装配参数需要满足的逻辑关系，例如，可以是上装
和底盘按照装配参数装配成整机时，整机的长度需要满足的规则。利用预设装配规则来求解整机匹配参数，方法简单，效率高。
71.图6所示为本技术另一实施例提供的一种车辆匹配方法的流程示意图。如图6所示，利用预设装配规则，基于多个匹配部件的参数、预设部件的参数和装配参数，求解多个匹配部件分别和预设部件装配为整机时的多个整机匹配参数，以及根据多个整机匹配参数和整机条件信息，对多个匹配部件进行筛选，输出筛选结果包括如下步骤：
72.步骤601：根据后桥载荷条件信息对应的后桥载荷计算规则，基于多个匹配部件的参数、预设部件的参数和装配参数，求解一个匹配部件和预设部件装配为整机时的后桥载荷参数。
73.具体地，匹配部件包括车辆底盘，预设部件包括车辆上装，车辆上装安装于车辆底盘上。整机条件信息包括性能条件信息和法规条件信息。性能条件信息包括后桥载荷条件信息、前桥载荷条件信息、整车载荷条件信息和整车稳定性条件信息。预设装配规则包括与整机条件信息对应的后桥载荷计算规则、前桥载荷计算规则、整车载荷计算规则和整车稳定性计算规则。整机匹配参数包括后桥载荷参数、前桥载荷参数、整车载荷参数和整车稳定性参数。
74.步骤602：判断后桥载荷参数是否满足后桥载荷条件信息。
75.具体地，后桥载荷条件信息为所有后桥载荷上限之和，即mh，判断后桥载荷参数是否满足后桥载荷条件信息，即判断mr是否小于等于mh。当后桥载荷参数满足后桥载荷条件信息时，即当mr小于等于mh时，执行步骤603。当后桥载荷参数不满足后桥载荷条件信息时即当mr大于mh时，执行步骤 609。
76.步骤603：根据前桥载荷条件信息对应的前桥载荷计算规则，基于多个匹配部件的参数、预设部件的参数和装配参数，求解一个匹配部件和预设部件装配为整机时的前桥载荷参数。
77.步骤604：判断前桥载荷参数是否满足前桥载荷条件信息。
78.具体地，前桥载荷条件信息为所有前桥载荷上限之和，即mq，判断前桥载荷参数是否满足前桥载荷条件信息，即判断mf是否小于等于mq。当前桥载荷参数满足前桥载荷条件信息时，即当mf小于等于mq时，执行步骤605。当前桥载荷参数不满足后桥载荷条件信息时即当mf大于mq时，执行步骤609。
79.步骤605：根据整车载荷条件信息对应的整车载荷计算规则，基于多个匹配部件的参数、预设部件的参数和装配参数，求解一个匹配部件和预设部件装配为整机时的整车载荷参数。
80.步骤606：判断整车载荷参数是否满足整车载荷条件信息。
81.具体地，整车载荷条件信息为整车的承载上限，即mz，判断整车载荷参数是满足整车载荷条件信息，即判断m
t
是否小于等于mz。当整车载荷参数满足整车载荷条件信息时，即当m
t
小于等于mz时，执行步骤607。当整车载荷参数不满足整车载荷条件信息时即当m
t
大于mz时，执行步骤609。
82.步骤607：根据整车稳定性条件信息对应的整车稳定性计算规则，基于多个匹配部件的参数、预设部件的参数和装配参数，求解一个匹配部件和预设部件装配为整机时的整车稳定性参数。
83.步骤608：判断整车稳定性参数是否满足整车稳定性条件信息。
84.具体地，整车稳定性条件信息为上装的回转中心与上装的实际重心的距离偏差上限δo，判断整车的稳定性参数w是否满足整车稳定性条件信息，即判断w是否小于等于δo。当整车稳定性参数满足整车稳定性条件信息时，即当w小于等于δo时，执行步骤610。当整车稳定性参数不满足整车稳定性条件信息时即当w大于δo时，执行步骤609。
85.步骤609：输出不匹配的筛选结果。
86.步骤610：输出匹配成功的筛选结果。
87.具体地，当所有整机参数都满足性能条件信息时，输出匹配成功的筛选结果。
88.后桥载荷计算规则可以是如下公式：
89.前桥载荷计算规则可以是如下公式：
90.整车载荷计算规则可以是如下公式：m
t
＝mc+m
rf
91.整车稳定性计算规则可以是如下公式：w＝l
d-r
92.其中，
[0093][0094][0095]
rf＝m
rf-rr[0096]
当k＝1时，lf＝lm[0097]
当k≠1时，
[0098]
其中，lm为装配参数，即上装的回转中心到底盘的一桥中心的距离。l
p
为底盘的各桥轴距，即，p＝1时，l
p
代表第一个桥到第二个桥的轴距，p＝2 时，l
