图像处理装置以及编织物的染色品质评价方法与流程

文档序号:26747989发布日期:2021-09-25 01:26阅读:132来源:国知局

1.本发明涉及从对被染色的编织物进行摄影而得到的图像中提取与染色不均对应的不均区域的图像处理装置、以及基于由该图像处理装置提取的不均区域的编织物的染色品质评价方法。


背景技术:

2.当对由聚酯等形成的合成纤维丝进行染色时,有时会产生染色不均。可以认为这种染色不均的原因在于:在丝线的生产时或者加工时分子的取向结晶产生偏差,其结果,染色液的浸透容易度根据场所而不同。染色不均对丝线的商品价值造成较大影响,因此一直以来都进行用于事先评价丝线的染色品质的试验。具体而言,对将评价对象的丝线进行圆筒编织而得到的编织物试样进行染色,基于在该试样中产生的染色不均来评价丝线的染色品质。
3.这样的试验由检查员通过目视来进行,但根据检查员的不同有时评价会产生差异,即便是相同检查员,当隔开时间时评价有时也会改变。因此,为了尽量消除评价的偏差,尝试通过摄像机对被染色的编织物试样进行摄影,并对其图像进行分析处理,由此机械地进行染色品质的评价。例如,作为这种尝试的一环,在专利文献1中提出了如下技术:为了容易从所摄影的图像中检测出染色不均,而从图像中除去编织物试样的网眼花纹。
4.专利文献1:日本特开2015

212924号公报
5.在对编织物进行编织时,在横列方向(course direction)上由一根丝线形成线圈,在该线圈上钩挂丝线而在纵行(wale direction)方向上形成另外的线圈。染色不均在丝线的长度方向上连续地出现的情况较多,因此在对编织物试样进行了染色的情况下,染色不均成为在横列方向上延伸的细长的条状不均。在基于这样的染色不均来评价染色品质时,检查员对不均的长度、不均的个数、不均的浓度等各种原因进行考虑,而综合性地且凭感觉地进行评价。因此,在对编织物试样的图像进行分析处理而对染色品质进行评价的情况下,存在难以与检查员基于目视的评价实现一致这样的课题。


技术实现要素:

6.鉴于以上的课题,本发明的目的在于,在通过对摄影被染色的编织物而得到的图像进行分析处理来评价编织物的染色品质的情况下,能够与检查员基于目视的评价取得一致。
7.本发明的图像处理装置为,从对被染色的编织物进行摄影而得到的图像中提取与染色不均对应的不均区域,其特征在于,执行:边缘检测处理,检测上述图像中包含的边缘;第1提取处理,提取上述边缘的梯度为规定值以上的高对比度区域;以及第2提取处理,提取上述高对比度区域中的、横列方向的尺寸相对于纵行方向的尺寸之比即纵横比为规定值以上的区域,作为上述不均区域。
8.染色不均在摄影图像中被识别为对比度变高的部分。但是,在仅提取高对比度区
域的情况下,会提取到由于丝线的取向结晶的偏差而引起的染色不均以外的不均(例如,由于对编织物进行编织时的拉伤而引起的不均等),无法正确地评价染色品质。因此,在本发明中,在提取高对比度区域的第1提取处理之后,执行仅对所提取出的高对比度区域中的高纵横比的区域进行提取而作为不均区域的第2提取处理。通过执行第2提取处理,能够高精度地提取与在横列方向上细长地延伸的实际的染色不均对应的不均区域。其结果,能够与检查员基于目视的评价取得一致。
9.在本发明中可以为,在上述第2提取处理中,提取上述高对比度区域中的、不仅上述纵横比为上述规定值以上、而且上述纵行方向的尺寸为规定范围内的区域,作为上述不均区域。
10.通过将纵行方向的尺寸加入到不均区域的提取条件中,由此还能够将实际的染色不均的粗细考虑在内,因此能够提高不均区域的提取精度。
11.在本发明中可以为,在执行了上述第2提取处理之后,将上述纵行方向的分离距离为规定值以下且上述横列方向的分离距离为规定值以下的两个以上的上述不均区域进行连结。
12.在图像处理的过程中,有时一个不均区域会中断而断开成多个。因此,如果如上述那样在规定的条件下将不均区域进行连结,则能够将断开的不均区域相连。
13.在本发明中可以为,在执行上述第2提取处理之前,删除上述高对比度区域中的上述图像的x轴方向的尺寸为规定值以下的区域。
