显示单元定位方法、装置、设备、存储介质和显示装置与流程

本申请涉及显示技术领域，具体而言，涉及一种显示单元定位方法、装置、设备、存储介质和显示装置。

背景技术：

led显示屏(leddisplay)是一种平板显示器，由一个个小的led模块面板组成，通过亮灭红绿灯珠更换屏幕显示内容形式如文字、动画、图片、视频的及时转化，通过模块化结构进行组件显示控制。

当前led显示屏一般由作为led显示单元的多个led箱体拼接而成，每个led箱体都安装有接收卡，上电启动时由接收卡驱动在led箱体上显示图像内容，但是当多个led箱体拼在一起时，如何能将所有的led箱体拼起来显示一个整体的图像或视频，是led显示控制系统必须要完成的一件事。

在实际生产中，为了方便管控和生产，接收卡在工厂时会批量下载基础驱动程序，因此包含的位置信息都相同，而实际使用时需要现场搭建好大屏，有的led显示屏箱体间级联走线关系未知，给后期接收卡设置定位增加了难度。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种显示单元定位方法、装置、设备、存储介质和显示装置，用以实现自动定位显示装置中多个显示单元的物理位置信息。

本申请实施例第一方面提供了一种显示单元定位方法，包括：获取显示装置上多个显示单元的第一分布信息和每个所述显示单元的分辨率；根据所述第一分布信息，发送指定级联信息至所有的显示单元，所述指定级联信息用于指示每个所述显示单元的虚拟拼接关系；根据所述指定级联信息和每个所述显示单元的分辨率，生成定位用图像；发送所述定位用图像至所述显示装置，所述定位用图像用于在所述显示装置上按照所述虚拟拼接关系显示；采集所述显示装置当前的显示图像；对所述显示图像进行图像识别，基于图像识别结果得到每个所述显示单元在所述显示装置上的物理位置信息。

于一实施例中，所述第一分布信息包括每个所述显示单元的唯一编号和多个所述显示单元的排列方式。

于一实施例中，所述根据所述第一分布信息，发送指定级联信息至所有的显示单元，所述指定级联信息用于指示每个所述显示单元的虚拟拼接关系，包括：将多个所述显示单元的唯一编号按照预定排列顺序依次连接，并按照所述第一分布信息分布，生成所述指定级联信息；发送所述指定级联信息至所有的所述显示单元，所述指定级联信息用于指示每个所述显示单元的虚拟拼接关系。

于一实施例中，所述根据所述指定级联信息和每个所述显示单元的分辨率，生成定位用图像，包括：根据所述分辨率生成与所述显示单元数量相同的多个定位子图像，所述定位子图像中包括至少一个标记块；分别将每个所述定位子图像唯一关联一个所述显示单元，其中，被关联的当前显示单元与当前定位子图像中标记块的特征信息唯一对应，并将全部所述定位子图像按照所述指定级联信息排布，生成所述定位用图像。

于一实施例中，所述特征信息包括：所述当前定位子图像中所述标记块的数量、颜色、字符和形状中的一种或多种。

于一实施例中，所述特征信息包括：所述当前定位子图像中所述标记块的数量；所述对所述显示图像进行图像识别，基于图像识别结果得到每个所述显示单元在所述显示装置上的物理位置信息，包括：识别所述显示图像中全部所述标记块的第二分布信息；根据所述第二分布信息和所述第一分布信息，分别确定每个单元图像中包括的所述标记块的第一数量，所述第一数量唯一对应的目标编号作为当前显示单元的实际编号，其中一个所述显示单元显示一个单元图像，所述显示图像包括全部所述显示单元的单元图像；将每个所述显示单元的实际编号按照所述预定排列顺序依次连接，生成所有所述显示单元在物理位置上的实际级联信息。

于一实施例中，所述标记块为预设尺寸的纯色色块，所述预设尺寸小于所述单元图像的尺寸；所述识别所述显示图像中全部所述标记块的第二分布信息，包括：依次计算所述显示图像中相邻两个观测点的色差值；于所有所述观测点中，将所述色差值在预设色差范围内的两个观测点标记为属于两个不同的色块，其中一个为所述标记块，并统计全部所述标记块的第二分布信息。