p
代表第二个桥到第三个桥的轴距，以此类推。lf为底盘的前桥中心到上装的回转中心的距离，lg为上装的回转中心到上装的重心之间的距离，la为底盘的前桥中心到底盘的后桥中心的距离，mr为后桥载荷参数，mf为前桥载荷参数，m
t
为整车载荷参数，rr为泵车的上装分配到后桥的重量，rf为泵车的上装分配到前桥的重量，m
rf
为泵车的上装的总重量，mc为泵车的底盘的总重量，ri为泵车各桥的自重，即i＝1时，ri为第一个桥的自重，i＝2 时，ri为第二个桥的自重，以此类推，k为前桥的数量，n为前桥和后桥的总数量，可以设定第一个桥到第k个桥为前桥，第k+1个桥到第n个桥为后桥。当1＜n≤3时，可以使k＝1，即当前桥和后桥的总数量小于等于3时，可以确定前桥的数量是1个。当n＞3时，可以指定k的大小，即当前桥和后桥的总数量大于3时，设计人员可以根据实际需求指定前桥的数量，例如指定前桥的数量是1个、2个等等，本技术对指定的前桥的数量不做具体限定。w为整车的稳定性参数，ld为上装的回转中心到支撑中心的距离，当 d＝1时，ld为上装的回转中心到第一个支撑中心的距离，当d＝2时，ld为上装的回转中心到第二个支撑中心的距离，依次类推。r为上装的重心圆半径。
[0099]
具体地，性能条件信息可以包括优先级由高到低的后桥载荷条件信息、前桥载荷条件信息、整车载荷条件信息和整车稳定性条件信息。预设装配规则可以包括与整机条件
信息对应的优先级由高到低的后桥载荷计算规则、前桥载荷计算规则、整车载荷计算规则和整车稳定性计算规则。整机条件信息包括的多个条件信息的内容和优先级可以根据实际需求进行设定，本技术对此不做具体限定。预设装配规则包括的多个规则的内容和优先级可以根据实际需求进行设定，本技术对此不做具体限定。
[0100]
通过先判断整机匹配参数是否满足性能条件信息，只要不满足一个性能条件信息，即可判定匹配失败，输出不匹配的筛选结果，提高了筛选的效率。
[0101]
图7所示为本技术另一实施例提供的一种车辆匹配方法的流程示意图。如图7所示，根据多个整机匹配参数和整机条件信息，对多个匹配部件进行筛选，输出筛选结果之后还包括如下步骤：
[0102]
步骤801：判断筛选结果是否满足优先级最高的法规条件信息，法规条件信息包括：优先级由高到低的法规后桥承载、法规前桥承载、法规外形尺寸。
[0103]
具体地，法规后桥承载用gr表示，法规前桥承载用gf表示，法规外形尺寸包括法规宽度wo、法规长度lo、法规高度ho。判断筛选结果是否满足优先级最高的法规条件信息之前，可以先获取筛选结果的外形尺寸，即筛选得到的匹配部件组成的整机的宽度wz、长度lz和高度hz。然后判断后桥载荷参数mr是否小于等于法规后桥承载gr，前桥载荷参数mf是否小于等于法规前桥承载gf，整机的宽度wz、长度lz和高度hz是否分别小于等于法规宽度 wo、法规长度lo和法规高度ho。
[0104]
具体地，筛选结果可以是满足整机条件信息的一个或多个匹配部件和预设部件的组合，即一个或多个整机。筛选出一个或多个整机后，可以判断筛选结果是否满足优先级最高的法规条件信息，如果不满足优先级最高的法规条件信息，则直接判定筛选结果不满足法规条件信息，即判定筛选结果不满足法规要求。
[0105]
步骤802：当筛选结果满足优先级最高的法规条件信息时，判断筛选结果是否满足下一优先级的法规条件信息。
[0106]
具体地，当筛选结果满足优先级最高的法规条件信息时，判断筛选结果是否满足下一优先级的法规条件信息，直到筛选结果满足所有优先级的法规条件信息，判定筛选结果满足法规要求。筛选结果满足法规要求后可以输出匹配结果信息。
[0107]
通过先判断筛选结果是否满足优先级最高的法规条件信息，再依次按照优先级判断是否满足所有优先级的法规条件信息，只要不满足一个优先级的法规条件信息，即可判定筛选结果不满足法规要求，提高了判定是否满足法规要求的效率。
[0108]
图8所示为本技术一实施例提供的一种车辆匹配装置的结构示意图。如图8所示，车辆匹配装置900包括：部件匹配模块909、获取模块901、求解模块902、筛选模块903和输出模块904。
[0109]
部件匹配模块909配置为：基于参数要求信息，从匹配部件数据库中筛选出多个匹配部件。
[0110]
