尾纤占用端口检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种尾纤占用端口检测方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.分光器尾纤占用端口检测方法的目标是通过识别装维人员拍摄的现场照片，实时检测出分光器尾纤的端口占用情况，以确定装维施工是否符合要求。
3.现有的技术方案是基于语义分割算法检测分光器尾纤标签，通过识别标签和端口位置后,计算且筛选目标像素点位置与任一端口检测区域像素点重叠率最高的端口，但存在目标识别错误率高、检测准确率低的情况。对于设备图片存在多个标签的情况下，无法准确识别尾纤上的标签位置，会误将其他标签识别为目标尾纤标签，而且通过计算且筛选目标像素点位置与任一端口检测区域像素点重叠率得出占用端口号，影响检测的准确性。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本发明提供一种尾纤占用端口检测方法、装置、电子设备及存储介质。
5.第一方面，本发明提供一种尾纤占用端口检测方法，包括：
6.确定待检测图片中尾纤端口识别区域和尾纤标签识别区域；其中，所述待检测图片中的多个尾纤端口排列设置，所述待检测图片中的各标签不重叠，所述标签包括内容部和连接部，所述内容部的宽度与所述连接部的宽度不同；
7.确定所述尾纤端口识别区域中各尾纤端口的边框区域，以及确定所述尾纤标签识别区域中标签的边框区域；
8.根据各尾纤端口的边框区域和标签的边框区域确定标签所属尾纤的占用端口。
9.在一个实施例中，所述根据各尾纤端口的边框区域和标签的边框区域确定标签所属尾纤的占用端口，包括：
10.若内容部的宽度大于连接部的宽度，则以尾纤端口的排布方向为基准，将所述标签的边框区域的左右侧边中的窄边对齐的尾纤端口的边框区域对应的尾纤端口，作为标签所属尾纤的占用端口；
11.若内容部的宽度小于连接部的宽度，则以尾纤端口的排布方向为基准，将所述标签的边框区域的左右侧边中的宽边对齐的尾纤端口的边框区域对应的尾纤端口，作为标签所属尾纤的占用端口。
12.在一个实施例中，所述确定所述尾纤端口识别区域中各尾纤端口的边框区域，以及确定所述尾纤标签识别区域中标签的边框区域，包括：
13.对所述尾纤端口识别区域和所述尾纤标签识别区域中的图像进行二值化处理，得到二值化白色区域；对所述二值化白色区域进行平滑处理，得到平滑白色区域，将平滑白色区域作为对应的边框区域。
14.在一个实施例中，在获取平滑白色区域后，还包括：
15.对平滑白色区域进行垂直投影处理，得到投影后的白色像素数目直方图，将白色像素数目直方图作为对应的边框区域。
16.在一个实施例中，所述确定待检测图片中尾纤端口识别区域和尾纤标签识别区域，包括：
17.获取待检测图片的图像特征，将所述图像特征输入到图像识别模型中，得到由所述图像识别模型输出的识别结果，所述识别结果用于划分尾纤端口和尾纤标签的识别区域；
18.其中，所述图像识别模型为将根据样本图片确定的图像特征和所述样本图片中的识别区域作为输入，通过机器学习训练得到的，用于对图片中尾纤端口和尾纤标签进行划分的模型。
19.在一个实施例中，所述识别区域以方形线框标注，在确定边框区域之前，还包括：
20.将尾纤端口的识别区域的方形线框的长边的角度调整为垂直方向或水平方向，对待检测图片进行调整。
21.在一个实施例中，在确定各尾纤端口的边框区域之后，还包括：
22.按预设排号规则对各边框区域进行编号，确定各尾纤端口的端口号。
23.第二方面，本发明提供一种尾纤占用端口检测装置，包括：
24.识别模块，用于确定待检测图片中尾纤端口识别区域和尾纤标签识别区域；其中，所述待检测图片中的多个尾纤端口排列设置，所述待检测图片中的各标签不重叠，所述标签包括内容部和连接部，所述内容部的宽度与所述连接部的宽度不同；
25.处理模块，用于确定所述尾纤端口识别区域中各尾纤端口的边框区域，以及确定所述尾纤标签识别区域中标签的边框区域；
26.检测模块，用于根据各尾纤端口的边框区域和标签的边框区域确定标签所属尾纤的占用端口。
27.第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述尾纤占用端口检测的步骤。
