车位布置方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及计算机图形学技术领域，更具体的说，是涉及一种车位布置方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

随着计算机技术的不断发展，各种辅助设计的软件使用已成为从业人员必备的技能。而基于计算机辅助设计软件进一步提示设计效率一直是从业人员所追求的。车位布置作为设计阶段最重要环节之一，其效率的提升一直是相关领域研究人员研究的热点

现有的车位排布方式中，多数还是停留在设计人员基于车道逐个排布车位，最后对布置的车位进行偏移、旋转等操作，得到整个场地的车位排布结果。这种处理方式其自动化程度较低，需要设计人员逐个布置车位，整体布置过程耗时较长。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种车位布置方法、装置、设备及存储介质，以解决现有人工布置车位的方式效率低下，耗时长的问题。具体方案如下：

一种车位布置方法，包括：

获取待布置车位的目标场地区域，及所述目标场地区域内的车道流线，所述车道流线用于指示车道的中心线；

基于所述目标场地区域内的车道流线，对所述目标场地区域进行切分，得到车位布置区域；

按照设定排布规则，对切分得到的所述车位布置区域进行车位布置。

优选地，所述获取待布置车位的目标场地区域，包括：

获取所述目标场地区域的轮廓线及所述目标场地区域内包含的不可布置区域的轮廓线。

优选地，所述基于所述目标场地区域内的车道流线，对所述目标场地区域进行切分，得到车位布置区域，包括：

将所述目标场地区域的轮廓线按照第一时针顺序存储至线集合，将所述不可布置区域的轮廓线按照第二时针顺序存储至线集合，所述第一时针顺序与所述第二时针顺序相反；

将每条所述车道流线进行复制，并在所述线集合中存储为位置不变且方向相反的两条线；

基于存储的线集合，按照所述第一时针顺序查找由线组成的最小环，得到若干最小环；

基于每一所述最小环，确定对应的车位布置区域。

优选地，所述基于存储的线集合，按照所述第一时针顺序查找由线组成的最小环，得到若干最小环，包括：

从存储的线集合中选取一条线，以选取的线作为开始线，按照所述第一时针顺序在存储的各条线中依次查找首尾连接的线，直至查找到的各线与所述开始线构成最小环为止；其中，每次查找当前线相连的下一条线时，选取与当前线的终点连接且与当前线的矢量夹角最大的线作为查找到的下一条线；

将查找到的所述最小环包含的各条线从存储的线集合中移除，并返回执行从线集合选取一条线的步骤，直至查找不到最小环为止，得到查找到的各个最小环。

优选地，所述基于每一所述最小环，确定对应的车位布置区域，包括：

对于每一所述最小环中属于车道流线的线，向所述最小环内部偏移半个车道宽度，得到处理后环；

基于所述处理后环对应的线集合，按照所述第一时针顺序查找由线组成的最小环，得到的若干最小环作为车位布置区域。

优选地，在所述基于所述处理后环对应的线集合，按照所述第一时针顺序查找由线组成的最小环之前，该方法还包括：

若确定车道流线偏移半个车道宽度后的线段的一端处于所述最小环内部，则将其延长至所述最小环的边界上，得到所述处理后环。

优选地，在所述基于所述目标场地区域内的车道流线，对所述目标场地区域进行切分之前，该方法还包括：

对每条所述车道流线进行合理性检验，若确定一目标车道流线的任一端点未与所述目标场地区域的轮廓线、所述不可布置区域的轮廓线或其它车道流线相连，则移除所述目标车道流线。