获取模块901配置为：获取多个匹配部件的参数和预设部件的参数。
[0111]
求解模块902配置为：根据多个匹配部件的参数、预设部件的参数和装配参数，求解多个匹配部件分别和预设部件装配为整机时的多个整机匹配参数，其中，装配参数包括多个匹配部件分别和预设部件的多个装配参数。
[0112]
筛选模块903配置为：根据多个整机匹配参数和整机条件信息，对多个匹配部件进
行筛选，输出筛选结果。
[0113]
输出模块904配置为：根据筛选结果，输出匹配结果信息。
[0114]
图9所示为本技术另一实施例提供的一种车辆匹配装置的结构示意图。如图9所示，车辆匹配装置900还包括：要求获取模块910。
[0115]
要求获取模块910配置为：根据预设部件的参数和整机条件信息，获取匹配部件的参数要求信息。
[0116]
车辆匹配装置900还包括：数据库建立模块905、第一参数获取模块906 和第二参数获取模块907。
[0117]
数据库建立模块905配置为：建立第一参数数据库和第二参数数据库。
[0118]
第一参数获取模块906配置为：从第一参数数据库中获取多个匹配部件的参数。
[0119]
第二参数获取模块907配置为：从第二参数数据库中获取预设部件的参数。
[0120]
筛选模块903包括：判断单元9031和调整单元9032。
[0121]
判断单元9031配置为：判断整机匹配参数是否满足整机条件信息。
[0122]
调整单元9032配置为：当整机匹配参数不满足整机条件信息时，调整装配参数的数值，得到调整后的装配参数。
[0123]
调整单元9032进一步配置为：计算整机匹配参数的数值与第一阈值的差值，得到第一差值；当第一差值大于预设差值时，调整预设增量，得到调整后的预设增量；以及将装配参数的数值加上调整后的预设增量，得到调整后的装配参数。
[0124]
求解模块902进一步配置为：利用预设装配规则，基于多个匹配部件的参数、预设部件的参数和装配参数，求解多个匹配部件分别和预设部件装配为整机时的多个整机匹配参数。
[0125]
求解模块902包括：第一求解单元9021、第二求解单元9022、第三求解单元9023和第四求解单元9024。
[0126]
第一求解单元9021配置为：根据后桥载荷条件信息对应的后桥载荷计算规则，基于多个匹配部件的参数、预设部件的参数和装配参数，求解一个匹配部件和预设部件装配为整机时的后桥载荷参数；
[0127]
第二求解单元9022配置为：根据前桥载荷条件信息对应的前桥载荷计算规则，基于多个匹配部件的参数、预设部件的参数和装配参数，求解一个匹配部件和预设部件装配为整机时的前桥载荷参数；
[0128]
第三求解单元9023配置为：根据整车载荷条件信息对应的整车载荷计算规则，基于多个匹配部件的参数、预设部件的参数和装配参数，求解一个匹配部件和预设部件装配为整机时的整车载荷参数；以及
[0129]
第四求解单元9024配置为：根据整车稳定性条件信息对应的整车稳定性计算规则，基于多个匹配部件的参数、预设部件的参数和装配参数，求解一个匹配部件和预设部件装配为整机时的整车稳定性参数；
[0130]
筛选模块903包括：第一判断单元9033、第二判断单元9034、第三判断单元9035和第四判断单元9036。
[0131]
第一判断单元9033配置为：判断后桥载荷参数是否满足后桥载荷条件信息。
[0132]
第二判断单元9034配置为：判断前桥载荷参数是否满足前桥载荷条件信息。
[0133]
第三判断单元9035配置为：判断整车载荷参数是否满足整车载荷条件信息。
[0134]
第四判断单元9036配置为：判断整车稳定性参数是否满足整车稳定性条件信息。
[0135]
车辆匹配装置900还包括：法规判断模块908。
[0136]
法规判断模块908配置为：判断筛选结果是否满足优先级最高的法规条件信息，法规条件信息包括：优先级由高到低的法规后桥承载、法规前桥承载、法规外形尺寸。
[0137]
法规判断模块908进一步配置为：当筛选结果满足优先级最高的法规条件信息时，判断筛选结果是否满足下一优先级的法规条件信息。
[0138]
输出模块904进一步配置为：根据筛选结果，输出筛选出的匹配部件和与匹配部件对应的装配参数，其中，匹配结果信息包括筛选出的匹配部件和与匹配部件对应的装配参数。