28.第四方面，本发明提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行第一方面所述尾纤占用端口检测方法的步骤。
29.本发明提供的尾纤占用端口检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过对待检测图片进行处理，快速识别尾纤端口和尾纤标签的区域，然后从区域中划分出各端口和标签的边框位置，然后将边框位置进行对齐比对，确定尾纤占用端口的具体位置，并实时返回检测结果，在运算速度和准确性上都有不同程度的提升。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本发明提供的尾纤占用端口检测方法的流程示意图；
32.图2是本发明提供的尾纤占用端口检测方法的检测展示图之一；
33.图3是本发明提供的尾纤占用端口检测方法的检测展示图之二；
34.图4是本发明提供的端口的边框区域展示图；
35.图5是本发明提供的标签的边框区域展示图；
36.图6是本发明提供的端口的像素数目直方图；
37.图7是本发明提供的端口的像素数目直方图；
38.图8是本发明提供的尾纤占用端口检测装置的结构示意图；
39.图9是本发明提供的电子设备的结构示意图；
具体实施方式
40.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.下面结合图1-图9描述本发明的尾纤占用端口检测方法、装置、电子设备及存储介质。
42.图1示出了本发明一种尾纤占用端口检测方法的流程示意图，参见图1，该方法包括：
43.11、确定待检测图片中尾纤端口识别区域和尾纤标签识别区域；其中，待检测图片中的多个尾纤端口排列设置，待检测图片中的各标签不重叠，标签包括内容部和连接部，内容部的宽度与连接部的宽度不同；
44.12、确定尾纤端口识别区域中各尾纤端口的边框区域，以及确定尾纤标签识别区域中标签的边框区域；
45.13、根据各尾纤端口的边框区域和标签的边框区域确定标签所属尾纤的占用端口。
46.对此，需要说明的是，在本发明中，尾纤又叫做尾线，只有一端有连接头，而另一端是一根光缆纤芯的断头，通过熔接与其他光缆纤芯相连，常出现在光纤设备(如分光器)内。
47.在光纤设备上会配置多个便于尾纤插接的端口，由于这些端口用于尾纤插接，故在本发明的描述中称为尾纤端口。这些端口按序排列设置。例如从左到右依序放置。光纤设备属于现有产品，故在此不使用附图对光纤终端上的端口排布进行展示。在实际应用中，这些端口有时会全部插接上尾纤的连接头，也有时会部分插接上尾纤的连接头。故在对端口进行识别时，该识别区域中既包含插接有连接头的端口，又包含未插接有连接头的端口。
48.尾纤会配置对应的标签。该标签包括内容部和连接部，内容部上会印有表征尾纤的具体介绍的文字。连接部用于环形套在尾纤的电缆上。
49.在本发明中，内容部的宽度与连接部的宽度不同。连接部主要起到绑定电缆的作用，为此，连接部的宽度较窄于内容部的宽度。
50.在本发明中，由于本方法用于识别装维人员拍摄的现场图片，实时检测出光纤终端插接尾纤的端口占用情况，以确定装维施工是否符合要求。判断施工是否符合要求是判
断带有标签的尾纤是否插接在正确的端口上。为此，待检测图片中的各标签需不重叠。通常情况下，可使图片显示的完整标签仅为一个。相当于对每个尾纤的插接施工进行单独判断。
51.在本发明中，获取到待检测图片后，需要对待检测图片进行分析，以识别出待检测图片上的尾纤端口识别区域和尾纤标签识别区域。区域识别完成之后，采用方形线框进行标注。即使用一个方形线框将图片上显示端口和标签的图像部分圈出。
52.在本发明中，识别区域会大于端口和标签的实际大小。为此，需要对各识别区域进行进一步的分析处理，以确定处于尾纤端口识别区域中的各尾纤端口的边框区域，以及确定处于尾纤标签识别区域中的标签的边框区域。该边框区域更趋近于对端口和标签的实际大小。即端口的边缘所围成的区域相当于该边框区域。
53.在本发明中，由于识别出的标签表征唯一的尾纤。为此，需要将标签的边框区域与各尾纤端口的边框区域进行比对，以确定标签所属尾纤插接占用光纤终端上的哪个端口。
54.标签的大小远远大于尾纤的电缆上。为此，可将标签的边框区域中代表标签的连接部的那部分去向各尾纤端口的边框区域进行对齐，将对齐的那个边框区域所对应的端口作为占用端口。