优选地，所述按照设定排布规则，对切分得到的所述车位布置区域进行车位布置，包括：

确定所述车位布置区域的轮廓线中，与车道近邻的边线；

对于每一所述边线，从所述边线的一端向另一端逐次布置车位。

优选地，在所述对于每一所述边线，从所述边线的一端向另一端逐次布置车位之前，该方法还包括：

对各条所述边线按照从长至短的顺序进行排序；

则，所述对于每一所述边线，从所述边线的一端向另一端逐次布置车位，包括：

按照边线的排序顺序，依次对每一条边线从边线的一端向另一端逐次布置车位。

优选地，该方法还包括：

在对每一所述边线布置完车位后，将布置的超出所述车位布置区域的车位移除。

优选地，还包括：

在对各条所述边线布置完车位后，检查任意两条边线布置的车位之间是否存在重叠；

若是，则将存在车位重叠的两条边线中，长度较短的一条边线上的目标车位移除，所述目标车位与长度较长的边线上的车位存在重叠。

一种车位布置装置，包括：

数据获取单元，用于获取待布置车位的目标场地区域，及所述目标场地区域内的车道流线，所述车道流线用于指示车道的中心线；

车位布置区域切分单元，用于基于所述目标场地区域内的车道流线，对所述目标场地区域进行切分，得到车位布置区域；

车位布置单元，用于按照设定排布规则，对切分得到的所述车位布置区域进行车位布置。

一种车位布置设备，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于执行所述程序，实现如上所述的车位布置方法的各个步骤。

一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的车位布置方法的各个步骤。

借由上述技术方案，本申请对于待布置车位的目标场地区域，获取其内的车道流线，车道流线用于指示车道的中心线，进而可以基于车道流线，对目标场地区域进行切分，得到切分后的用于布置车位的车位布置区域，按照设定的排布规则，对各车位布置区域进行车位布置，从而实现对目标场地区域的车位自动布置，相比于依靠设计人员手动逐个布置车位，本申请方案自动化程度更高，车位布置效率更快，耗时也更短。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请实施例提供的车位布置方法的一流程示意图；

图2示例了一种目标场地区域轮廓线及车道流线示意图；

图3示例了一种最小环查找过程示意图；

图4示例了一种车道流线平移过程示意图；

图5示例了另一种车道流线平移过程示意图；

图6示例了一种最小环查找过程选取当前线的下一条线的过程示意图；

图7示例了一种两条边线布置的车位存在重叠的处理方式示意图；

图8示例了一种按照本申请的车位布置方案对地下停车场的局部车位布置效果图；

图9为本申请实施例提供的一种车位布置装置结构示意图；

图10为本申请实施例提供的车位布置设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供了一种车位布置方案，能够实现自动化的车位布置，极大节省了设计人员的时间。本申请的方案可以基于具备数据处理能力的终端实现，该终端可以是手机、电脑、服务器、云端等。

接下来，结合图1所述，本申请的车位布置方法可以包括如下步骤：

步骤s100、获取待布置车位的目标场地区域，及所述目标场地区域内的车道流线。

其中，所述车道流线用于指示车道的中心线。

需要说明的是，车位布置的一个基本原则即，车位需要挨着车道设置，以供车辆从车道驶入车位中。在设计软件中，一般通过车道流线来表达车道。对于待布置车位的目标场地区域，其可以是广场、小区内地面、地下室停车场等区域。为了在目标场地区域布置车位，需要首先在目标场地区域设计车道流线。

本步骤中，可以直接获取已经设计有车道流线的目标场地区域。在此基础上，可以直接基于车道流线进行后续的车位布置。当然，还可以对已有的车道流线进行调整，进而基于调整后的车道流线进行后续的车位布置。

除此之外，本步骤中获取的目标场地区域还可以是未设计车道流线的区域，在此基础上，本步骤中可以首先对目标场地区域进行车道流线的布设。

步骤s110、基于所述目标场地区域内的车道流线，对所述目标场地区域进行切分，得到车位布置区域。

具体的，由于车位的布设需要基于车道流线，因此本步骤中可以利用车道流线对目标场地区域进行切分，基于此切分后的各个区域均与车道近邻，可以将切分后的各个区域作为车位布置区域。