14.由此,能够除去在图像处理时产生的微小噪声。
15.在本发明中可以为,在执行上述第2提取处理之前,对上述图像进行修正,以使在上述图像中显示出的上述编织物的上述横列方向与上述图像的x轴平行。
16.在一般情况下,在对编织物进行摄影时,将编织物的横列方向以及摄像机调整为水平,因此在图像中显示出的编织物的横列方向与图像的x轴平行。但是,由于配置时的误差等,也有时横列方向会相对于x轴倾斜,因此,通过进行上述修正,能够消除这样的倾斜。
17.在本发明中可以为,在执行上述边缘检测处理之前,使上述图像灰度化。
18.通过灰度化,在边缘检测处理中能够避免由于色调的影响而边缘变得不清晰。此外,能够降低之后的图像处理的运算负荷。
19.在本发明中可以为,在执行上述边缘检测处理之前,除去上述图像中的网眼花纹。
20.由此,能够降低网眼花纹的影响,良好地提取不均区域。
21.在本发明中可以为,在执行上述边缘检测处理之前,使上述图像平滑化。
22.通过图像的平滑化,能够除去所摄影的图像中包含的噪声。尤其是,如果在除去了网眼花纹之后执行平滑化,则能够减少未完全除去的网眼花纹的残留。
23.本发明的编织物的染色品质评价方法的特征在于,基于由上述任一个图像处理装置提取出的上述不均区域,对上述编织物的染色品质进行评价。
24.由上述任一个图像处理装置提取出的不均区域是将实际的染色不均的特征考虑在内而提取的。因而,如果基于所提取的不均区域来评价编织物的染色品质,则能够与以往的检查员基于目视的评价取得一致。
25.在本发明中可以为,基于上述不均区域的上述横列方向的尺寸相对于上述编织物的上述横列方向的尺寸之比即横宽比,对上述编织物的染色品质进行评价。
26.在对编织物的染色品质进行评价时,通过如上述那样考虑相对于编织物整体是何种程度的长度的不均区域,由此能够进行更接近检查员的感觉的评价。
27.具体而言,可以基于上述不均区域的上述横宽比的平均值,对上述编织物的染色品质进行评价。
28.或者,可以基于上述不均区域的上述横宽比的标准偏差,对上述编织物的染色品质进行评价。
29.或者,可以基于上述不均区域中的上述横宽比为规定值以上的区域的个数,对上述编织物的染色品质进行评价。
附图说明
30.图1是用于对编织物试样的染色品质进行评价的试验设备的示意图。
31.图2是将编织物试样的一部分放大后的示意图。
32.图3是表示图像处理装置进行的一系列处理的流程图。
33.图4是表示图像处理装置进行的一系列处理的流程图。
34.图5是执行了各种图像处理后的图像。
35.图6是用于说明边缘的梯度的上限值的决定方法的图。
36.图7是从各试样的摄影图像中提取了高对比度区域之后的图像。
37.图8是从各试样的摄影图像中提取了纵横比为规定以上的区域之后的图像。
38.图9是在与图8相同的图像中示出不均区域的连结部位的图。
39.图10是表示不均区域的横宽比与区域数量之间的关系的直方图。
40.图11是将基于目视的评分和与不均区域的横宽比相关的各数值进行了比较的表。
41.符号的说明
42.1:图像处理装置;10:图像;11:边缘;12:高对比度区域;13:不均区域;s(s1~s3):编织物试样(编织物)。
具体实施方式
43.(试验设备的概要)
44.以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是用于对编织物试样的染色品质进行评价的试验设备的示意图。该试验设备1为,通过摄像机3对编织物试样s(本发明的编织物)进行摄影,并通过图像处理装置7对摄影图像进行图像处理,由此从图像中提取与实际的染色不均对应的不均区域,并对编织物试样s的染色品质进行评价。
45.此处,先对编织物试样s进行说明。图2是将编织物试样s的一部分放大后的示意图。编织物试样s例如是对将由聚酯形成的合成纤维丝y进行圆筒编织而得到的编织物实施了染色。编织物试样s具有如下构造:在横列方向(横向)上由一根丝线y形成线圈,在该线圈上钩挂丝线y而在纵行方向(与横列方向正交的纵向)上形成另外的线圈。丝线y上的染色不均一般在丝线y的长度方向上连续地产生。因此,在对编织物试样s进行染色时产生的染色不均,如图2中粗线所示那样成为在横列方向上延伸的条状的不均。