于一实施例中，还包括：发送所述实际级联信息至所述显示装置，所述实际级联信息用于指示每个所述显示单元调整拼接关系。

本申请实施例第二方面提供了一种显示单元定位装置，包括：获取模块，用于获取显示装置上多个显示单元的第一分布信息和每个所述显示单元的分辨率；第一发送模块，用于根据所述第一分布信息和所述分辨率，发送指定级联信息至所有的显示单元，所述指定级联信息用于指示每个所述显示单元的虚拟拼接关系；生成模块，用于根据所述指定级联信息和每个所述显示单元的分辨率，生成定位用图像；第二发送模块，用于发送所述定位用图像至所述显示装置，所述定位用图像用于在所述显示装置上按照所述虚拟拼接关系显示；采集模块，用于采集所述显示装置当前的显示图像；识别模块，用于对所述显示图像进行图像识别，得到每个所述显示单元在所述显示装置上的物理位置信息。

于一实施例中，所述第一分布信息包括每个所述显示单元的唯一编号和多个所述显示单元的排列方式。

于一实施例中，所述第一发送模块用于：将多个所述显示单元的唯一编号按照预定排列顺序依次连接，并按照所述第一分布信息分布，生成所述指定级联信息；发送所述指定级联信息至所有的所述显示单元，所述指定级联信息用于指示每个所述显示单元的虚拟拼接关系。

于一实施例中，所述生成模块用于：根据所述分辨率生成与所述显示单元数量相同的多个定位子图像，所述定位子图像中包括至少一个标记块；分别将每个所述定位子图像唯一关联一个所述显示单元，其中，被关联的当前显示单元与当前定位子图像中标记块的特征信息唯一对应，并将全部所述定位子图像按照所述指定级联信息排布，生成所述定位用图像。

于一实施例中，所述特征信息包括：所述当前定位子图像中所述标记块的数量、颜色、字符和形状中的一种或多种。

于一实施例中，所述特征信息包括：所述当前定位子图像中所述标记块的数量；所述识别模块用于：识别所述显示图像中全部所述标记块的第二分布信息；根据所述第二分布信息和所述第一分布信息，分别确定每个单元图像中包括的所述标记块的第一数量，所述第一数量唯一对应的目标编号作为当前显示单元的实际编号，其中一个所述显示单元显示一个单元图像，所述显示图像包括全部所述显示单元的单元图像；将每个所述显示单元的实际编号按照所述预定排列顺序依次连接，生成所有所述显示单元在物理位置上的实际级联信息。

于一实施例中，所述标记块为预设尺寸的纯色色块，所述预设尺寸小于所述单元图像的尺寸；所述识别所述显示图像中全部所述标记块的第二分布信息，包括：依次计算所述显示图像中相邻两个观测点的色差值；于所有所述观测点中，将所述色差值在预设色差范围内的两个观测点标记为属于两个不同的色块，其中一个为所述标记块，并统计全部所述标记块的第二分布信息。

于一实施例中，还包括：第三发送模块，用于发送所述实际级联信息至所述显示装置，所述实际级联信息用于指示每个所述显示单元调整拼接关系。

本申请实施例第三方面提供了一种电子设备，包括：存储器，用以存储计算机程序；处理器，用以执行所述计算机程序，以实现本申请实施例第一方面及其任一实施例的方法。

本申请实施例第四方面提供了一种非暂态电子设备可读存储介质，包括：程序，当其藉由电子设备运行时，使得所述电子设备执行本申请实施例第一方面及其任一实施例的方法。

本申请实施例第五方面提供了一种显示装置，包括：多个显示单元，所述显示单元的显示面板包括：led面板、小间距显示屏、miniled面板或microled面板中的一种。

本申请提供的显示单元定位方法、装置、设备、存储介质和显示装置，通过根据多个显示单元的第一分布信息和每个所述显示单元的分辨率，发送指定级联信息至所有的显示单元，以使指示每个显示单元按照指定级联信息调整虚拟拼接关系；然后根据所述指定级联信息和每个所述显示单元的分辨率，生成定位用图像，并将所述定位用图像发送至所述显示装置，以使所述定位用图像在所述显示装置上按照所述虚拟拼接关系显示；然后采集所述显示装置当前的显示图像，并对所述显示图像进行图像识别，基于图像识别结果得到每个所述显示单元在所述显示装置上的物理位置信息。如此，实现了对走线位置的显示装置中显示单元的自动定位，提升了显示装置的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例的电子设备的结构示意图；

图2a为本申请一实施例的显示单元定位的应用场景示意图；

图2b为本申请一实施例的显示装置的示意图；

图3为本申请一实施例的显示单元定位方法的流程示意图；

图4为本申请一实施例的显示单元定位方法的流程示意图；

图5a为本申请一实施例的虚拟拼接图案中指定级联信息的示意图；

图5b为本申请一实施例的标记块的示意图；

图5c为本申请一实施例的显示装置中实际级联信息的示意图；

图6为本申请一实施例的显示单元定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实施例提供一种电子设备1，包括：至少一个处理器11和存储器12，图1中以一个处理器为例。处理器11和存储器12通过总线10连接，存储器12存储有可被处理器11执行的指令，指令被处理器11执行，以使电子设备1可执行下述的实施例中方法的全部或部分流程，以实现自动定位显示装置中多个显示单元的物理位置信息。