步骤s120、按照设定排布规则，对切分得到的所述车位布置区域进行车位布置。

具体的，本申请可以预先设置车位的排布规则，排布规则可以规定车位的尺寸、车位排布的方向等。基于排布规则，可以对切分后的各个车位布置区域分布进行车位布置，从而完成对目标场地区域的整体车位布置过程。

本申请实施例提供的车位布置方法，对于待布置车位的目标场地区域，获取其内的车道流线，车道流线用于指示车道的中心线，进而可以基于车道流线，对目标场地区域进行切分，得到切分后的用于布置车位的车位布置区域，按照设定的排布规则，对各车位布置区域进行车位布置，从而实现对目标场地区域的车位自动布置，相比于依靠设计人员手动逐个布置车位，本申请方案自动化程度更高，车位布置效率更快，耗时也更短。

在本申请的一些实施例中，对于上述步骤s100获取的待布置车位的目标场地区域，其可以是表达目标场地区域的轮廓线。在此基础上，若目标场地区域内还存在建筑物等不可布置的区域，则进一步获取该不可布置区域的轮廓线。

在此基础上，对步骤s110，基于所述目标场地区域内的车道流线，对所述目标场地区域进行切分，得到车位布置区域的过程进行介绍。

本实施例中介绍了一种基于最小环的车位布置区域切分方式。

s1、将所述目标场地区域的轮廓线按照第一时针顺序存储至线集合，将所述不可布置区域的轮廓线按照第二时针顺序存储至线集合。

其中，所述第一时针顺序与所述第二时针顺序相反。示例如，第一时针顺序为顺时针，第二时针顺序为逆时针。当然，第一时针顺序也可以为逆时针，则对应的第二时针顺序为顺时针。

s2、将每条所述车道流线进行复制，并在所述线集合中存储为位置不变且方向相反的两条线。

具体的，由于车道的两侧都可以布置车位，为了尽可能多的切分出车位布置区域，本步骤中可以将每条车道流线进行复制，也即一条车道流线经过复制后变成两条车道流线，复制后的两条车道流线的位置不变且方向相反，并存储至线集合中。

如图2所示：

对于目标场地区域的外轮廓，存储为顺时针的线集合。目标场地区域内的不可布置区域的外轮廓，存储为逆时针的线集合。对于车道流线(图2中连接目标场地区域外轮廓与不可布置区域外轮廓的线条)，经过复制后在线集合中存储为位置不变且方向相反的两条线(图2中复制后的两条车道流线的位置未重合，仅仅是为了示例车道流线复制后的效果，实际在线集合中存储的位置数据是相同的)。

s3、基于存储的线集合，按照所述第一时针顺序查找由线组成的最小环，得到若干最小环。

具体的，由目标场地区域的外轮廓线与不可布置区域的外轮廓线及车道流线组成的最小环，即可作为车位布置区域。为此，本步骤中可以按照目标场地区域的外轮廓线在线集合中的存储顺序，即第一时针顺序，查找由线集合中的线组成的最小环，可以找到若干个最小环。

一种可选的的查找最小环的实现方式，如：

s31、从存储的线集合中选取一条线，以选取的线作为开始线，按照所述第一时针顺序在存储的各条线中依次查找首尾连接的线，直至查找到的各线与所述开始线构成最小环为止。

其中，每次查找当前线相连的下一条线时，选取与当前线的终点连接且与当前线的矢量夹角最大的线作为查找到的下一条线。

其中，矢量夹角的取值范围可以是[0,180°]以及[0,-180°]。

参见图6，图6示例的目标场地区域为一个矩形区域，且内部不存在不可布置区域，车道流线为图6中示例的连接矩形对边的线。在查找最小环的过程中，假设当前线为l1，为了简化理解，图6中对于各条车道流线复制后的结果，仅示出了以l1的终点为起点的各条线，即l2、l3、l4。则在选取下一条线时，分别判断l2、l3、l4各自与l1的矢量夹角大小，l1与l2的夹角为90°，l1与l3的夹角为0°，l1与l4的夹角为-90°。选取矢量夹角最大的线即l2，作为当前线l1的下一条线。