46.返回到图1,进行试验设备1的说明。试验设备1具有摄像机3、支承台4、两个照明5、反射板6、图像处理装置7以及监视器8。摄像机3、支承台4、两个照明5、反射板6配置在暗室2
内。编织物试样s由配置在暗室2的中央部的支承台4支承为,圆筒编织而成的编织物的开口朝向上下方向、即横列方向成为水平。
47.摄像机3水平地配置在支承台4的正面。通过这样的配置,摄像机3能够以编织物试样s的横列方向与摄影图像的x轴大致平行的方式对编织物试样s的前面进行摄影。通过将摄像机3的放大率以及摄像机3与编织物试样s之间的距离分别设定为规定值而进行摄影,由此在图像中显示出的编织物试样s的大小为已知。在本实施方式中,图像内的编织物试样s的x轴方向的尺寸被设定为2056像素左右。
48.两个照明5配置在比支承台4靠后方的位置,且隔着支承台4而左右对称地配置。两个照明5位于从连结摄像机3与支承台4的直线倾斜大约45度且穿过摄像机3的直线上。反射板6配置在摄像机3的附近,将来自两个照明5的光朝向编织物试样s反射。由此,编织物试样s的前面成为适于摄影的明亮度。
49.图像处理装置7由cpu、存储器、硬盘等构成。图像处理装置7与摄像机3电连接,能够取入由摄像机3摄影的编织物试样s的图像数据。图像处理装置7通过对由摄像机3摄影的编织物试样s的图像执行规定的图像处理,由此从摄影图像中提取与实际的染色不均对应的不均区域。进而,图像处理装置7基于所提取出的不均区域,对编织物试样s的染色品质进行评价。监视器8与图像处理装置7连接。监视器8能够显示编织物试样s的图像以及编织物试样s的染色品质的评价结果等。
50.(不均区域的提取以及染色品质的评价)
51.接着,对图像处理装置7进行的不均区域的提取以及染色品质的评价进行说明。图3以及图4是表示图像处理装置7进行的一系列处理的流程图。图像处理装置7取入由摄像机3摄影的编织物试样s的图像数据,并使图像灰度化(步骤s11)。通过使用灰度化后的图像来进行图像处理,能够使运算处理高速化。此外,当在步骤s14中进行边缘检测处理时,能够避免由于色调的影响而边缘变得不清晰。但是,图像的灰度化并非必须,也可以保持彩色图像的状态进行图像处理。
52.接着,图像处理装置7从灰度化后的图像中除去网眼花纹(步骤s12)。在除去网眼花纹时,例如可以采用日本特开2015

212924号公报所记载的技术。具体而言,通过低通滤波器除去具有每单位长度的线圈的反复次数n(已知数)乘以规定的系数a而得到的an以上的反复次数的周期信息。系数a例如为0.7~0.9的任意值,在本实施方式中设为0.85。但是,网眼花纹的除去方法并不限定于此处说明了的方法,也可以使用其他方法。
53.接着,图像处理装置7使除去了网眼花纹之后的图像平滑化(步骤s13)。为了除去由于在步骤s12中未完全除去的网眼花纹的残留而引起的微小噪声,而执行平滑化。平滑化例如能够应用公知的wiener滤波器。滤波器尺寸例如为5~25像素
×
10~60像素左右,在本实施方式中设为12像素
×
18像素或者15像素
×
40像素。但是,滤波器的种类以及滤波器尺寸并不限定于这些。
54.接着,图像处理装置7对平滑化后的图像执行边缘检测处理(步骤s14)。为了检测出在图像内明亮度急剧变化的部位(边缘)而执行边缘检测处理。边缘检测处理例如能够应用公知的prewitt滤波器。滤波器尺寸例如为3像素
×
3像素。但是,滤波器的种类以及滤波器尺寸并不限定于这些。图5的(a)图是通过边缘检测处理检测出边缘11的图像10的一例。如图5中的各图所示,将图像10的横向定义为x轴方向,将纵向定义为y轴方向。
55.接着,图像处理装置7对执行了边缘检测处理之后的图像10执行第1提取处理(步骤s15)。在第1提取处理中,提取边缘11的梯度(明亮度的斜率)为规定值以上的高对比度区域12。具体而言,对检测出边缘11的图像10执行将上述规定值作为阈值的二值化处理,将边缘11的梯度为阈值以上的像素设为白,将边缘11的梯度小于阈值的像素设为黑。图5的(b)图是在图5的(a)图所示的图像10中以白色提取了高对比度区域12的图像。