于一实施例中，电子设备1可以是手机、笔记本电脑等设备。

如图2a所示，为本申请提供的一个显示单元定位场景示意图，包括：电子设备1、图像采集器和显示装置，图像采集器可以是电子设备1自带的摄像头，比如电子设备1是电脑，则图像采集器可以是电脑的摄像头，图像采集器也可以是外接摄像机。

显示装置可以包括：多个显示单元，显示单元的显示面板可以是led面板、小间距显示屏、miniled面板或microled面板中的一种。

比如显示装置可以是led显示屏，led显示屏由多个显示单元拼接而成，如图2b所示，假设共54个显示单元排列成6行9列的led显示屏，图2b中每个小方格表示一个显示单元，每个显示单元对应链接一个接收卡。

在实际场景中，电子设备1将显示相关的数据通过发送卡发送给led显示屏的每个接收卡，图像采集器负责采集led显示屏的显示图像，并将显示图像发送给电子设备1，电子设备1基于显示图像进行图像识别，进而基于图像识别结果得到每个显示单元在显示装置上的物理位置信息。

请参看图3，其为本申请一实施例的显示单元定位方法，该方法可由图1所示的电子设备1来执行，并可应用于如图2a至图2b所示的显示单元定位场景中，以实现自动定位显示装置中多个显示单元的物理位置信息。

该方法包括如下步骤：

步骤301：获取显示装置上多个显示单元的第一分布信息和每个显示单元的分辨率。

在本步骤中，显示装置以led显示屏为例，第一分布信息可以是显示单元在安装过程中形成的阵列分布的行列数，比如图2b中led显示屏中显示单元的第一分布信息可以为6行9列，可得共54个显示单元。分辨率可以是显示单元上的led像素点数。即获取多个显示单元组成的行列数，以及单个显示单元的分辨率。

步骤302：根据第一分布信息，发送指定级联信息至所有的显示单元，指定级联信息用于指示每个显示单元的虚拟拼接关系。

在本步骤中，可以根据步骤301中得到的第一分布信息，生成一个虚拟拼接图案，虚拟拼接图案中包括多个拼接单元，拼接单元的数量与显示单元的数量相同，拼接单元具备唯一的编号，将拼接单元按照预先指定的走线方式连接，该走线方式可以作为指定级联信息，将该走线方式的相关信息发送至所有显示单元的接收卡。在led显示屏一端，接收到该走线方式的接收卡会调整自身的虚拟坐标信息，以使对应的显示单元可以按照该走线方式形成虚拟拼接关系。比如，虚拟拼接图案中，拼接单元1的右边连接拼接单元2的左边，这种走线关系，传送给led显示屏后，led显示屏的接收卡将修改连接关系，将显示单元1连接显示单元2，形成虚拟拼接关系。此处需要说明的是，由于实际显示单元1和显示单元2的位置关系未知，该虚拟拼接关系只是将二者的显示关系连接起来，真实的显示单元2不一定会在显示单元的右边，需要通过后续图像识别确定。

步骤303：根据指定级联信息和每个显示单元的分辨率，生成定位用图像。

在本步骤中，定位用图像可以在led显示屏上显示，定位用图像包括多个定位子图像，各个定位子图像的分辨率可以与显示单元的分辨率大小相同。定位子图像可以是不同颜色、数字，或者是以数字为数量的方块等图像，定位子图像也按照步骤302中指定的连接关系连接，以便后面图像采集和识别算法的处理。

步骤304：发送定位用图像至显示装置，定位用图像用于在显示装置上按照虚拟拼接关系显示。

在本步骤中，将生成的定位用图像发送至led显示屏的接收卡，定位用图像会按照各个显示单元已经调整好的虚拟拼接关系在led显示屏上显示，比如定位子图像1显示在显示单元1上，定位子图像2显示在显示单元2上。

步骤305：采集显示装置当前的显示图像。

在本步骤中，可以由图2a中的图像采集器采集当前整个led显示屏的图像，大屏图像回传至电子设备1，电子设备1识别图片中led显示屏外框，并裁减缩放，只保留led显示屏的当前显示图像。