可以理解的是，按照本步骤的选取方式依次查找首尾连接的线，最终找到的环为最小环。

s32、将查找到的所述最小环包含的各条线从存储的线集合中移除，并返回执行s31从线集合选取一条线的步骤，直至查找不到最小环为止，得到查找到的各个最小环。

参照图3所示，按照上述步骤示例的最小环查找方式，可以依次查找到图3右侧示例的两个最小环。

s4、基于每一所述最小环，确定对应的车位布置区域。

可以理解的是，上述查找到的每一个最小环，其处于目标场地区域的轮廓线以内，且不包含不可布置区域，因此，可以基于每一最小环，确定对应的车位布置区域。

针对每一最小环，其对应的车位布置区域的确定过程可以参考下述步骤实现：

s41、对于每一最小环中属于车道流线的线，向所述最小环内部偏移半个车道宽度，得到处理后环。

具体的，最小环中可能包含有车道流线的线，而车道流线为车道的中心线，为此可以将车道流线进行偏移处理。具体的，可以将车道流线向最小环内部偏移半个车道宽度，偏移后的线即为车道的边线，经过车道流线偏移后得到处理后环。

需要说明的是，部分车道流线在经过偏移处理后，偏移后的线段的一端可能处于最小环内部，对于这种情况，可以将偏移后的线段的一端延长到最小环的边界上，进而得到处理后环。

参见图4、图5，其分别示例了图3中查找到的两个最小环进行车道流线偏移的过程。

图4和图5中，偏移之前的车道流线用虚线进行表示。车道流线偏移后若确定偏移后线段的一端处于最小环内部，则可以将其延长到最小环的边界上，得到处理后的环。

s42、基于所述处理后环对应的线集合，按照所述第一时针顺序查找由线组成的最小环，得到的若干最小环作为车位布置区域。

需要说明的是，由于目标场地区域内不可布置区域的外轮廓的形状的复杂性，在经过车道流线偏移处理后得到的处理后环，可能并非标准的最小环，其可能包含有多个最小环以及一些多余的线段，因此可以基于处理后环对应的线集合，重复上述s3按照第一时针顺序查找由线组成的最小环，得到若干最小环的步骤，最终得到的若干最小环作为最终的车位布置区域。

在本申请的一些实施例中，在前述步骤s110，基于所述目标场地区域内的车道流线，对所述目标场地区域进行切分，得到车位布置区域之前，还可以进一步增加对车道流线进行合理性校验的过程。

具体的，对每条所述车道流线进行合理性检验的过程可以包括：若确定一目标车道流线的任一端点未与所述目标场地区域的轮廓线、所述不可布置区域的轮廓线或其它车道流线相连，则移除所述目标车道流线。

也即，车道流线的端点需要与目标场地区域的轮廓线、不可布置区域的轮廓线或者其他车道流线相连，否则说明该条车道流线不合理，需要将其移除。

在本申请的一些实施例中，对上述步骤s120，按照设定排布规则，对切分得到的所述车位布置区域进行车位布置的过程进行介绍。

s1、确定所述车位布置区域的轮廓线中，与车道近邻的边线。

具体的，按照前述实施例对车位布置区域确定过程的介绍可知，确定的每个车位布置区域的轮廓线中，均包含有与车道近邻的边线。示例如，对于由车道流线偏移后得到的边线，其属于与车道近邻的边线。