55.另外，需要说明的是，由于尾纤的电缆是软性产品，故标签可能在实际过程中会发生偏离，此时拍出的图片中的标签会与错误的端口进行对应，导致标签的施工要求不符。为此，对待检测图片的拍摄要求相对较高，此时，只需将尾纤的电缆扯直，再进行拍摄，得到的图片相对符合待检测图片的要求。
56.本发明提供的尾纤占用端口检测方法，通过对待检测图片进行处理，快速识别尾纤端口和尾纤标签的区域，然后从区域中划分出各端口和标签的边框位置，然后将边框位置进行对齐比对，确定尾纤占用端口的具体位置，并实时返回检测结果，在运算速度和准确性上都有不同程度的提升。
57.在上述方法的进一步说明中，主要是对根据各尾纤端口的边框区域和标签的边框区域确定标签所属尾纤的占用端口的处理过程进行解释说明，具体如下：
58.若内容部的宽度大于连接部的宽度，则以尾纤端口的排布方向为基准，将标签的边框区域的左右侧边中的窄边对齐的尾纤端口的边框区域对应的尾纤端口，作为标签所属尾纤的占用端口；
59.若内容部的宽度小于连接部的宽度，则以尾纤端口的排布方向为基准，将标签的边框区域的左右侧边中的宽边对齐的尾纤端口的边框区域对应的尾纤端口，作为标签所属尾纤的占用端口。
60.对此，需要说明的是，在本发明中，参见图2和图3，由于维修人员拍摄角度的不同，会造成一排端口并非严格意义上处于水平线上。标签的内容部的宽度大于连接部的宽度，则标签的边框区域会如图2和图3中的处于下方的“凸字形”区域。
61.将标签绑定在电缆上，标签的内容部位于电缆的左侧或右侧。由此，图2和图3中的窄边会位于标签的边框区域的左侧或右侧。在本发明中，可将标签的边框区域中代表标签的连接部的那部分去向各尾纤端口的边框区域进行对齐，将对齐的那个边框区域所对应的端口作为占用端口。为此，窄边代表连接部的外边缘，故以尾纤端口的排布方向为基准，系统去识别标签的边框区域的左右侧边中的窄边作为代表连接部的外边缘，然后将窄边对齐的尾纤端口的边框区域对应的尾纤端口(参见图2和图3中的垂直虚线，虚线对应的端口)，
作为标签所属尾纤的占用端口。
62.针对内容部的宽度小于连接部的宽度的情况，其展示方式与图2和图3相似，再次不再使用附图展示。在该情况下，需以尾纤端口的排布方向为基准，将标签的边框区域的左右侧边中的宽边对齐的尾纤端口的边框区域对应的尾纤端口，作为标签所属尾纤的占用端口。
63.另外，需要说明的是，由于上述提及的窄边或宽边在识别过程中，会存在倾斜的情况，此时，严格意义按虚线去对齐寻找尾纤端口，会存在检测错误。为此，可使用窄边或宽边的起点、中点或终点去对齐寻找尾纤端口。
64.本发明进一步的方法，针对标签不同的设计情况，可将标签的边框区域中代表标签的连接部的外边缘去向各尾纤端口的边框区域进行对齐，将对齐的那个边框区域所对应的端口作为占用端口，实现精准检测。
65.在上述方法的进一步说明中，主要是对确定尾纤端口识别区域中各尾纤端口的边框区域，以及确定尾纤标签识别区域中标签的边框区域的处理过程进行解释说明，具体如下：
66.对尾纤端口识别区域和尾纤标签识别区域中的图像进行二值化处理，得到二值化白色区域；对二值化白色区域进行平滑处理，得到平滑白色区域，将平滑白色区域作为对应的边框区域。
67.对此，需要说明的是，在本发明中，参见图4和图5，分别是对端口和标签的展示。图4中的白色区域和图5中的白色区域分别代表对识别区域经过二值化处理和/或经过平滑处理的端口的边框区域和标签的边框区域。置于图片中识别区域之外的图像直接涂抹黑色像素。此时，白色区域可作为端口和标签的边框区域。
68.本发明进一步的方法，采用二值化对识别区域进行处理，缩小识别区域，能够精确快速的将图片上的端口和标签进行划分，得到端口和标签的边框区域。
69.在上述方法的进一步说明中，主要是对在获取平滑白色区域后，继续对平滑白色区域进行处理的过程的解释说明，具体如下：
70.对平滑白色区域进行垂直投影处理，得到投影后的白色像素数目直方图，将白色像素数目直方图作为对应的边框区域。
71.对此，需要说明的是，在本发明中，划分出的边框区域存在不规则性，故将边框区域以像素数目的统计方式投影到一个水平基线上，可以得到各自对应的白色像素数目直方图。参见图6和图7。然后将白色像素数目直方图作为端口和标签的边框区域。
72.本发明进一步的方法，采用垂直投影方式对平滑处理后的白色区域进行处理，得到处于统一基准线上的白色像素数目直方图，为后续边框区域间的对齐提供更精确的参考。