步骤306：对显示图像进行图像识别，基于图像识别结果得到每个显示单元在显示装置上的物理位置信息。

在本步骤中，通过识别显示图像中定位用图像的分布信息，识别出实际大屏的显示单元走线图，进而可以得到显示单元在led显示屏上的物理位置的真实排布。

上述显示单元定位方法，通过根据多个显示单元的第一分布信息，发送指定级联信息至所有的显示单元，以使指示每个显示单元按照指定级联信息调整虚拟拼接关系。然后根据指定级联信息和每个显示单元的分辨率，生成定位用图像，并将定位用图像发送至显示装置，以使定位用图像在显示装置上按照虚拟拼接关系显示。然后采集显示装置当前的显示图像，并对显示图像进行图像识别，基于图像识别结果得到每个显示单元在显示装置上的物理位置信息。如此，实现了对走线位置的显示装置中显示单元的自动定位，提升了显示装置的自动化程度。

请参看图4，其为本申请一实施例的显示单元定位方法，该方法可由图1所示的电子设备1来执行，并可应用于如图2a至图2b所示的显示单元定位场景中，以实现自动定位显示装置中多个显示单元的物理位置信息。

该方法包括如下步骤：

步骤401：获取显示装置上多个显示单元的第一分布信息和每个显示单元的分辨率。详细参见上述实施例中对步骤301的描述。

步骤402：将多个显示单元的唯一编号按照预定排列顺序依次连接，并按照第一分布信息分布，生成指定级联信息。

在本步骤中，第一分布信息包括每个显示单元的唯一编号和多个显示单元的排列方式。组成led显示屏的每个显示单元都具备一个唯一的设备编号，可以将其作为显示单元的唯一编号，该唯一编号也可以是当前显示单元对应的接收卡的设备编号。比如图2b中led显示屏中显示单元的第一分布信息可以为6行9列，可得共54个显示单元。然后将多个显示单元的唯一编号按照预定排列顺序依次连接，并按照第一分布信息分布，生成一个虚拟拼接图案，以此作为指定级联信息。如图5a所示，虚拟拼接图案中包括多个拼接单元，拼接单元的数量与显示单元的数量相同，拼接单元的编号可以与显示单元或者接收卡的唯一编号一一对应。图5a中，假设显示单元是按照“z”字形走线级联的，接收卡的位置表示对应显示单元的位置，每个显示单元的分别率均为宽度64、高度64，接收卡按照从1至54的编号顺序(即预定排列顺序)，依次连接。

步骤403：发送指定级联信息至所有的显示单元，指定级联信息用于指示每个显示单元的虚拟拼接关系。

在本步骤中，将步骤402中确定的指定级联信息发送给led显示屏的所有显示单元，led显示屏接收到信息后，会调整每个显示单元的连接关系。以图5a所示的虚拟拼接关系为例，调整所有的显示单元都按照从1至54的编号顺序，依次连接。

步骤404：根据分辨率生成与显示单元数量相同的多个定位子图像，定位子图像中包括至少一个标记块。

在本步骤中，假设显示单元有54个，那么生成的定位用图像可以由54个定位子图像组成，其中每个定位子图像与对应的显示单元具备相同的分辨率。每个定位子图像中都包含有至少一个标记块，标记块用于让每个定位子图像区别于其他定位子图像。

步骤405：分别将每个定位子图像唯一关联一个显示单元，其中，被关联的当前显示单元与当前定位子图像中标记块的特征信息唯一对应，并将全部定位子图像按照指定级联信息排布，生成定位用图像。

在本步骤中，可以为每个定位子图像设置唯一编号，使其与显示单元一一对应，比如可以分别将每个显示单元的唯一编号赋值给对应的定位子图像。其中，被关联的当前显示单元与当前定位子图像中标记块的特征信息唯一对应，比如显示单元1与定位子图像1唯一对应，并且与定位子图像1中标记块的特征信息唯一对应。

于一实施例中，标记块的特征信息包含但不限于：当前定位子图像中标记块的数量、颜色、字符和形状中的一种或多种。

如图5b所示，假设标记块为预设尺寸的纯色色块，比如图5b所示的黑色色块，预设尺寸小于单元图像的尺寸。特征信息可以包括：当前定位子图像中标记块的数量。每个显示单元对应的定位子图像中黑色色块的数量与该显示单元的唯一编号唯一对应。即显示单元1对应的定位子图像1中有1个黑色色块，显示单元2对应的定位子图像2中有2个黑色色块……显示单元5对应的定位子图像5中有5个黑色色块。