由于车位布置的原则要求挨着车道，因此对于每个车位布置区域，需要从其轮廓线中选取出与车道近邻的边线，以便基于边线进行车位布置。

s2、对于每一所述边线，从所述边线的一端向另一端逐次布置车位。

具体的，可以从边线的起点开始按顺序向终点方向依次布置车位，每条边线布置完车位后，可以将布置的超出所述车位布置区域的车位移除。

进一步可选的，为了提高车位布置的覆盖率，在上述s2之前可以增加如下步骤s3：

对各条所述边线按照从长至短的顺序进行排序。

也即，对于s1中确定的一车位布置区域的轮廓线中，与车道近邻的各边线，可以按照从长至短的顺序对各边线进行排序。

在此基础上，上述s2布置车位的过程，即按照边线的排序顺序，依次对每一条边线从边线的一端向另一端逐次布置车位。

再进一步的，本申请实施例在对各条边线布置完车位之后，可以检查任意两条边线布置的车位之间是否存在重叠。

若是，则将存在车位重叠的两条边线中，长度较短的一条边线上的目标车位移除，所述目标车位与长度较长的边线上的车位存在重叠。

具体的，参见图7所示：

对于边线l5和l6，其起点至终点方向如图7中箭头方向所示。

在进行车位布置时，按照从边线起点至终点方向分别对l5和l6进行车位布置，最终在l5上布设如图7所示的4个车位，在l6上布设如图7所示的2个车位。经检查发现l5上最后一个车位与l6上第一个车位之间存在重叠，因此可以将长度较短的l6上第一个车位移除，以此避免与l5上最后一个车位产生重叠，保证车位布置的合理性。并且，由于本申请实施例中是移除长度较短的边线上的目标车位，从而保证了较长边线上车位布置的完整度，使得整体车位布置更加规整合理。

参见图8，图8示例了按照本申请的车位布置方案对地下停车场的局部车位布置效果图。

由图8可以看出，采用本申请的车位布置方案，不仅可以实现车位的自动布置，而且布置出的车位整体排布规则、合理，可以直接投入实际应用，或者是由设计人员进行局部微调即可，极大节省了设计人员的操作时间。

下面对本申请实施例提供的车位布置装置进行描述，下文描述的车位布置装置与上文描述的车位布置方法可相互对应参照。

参见图9，图9为本申请实施例公开的一种车位布置装置结构示意图。

如图9所示，该装置可以包括：

数据获取单元11，用于获取待布置车位的目标场地区域，及所述目标场地区域内的车道流线，所述车道流线用于指示车道的中心线；

车位布置区域切分单元12，用于基于所述目标场地区域内的车道流线，对所述目标场地区域进行切分，得到车位布置区域；

车位布置单元13，用于按照设定排布规则，对切分得到的所述车位布置区域进行车位布置。

可选的，上述数据获取单元获取待布置车位的目标场地区域的过程，可以包括：

获取所述目标场地区域的轮廓线及所述目标场地区域内包含的不可布置区域的轮廓线。

可选的，上述车位布置区域切分单元基于所述目标场地区域内的车道流线，对所述目标场地区域进行切分，得到车位布置区域的过程，可以包括：

将所述目标场地区域的轮廓线按照第一时针顺序存储至线集合，将所述不可布置区域的轮廓线按照第二时针顺序存储至线集合，所述第一时针顺序与所述第二时针顺序相反；

将每条所述车道流线进行复制，并在所述线集合中存储为位置不变且方向相反的两条线；

基于存储的线集合，按照所述第一时针顺序查找由线组成的最小环，得到若干最小环；

基于每一所述最小环，确定对应的车位布置区域。

可选的，上述车位布置区域切分单元基于存储的线集合，按照所述第一时针顺序查找由线组成的最小环，得到若干最小环的过程，可以包括：

从存储的线集合中选取一条线，以选取的线作为开始线，按照所述第一时针顺序在存储的各条线中依次查找首尾连接的线，直至查找到的各线与所述开始线构成最小环为止；其中，每次查找当前线相连的下一条线时，选取与当前线的终点连接且与当前线的矢量夹角最大的线作为查找到的下一条线；