73.在上述方法的进一步说明中，主要是对确定待检测图片中尾纤端口识别区域和尾纤标签识别区域的处理过程进行解释说明，具体如下：
74.获取待检测图片的图像特征，将图像特征输入到图像识别模型中，得到由图像识别模型输出的识别结果，识别结果用于划分尾纤端口和尾纤标签的识别区域；
75.其中，图像识别模型为将根据样本图片确定的图像特征和样本图片中的识别区域作为输入，通过机器学习训练得到的，用于对图片中尾纤端口和尾纤标签进行划分的模型。
76.对此，需要说明的是，在本发明中，采集历史存储的端口插接尾纤的现场图片，对尾纤端口部分和标签部分用图形工具进行标注，作为样本图片。
77.针对上述标注好的图片，采用神经网络模型进行训练，根据每次的检测结果对参数进行调整，得到对图片中尾纤端口和尾纤标签进行划分的图像识别模型。
78.然后，在利用上述训练完成的模型对待检测图片进行识别，划分尾纤端口和尾纤标签的识别区域。在本发明中，由于端口位置和标签图像特征明显，采用训练得到的图像识别模型能够能够以较好的性能和准确性检测出端口和标签的识别区域。
79.在上述方法的进一步说明中，主要是对在确定边框区域之前的处理过程进行解释说明，具体如下：
80.将尾纤端口的识别区域的方形线框的长边的角度调整为垂直方向或水平方向，对待检测图片进行调整。
81.对此，需要说明的是，由于装维人员拍摄的角度不一致，当端口位置不是处于水平位置时，会影响各端口位置确定的准确性，因此需要对端口图像进行水平角度矫正处理。将尾纤端口的识别区域的方形线框的长边的角度调整为垂直方向或水平方向，对待检测图片进行调整。
82.在本发明中，当端口在上、标签在下时，为设备正面角度。若端口位置不是处于标签上方，则对图像进行旋转矫正处理(旋转90
°
、180
°
或270
°
)。
83.在确定各尾纤端口的边框区域之后，按预设排号规则对各边框区域进行编号，确定各尾纤端口的端口号。
84.下面对本发明提供的尾纤占用端口检测装置进行描述，下文描述的尾纤占用端口检测装置与上文描述的尾纤占用端口检测方法可相互对应参照。
85.图8示出了本发明提供的一种尾纤占用端口检测装置的结构示意图，参见图8，该装置包括识别模块81、处理模块82和检测模块83，其中：
86.识别模块81，用于确定待检测图片中尾纤端口识别区域和尾纤标签识别区域；其中，待检测图片中的多个尾纤端口排列设置，待检测图片中的各标签不重叠，标签包括内容部和连接部，内容部的宽度与连接部的宽度不同；
87.处理模块82，用于确定尾纤端口识别区域中各尾纤端口的边框区域，以及确定尾纤标签识别区域中标签的边框区域；
88.检测模块83，用于根据各尾纤端口的边框区域和标签的边框区域确定标签所属尾纤的占用端口。
89.在上述装置的进一步说明中，检测模块在根据各尾纤端口的边框区域和标签的边框区域确定标签所属尾纤的占用端口的处理过程中，具体用于：
90.若内容部的宽度大于连接部的宽度，则以尾纤端口的排布方向为基准，将所述标签的边框区域的左右侧边中的窄边对齐的尾纤端口的边框区域对应的尾纤端口，作为标签所属尾纤的占用端口；
91.若内容部的宽度小于连接部的宽度，则以尾纤端口的排布方向为基准，将所述标签的边框区域的左右侧边中的宽边对齐的尾纤端口的边框区域对应的尾纤端口，作为标签所属尾纤的占用端口。
92.在上述装置的进一步说明中，处理模块在确定所述尾纤端口识别区域中各尾纤端
口的边框区域，以及确定所述尾纤标签识别区域中标签的边框区域的处理过程中，具体用于：
93.对所述尾纤端口识别区域和所述尾纤标签识别区域中的图像进行二值化处理，得到二值化白色区域；对所述二值化白色区域进行平滑处理，得到平滑白色区域，将平滑白色区域作为对应的边框区域。
94.在上述装置的进一步说明中，处理模块在获取平滑白色区域后的进一步处理过程中，具体用于：
95.对平滑白色区域进行垂直投影处理，得到投影后的白色像素数目直方图，将白色像素数目直方图作为对应的边框区域。
96.在上述装置的进一步说明中，识别模块确定待检测图片中尾纤端口识别区域和尾纤标签识别区域的处理过程中，具体用于：
97.获取待检测图片的图像特征，将所述图像特征输入到图像识别模型中，得到由所述图像识别模型输出的识别结果，所述识别结果用于划分尾纤端口和尾纤标签的识别区域；