56.参照图6对第1提取处理中的上述规定值的决定方法进行说明。首先,如图6的(a)图所示,对于执行了边缘检测处理之后的图像10,制作将边缘11的梯度设为横轴、像素数设为纵轴的直方图。然后,根据该直方图求出边缘11的梯度的上限值u,将上限值u乘以规定的系数b而得到的bu设为上述规定值、即二值化处理的阈值。系数b例如为0.15~0.5的任意值,在本实施方式中设为0.25。
57.在直方图的下缘朝右侧较长地延伸的情况下,也可以如以下那样近似地求出上限值u。图6的(b)图是将(a)图的下缘附近放大了的图。在图6的(b)图中,如虚线所示那样求出直方图的下缘的一定区间内的线性近似式,并求出该线性近似式的直线与直方图的横轴所成的角度θ。然后,可以将该角度θ成为规定角度时的线性近似式的直线与横轴的交点设为上限值u。上述规定角度例如为5~30度的任意角度,在本实施方式中设为25度。但是,近似地求出上限值u的方法并不限定于此。
58.返回到图3,对流程图的后续进行说明。当第1提取处理结束时,图像处理装置7将在第1提取处理中提取出的高对比度区域12中的、x轴方向的尺寸为规定值以下的区域删除,由此除去噪声(步骤s16)。上述规定值例如设为100像素,但能够适当地变更。通过这样的处理,能够除去由于二值化处理而产生的微小噪声。图5的(c)图是从图5的(b)图所示的图像10中除去了微小噪声的图像。
59.接着,图像处理装置7为,在图像10中显示出的编织物试样s的横列方向相对于图像10的x轴倾斜的情况下,对图像10的斜率进行修正,以使横列方向与x轴平行(步骤s17)。具体而言,可以通过最小二乘法计算出几个高对比度区域12的斜率,并根据计算出的斜率的平均值使图像10旋转。如上所述,以横列方向与x轴大致平行的方式进行编织物试样s的摄影,但也有时由于误差而横列方向相对于x轴倾斜,因此执行这样的修正。图5的(d)图是将图5的(c)图所示的图像10的斜率修正后的图像。
60.接着,图像处理装置7对修正了斜率的图像10执行第2提取处理(步骤s18)。在第2提取处理中,提取高对比度区域12中的、具有在横列方向上细长地延伸这样的实际的染色不均的特征的区域,作为不均区域13。具体而言,提取满足第1条件和第2条件的双方的高对比度区域12,作为不均区域13,第1条件为“横列方向的尺寸相对于纵行方向的尺寸之比即纵横比为规定值以上”,第2条件为“纵行方向的尺寸为规定范围内”。
61.在本实施方式中,在步骤s17中对图像10的斜率进行修正以使横列方向与x轴平行,因此第1条件的纵横比能够通过(x轴方向的尺寸)/(y轴方向的尺寸)来计算。纵横比的上述规定值例如能够设为4以上的任意值,在本实施方式中设为7。此外,第2条件的纵行方向的尺寸与y轴方向的尺寸一致。纵行方向的尺寸的上述规定范围例如是10~60像素之间的任意范围,在本实施方式中设为17~47像素。另外,第1条件以及第2条件的具体值能够适当地变更。通过根据第1条件以及第2条件从高对比度区域12中提取出不均区域13,由此能够高精度地提取出与实际的染色不均对应的在横列方向上细长的条状的不均。
62.图7是从三个编织物试样s(试样s1~s3)的摄影图像中提取高对比度区域12并进行了斜率修正的图像。此外,图8是从试样s1~s3的摄影图像中提取了不均区域13的图像、即对图7的各图像10执行了第2提取处理的图像。如对图7与图8进行比较而可知的那样,通过执行第2提取处理,能够排除与实际的染色不均的特征不匹配的较短或者较粗的高对比度区域12,提取在横列方向(x轴方向)上直线地延伸的细长的高对比度区域12,作为不均区域13。