将查找到的所述最小环包含的各条线从存储的线集合中移除，并返回执行从线集合选取一条线的步骤，直至查找不到最小环为止，得到查找到的各个最小环。

可选的，上述车位布置区域切分单元基于每一所述最小环，确定对应的车位布置区域的过程，可以包括：

对于每一所述最小环中属于车道流线的线，向所述最小环内部偏移半个车道宽度，得到处理后环；

基于所述处理后环对应的线集合，按照所述第一时针顺序查找由线组成的最小环，得到的若干最小环作为车位布置区域。

可选的，上述车位布置区域切分单元在基于所述处理后环对应的线集合，按照所述第一时针顺序查找由线组成的最小环之前，可以进一步执行如下操作：

若确定车道流线偏移半个车道宽度后的线段的一端处于所述最小环内部，则将其延长至所述最小环的边界上，得到所述处理后环。

可选的，本申请的装置还可以包括：

车道流线检验单元，用于在所述基于所述目标场地区域内的车道流线，对所述目标场地区域进行切分之前，对每条所述车道流线进行合理性检验，若确定一目标车道流线的任一端点未与所述目标场地区域的轮廓线、所述不可布置区域的轮廓线或其它车道流线相连，则移除所述目标车道流线。

可选的，上述车位布置单元按照设定排布规则，对切分得到的所述车位布置区域进行车位布置的过程，可以包括：

确定所述车位布置区域的轮廓线中，与车道近邻的边线；

对于每一所述边线，从所述边线的一端向另一端逐次布置车位。

可选的，上述车位布置单元在对于每一所述边线，从所述边线的一端向另一端逐次布置车位之前，还可以包括：

对各条所述边线按照从长至短的顺序进行排序；

则，所述对于每一所述边线，从所述边线的一端向另一端逐次布置车位，包括：

按照边线的排序顺序，依次对每一条边线从边线的一端向另一端逐次布置车位。

可选的，上述车位布置单元按照设定排布规则，对切分得到的所述车位布置区域进行车位布置的过程，还可以包括：

在对每一所述边线布置完车位后，将布置的超出所述车位布置区域的车位移除。

可选的，上述车位布置单元按照设定排布规则，对切分得到的所述车位布置区域进行车位布置的过程，还可以包括：

在对各条所述边线布置完车位后，检查任意两条边线布置的车位之间是否存在重叠；

若是，则将存在车位重叠的两条边线中，长度较短的一条边线上的目标车位移除，所述目标车位与长度较长的边线上的车位存在重叠。

本申请实施例提供的车位布置装置可应用于车位布置设备，如终端：手机、电脑等。可选的，图10示出了车位布置设备的硬件结构框图，参照图10，车位布置设备的硬件结构可以包括：至少一个处理器1，至少一个通信接口2，至少一个存储器3和至少一个通信总线4；

在本申请实施例中，处理器1、通信接口2、存储器3、通信总线4的数量为至少一个，且处理器1、通信接口2、存储器3通过通信总线4完成相互间的通信；

处理器1可能是一个中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic(applicationspecificintegratedcircuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等；

存储器3可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)等，例如至少一个磁盘存储器；

其中，存储器存储有程序，处理器可调用存储器存储的程序，所述程序用于：

获取待布置车位的目标场地区域，及所述目标场地区域内的车道流线，所述车道流线用于指示车道的中心线；

基于所述目标场地区域内的车道流线，对所述目标场地区域进行切分，得到车位布置区域；

按照设定排布规则，对切分得到的所述车位布置区域进行车位布置。

可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。

本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质可存储有适于处理器执行的程序，所述程序用于：

获取待布置车位的目标场地区域，及所述目标场地区域内的车道流线，所述车道流线用于指示车道的中心线；

基于所述目标场地区域内的车道流线，对所述目标场地区域进行切分，得到车位布置区域；

按照设定排布规则，对切分得到的所述车位布置区域进行车位布置。

可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间可以根据需要进行组合，且相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。