[0139]
下面，参考图10来描述根据本发明实施例的电子设备。图10所示为本技术一实施例提供的电子设备的结构示意图。
[0140]
如图10所示，电子设备110包括一个或多个处理器1101和存储器1102。
[0141]
处理器1101可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备110中的其他组件以执行期望的功能。
[0142]
存储器1102可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/ 或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器1101可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本发明的各个实施例的车辆匹配方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如车辆参数等各种内容。
[0143]
在一个示例中，电子设备110还可以包括：输入装置1103和输出装置 1104，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
[0144]
该输入装置1103可以包括例如键盘、鼠标等等。
[0145]
该输出装置1104可以向外部输出各种信息，包括上装和底盘的数据等。该输出装置1104可以包括例如显示器、通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
[0146]
当然，为了简化，图10中仅示出了该电子设备110中与本发明有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备110还可以包括任何其他适当的组件。
[0147]
除了上述方法和设备以外，本发明的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书各种实施例的车辆匹配方法中的步骤。
[0148]
所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
[0149]
此外，本发明的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书各种实施例的车辆匹配方法中的步骤。
[0150]
所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
[0151]
以上结合具体实施例描述了本发明的基本原理，但是，需要指出的是，在本发明中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本发明的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本发明为必须采用上述具体的细节来实现。
[0152]
本发明中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
[0153]
还需要指出的是，在本发明的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。
[0154]
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本发明。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本发明的范围。因此，本发明不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
[0155]
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本发明的实施例限制到在此发明的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。
[0156]
以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。