63.接着,图像处理装置7将纵行方向的分离距离为规定值以下且横列方向的分离距离为规定值以下的两个以上的不均区域13进行连结(步骤s19)。具体而言,关于纵行方向的分离距离,判断两个不均区域13的重心的y坐标之差的绝对值是否为例如5~25像素的任意值(在本实施方式中为10像素)以下。此外,关于横列方向的分离距离,判断两个不均区域13的相互接近的端部彼此的x坐标之差的绝对值是否为例如编织物试样s的x轴方向的尺寸的3~20%的任意值(在本实施方式中为100像素)以下。
64.另外,仅是通过计算来判断是否将两个以上的不均区域13连结而作为一个不均区域13,在实际上并不制作将不均区域13连结而成的图像。在本实施方式的情况下,在图9中在由圆圈包围的部位将邻接的不均区域13彼此连结而视为一个区域。在接下来说明的试样s1~s3的染色品质的评价中,将被连结的两个以上的不均区域13作为一个较长的不均区域13来处理。
65.接着,为了对试样s1~s3的染色品质进行评价,图像处理装置7制作与所提取出的不均区域13的横宽比相关的直方图(步骤s20)。图10是表示不均区域13的横宽比与区域数量之间的关系的直方图。如图9的(c)图所示,所谓横宽比是指,在图像10中显示出的不均区域13的横列方向的尺寸l2相对于编织物试样s的横列方向的尺寸l1之比l2/l1。关于在步骤s19中被连结的不均区域13,将连结后的不均区域13的尺寸设为l2。图像处理装置7基于横宽比的每个等级的出现频率,对试样s1~s3的染色品质进行评价(步骤s21)。另外,图像处理装置7无需实际制作图10所示那样的图表,只要将与横宽比相关的信息存储于存储器即可。
66.图11是将基于目视的评分和与不均区域13的横宽比相关的各数值进行比较的表。在通过检查员的目视以4.5分为满分(分数越高则品质越高)而评价了试样s1~s3的染色品质时,试样s1为4.0分,试样s2为3.75分,试样s3为3.5分。另一方面,关于图像处理装置7从试样s1~s3的摄影图像中提取出的不均区域13,求出了横宽比的平均值、横宽比的标准偏差、以及横宽比为0.25以上的区域数量。另外,0.25这个阈值能够适当地变更。
67.横宽比的平均值较大,意味着所提取出的不均区域13的横列方向的长度平均较长。因此,可以认为基于目视的评分越低则横宽比的平均值越大是妥当的,实际上也得到了那样的结果。接着,横宽比的标准偏差较大,意味着横宽比的分布扩展至较大的值,存在横宽比较大的不均区域13。因此,可以认为基于目视的评分越低则横宽比的标准偏差越大是妥当的,实际上也得到了那样的结果。最后,横宽比为0.25以上的区域数量较多,意味着在横列方向上较长地延伸的不均区域13较多。因此,可以认为基于目视的评分越低则横宽比为0.25以上的区域数量越多是妥当的,实际上也得到了那样的结果。
68.如以上那样,在将所提取出的不均区域13的横宽比的平均值、横宽比的标准偏差以及横宽比为0.25以上的区域数量作为评价项目时,均得到了与基于目视的评分的良好对
应。因而,只要基于这些评价项目中的任一个或者将两个以上的项目组合来评价编织物试样s的染色品质,就能够与基于目视的评分实现一致。图像处理装置7例如基于上述评价项目中的任一个或者将两个以上的项目组合来评价编织物试样s的染色品质,并将其评价结果显示于监视器8,由此结束一系列的处理。
69.(效果)
70.本实施方式的图像处理装置7执行:边缘检测处理,检测对编织物试样s进行摄影而得到的图像10中包含的边缘11;第1提取处理,提取边缘11的梯度为规定值以上的高对比度区域12;以及第2提取处理,提取高对比度区域12中的纵横比为规定值以上的区域作为不均区域13。染色不均在摄影图像中能够识别为对比度变高的部分。但是,在仅提取高对比度区域12的情况下,会提取到由于丝线y的取向结晶的偏差而引起的染色不均以外的不均(例如,由于对编织物试样s进行编织时的拉伤而引起的不均等),无法准确地评价染色品质。因此,在提取高对比度区域12的第1提取处理之后,执行仅对所提取出的高对比度区域12中的高纵横比的区域进行提取而作为不均区域13的第2提取处理。通过执行第2提取处理,能够高精度地提取与在横列方向上细长地延伸的实际的染色不均对应的不均区域13。其结果,能够与检查员基于目视的评价取得一致。