98.其中，所述图像识别模型为将根据样本图片确定的图像特征和所述样本图片中的识别区域作为输入，通过机器学习训练得到的，用于对图片中尾纤端口和尾纤标签进行划分的模型。
99.在上述装置的进一步说明中，所述识别区域以方形线框标注，识别模块在确定边框区域之前，还用于：
100.将尾纤端口的识别区域的方形线框的长边的角度调整为垂直方向或水平方向，对待检测图片进行调整。
101.在上述装置的进一步说明中，处理模块在确定各尾纤端口的边框区域之后的进一步处理过程中，具体用于：
102.按预设排号规则对各边框区域进行编号，确定各尾纤端口的端口号。
103.由于本发明实施例所述装置与上述实施例所述方法的原理相同，对于更加详细的解释内容在此不再赘述。
104.需要说明的是，本发明实施例中可以通过硬件处理器(hardware processor)来实现相关功能模块。
105.本发明提供的尾纤占用端口检测装置，通过对待检测图片进行处理，快速识别尾纤端口和尾纤标签的区域，然后从区域中划分出各端口和标签的边框位置，然后将边框位置进行对齐比对，确定尾纤占用端口的具体位置，并实时返回检测结果，在运算速度和准确性上都有不同程度的提升。
106.图9示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图9所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)91、通信接口(communication interface)92、存储器(memory)93和通信总线94，其中，处理器91，通信接口92，存储器93通过通信总线94完成相互间的通信。处理器91可以调用存储器93中的计算机程序，以执行尾纤占用端口检测方法的步骤，例如包括：确定待检测图片中尾纤端口识别区域和尾纤标签识别区域；其中，待检测图片中的多个尾纤端口排列设置，待检测图片中的各标签不重叠，标签包括内容部和连接部，内容部的宽度与连接部的宽度不同；确定尾纤端口识别区域中各尾纤端口的边框区域，以及确定尾纤标签
识别区域中标签的边框区域；根据各尾纤端口的边框区域和标签的边框区域确定标签所属尾纤的占用端口。
107.此外，上述的存储器93中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
108.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的尾纤占用端口检测方法，该方法包括：确定待检测图片中尾纤端口识别区域和尾纤标签识别区域；其中，待检测图片中的多个尾纤端口排列设置，待检测图片中的各标签不重叠，标签包括内容部和连接部，内容部的宽度与连接部的宽度不同；确定尾纤端口识别区域中各尾纤端口的边框区域，以及确定尾纤标签识别区域中标签的边框区域；根据各尾纤端口的边框区域和标签的边框区域确定标签所属尾纤的占用端口。
109.另一方面，本技术实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述各实施例提供的尾纤占用端口检测方法，例如包括：确定待检测图片中尾纤端口识别区域和尾纤标签识别区域；其中，待检测图片中的多个尾纤端口排列设置，待检测图片中的各标签不重叠，标签包括内容部和连接部，内容部的宽度与连接部的宽度不同；确定尾纤端口识别区域中各尾纤端口的边框区域，以及确定尾纤标签识别区域中标签的边框区域；根据各尾纤端口的边框区域和标签的边框区域确定标签所属尾纤的占用端口。
110.所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(mo)等)、光学存储器(例如cd、dvd、bd、hvd等)、以及半导体存储器(例如rom、eprom、eeprom、非易失性存储器(nand flash)、固态硬盘(ssd))等。
111.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
112.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施
例或者实施例的某些部分所述的方法。
113.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。