71.在本实施方式中,在第2提取处理中,提取高对比度区域12中的、不仅纵横比为规定值以上、而且纵行方向的尺寸为规定范围内的区域,作为不均区域13。通过将纵行方向的尺寸加入到不均区域13的提取条件中,由此还能够将实际的染色不均的粗细考虑在内,因此能够提高不均区域13的提取精度。
72.在本实施方式中,在执行第2提取处理之后,将纵行方向的分离距离为规定值以下且横列方向的分离距离为规定值以下的两个以上的不均区域13进行连结。在图像处理的过程中,有时一个不均区域13会中断而断开成多个。因此,如果如上述那样在规定的条件下将不均区域13进行连结,则能够将断开的不均区域13相连。
73.在本实施方式中,在执行第2提取处理之前,删除高对比度区域12中的图像10的x轴方向的尺寸为规定值以下的区域。由此,能够除去在图像处理时产生的微小噪声。
74.在本实施方式中,在执行第2提取处理之前,对图像10进行修正,以使图像10中显示出的编织物试样s的横列方向与图像10的x轴平行。在一般情况下,在对编织物试样s进行摄影时,将编织物试样s的横列方向以及摄像机3调整为水平,因此图像10中显示出的编织物试样s的横列方向与图像10的x轴平行。但是,由于配置时的误差等,也有时横列方向会相对于x轴倾斜,因此,通过进行上述修正,能够消除这样的倾斜。
75.在本实施方式中,在执行边缘检测处理之前,使图像10灰度化。通过灰度化,能够避免在边缘检测处理中由于色调的影响而边缘变得不清晰。此外,能够减小之后的图像处理的运算负荷。
76.在本实施方式中,在执行边缘检测处理之前,除去图像10中的网眼花纹。由此,能够降低网眼花纹的影响,良好地提取不均区域13。
77.在本实施方式中,在执行边缘检测处理之前,使图像10平滑化。通过图像10的平滑化,能够除去所摄影的图像10中包含的噪声。尤其是,如果在除去了网眼花纹之后执行平滑化,则能够减少未完全除去的网眼花纹的残留。
78.在本实施方式中,基于由图像处理装置7提取出的不均区域13,对编织物试样s的
染色品质进行评价。由图像处理装置7提取出的不均区域13是将实际的染色不均的特征考虑在内而提取的。因而,如果基于所提取出的不均区域13来评价编织物试样s的染色品质,则能够与以往的检查员基于目视的评价取得一致。
79.在本实施方式中,基于不均区域13的横列方向的尺寸l2相对于编织物试样s的横列方向的尺寸l1之比即横宽比l2/l1,对编织物试样s的染色品质进行评价。在对编织物试样s的染色品质进行评价时,通过如上述那样考虑相对于编织物试样s的整体是何种程度的长度的不均区域13,由此能够进行更接近检查员的感觉的评价。
80.(其他实施方式)
81.说明对上述实施方式施加了各种变更的变形例。
82.在上述实施方式中,作为编织物试样s的染色品质的评价方法,求出由图像处理装置7提取出的不均区域的横长比,采用横宽比的平均值、横宽比的标准偏差以及横宽比为0.25以上的不均区域的区域数量中的至少任一个作为评价项目。但是,评价项目并不限定于这些,也可以使用横宽比以外的指标。
83.在上述实施方式中,在第2提取处理中,附加了与纵横比相关的第1条件、以及与纵行方向的尺寸相关的第2条件。但是,如果仅根据纵横比就能够良好地提取与实际的染色不均对应的不均区域,则也能够取消第2条件。或者,也可以将纵行方向的尺寸以外的条件与纵横比的条件组合。
84.在上述实施方式中,对编织物试样s的摄影图像进行步骤s11~s19的图像处理,但是其中本发明必须的处理是边缘检测处理(步骤s14)、第1提取处理(步骤s15)以及第2提取处理(步骤s18)。关于其他处理,能够根据条件而省略,或者用其他处理代替。
85.在上述实施方式中,图像处理装置7在进行了一系列的图像处理之后,到步骤s21的染色品质的评价为止自动地进行。但是,最终的染色品质的评价也可以由检查员进行。例如,图像处理装置7也可以通过在监视器8上显示图10所示的直方图而结束处理,由检查员基于直方图来进行最终的染色品质的评价。
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