步骤406：发送定位用图像至显示装置，定位用图像用于在显示装置上按照虚拟拼接关系显示。详细参见上述实施例中对步骤304的描述。

步骤407：采集显示装置当前的显示图像。详细参见上述实施例中对步骤305的描述。

步骤408：识别显示图像中全部标记块的第二分布信息。

在本步骤中，假设标记块为预设尺寸的纯色色块，比如图5b所示的黑色色块，预设尺寸小于单元图像的尺寸。特征信息包括：当前定位子图像中标记块的数量。则第二分布信息可以是每个显示图像中纯色色块的分布信息。

于一实施例中，步骤408可以包括：依次计算显示图像中相邻两个观测点的色差值。于所有观测点中，将色差值在预设色差范围内的两个观测点标记为属于两个不同的色块，其中一个为标记块，并统计全部标记块的第二分布信息。

在本步骤中，观测点可以是每个显示单元的单元图像的中点，也可以是其他固定位置的点，一个单元图像中可以设置一个或多个观测点，多个观测点可以提高识别精度。可以以单元图像为单位，依次计算单元图像中两个观测点的色差值，并据此色差值判断该单元图像是否包含色块、以及包含色块的数量。即将色差值在预设色差范围内的两个观测点标记为属于两个不同的色块，其中一个为标记块，并统计全部标记块的第二分布信息，

步骤409：根据第二分布信息和第一分布信息，分别确定每个单元图像中包括的标记块的第一数量，第一数量唯一对应的目标编号作为当前显示单元的实际编号，其中一个显示单元显示一个单元图像，显示图像包括全部显示单元的单元图像。

在本步骤中，一个显示单元显示一个单元图像，显示图像包括全部显示单元的单元图像。第二分布信息中包括每个单元图像中包含的标记块的数量。而由于单元图像由定位子图像在显示单元上显示而来，因此单元图像与显示单元一一对应，这个唯一对应关系，会让单元图像按照显示单元在led显示屏上的真实物理分布显示出来，因此可以根据第二分布信息和第一分布信息，分别确定每个单元图像中包括的标记块的第一数量，第一数量唯一对应的目标编号就是当前显示单元的实际编号。因此，一个单元图像包含的色块个数就是其对应的当前显示单元的真实唯一编号。比如单元图像1中包括1个黑色色块，则其对应的显示单元唯一编号为1，单元图像5中包括5个黑色色块，则其对应的显示单元唯一编号为5。

步骤410：将每个显示单元的实际编号按照预定排列顺序依次连接，生成所有显示单元在物理位置上的实际级联信息。

在本步骤中，将每个显示单元的实际编号按照预定排列顺序依次连接后，其实际级联信息的级联走线可能和指定级联信息中的不一样。也就是显示单元的实际物理位置与预先假设的不一样。比如，指定级联信息中的连接关系是假设多个显示单元依照如图5a所示的“z”字形排列，而显示单元实际在led显示屏上的排列方式如图5c所示，比如接收卡2不在接收卡1的右边，而是在接收卡1的下边。

步骤411：发送实际级联信息至显示装置，实际级联信息用于指示每个显示单元调整拼接关系。

在本步骤中，步骤410中得到的显示单元的实际级联走线信息发送至led显示屏的显示单元，至此，大屏就可以按照指示信息显示一幅完整画面。不仅实现了快速自动定位显示单元的位置，也可以为查找显示单元的故障提供可靠信息。

请参看图6，其为本申请一实施例的显示单元定位装置600，该装置可应用于图1所示的电子设备1，并可应用于如图2a至图2b所示的显示单元定位场景中，以实现自动定位显示装置中多个显示单元的物理位置信息。该装置包括：获取模块601、第一发送模块602、生成模块603、第三发送模块607、采集模块605和识别模块606，各个模块的原理关系如下：

获取模块601，用于获取显示装置上多个显示单元的第一分布信息和每个显示单元的分辨率。

第一发送模块602，用于根据第一分布信息和分辨率，发送指定级联信息至所有的显示单元，指定级联信息用于指示每个显示单元的虚拟拼接关系。

生成模块603，用于根据指定级联信息和每个显示单元的分辨率，生成定位用图像。

第二发送模块604，用于发送定位用图像至显示装置，定位用图像用于在显示装置上按照虚拟拼接关系显示。

采集模块605，用于采集显示装置当前的显示图像。

识别模块606，用于对显示图像进行图像识别，得到每个显示单元在显示装置上的物理位置信息。

于一实施例中，第一分布信息包括每个显示单元的唯一编号和多个显示单元的排列方式。第一发送模块602用于：将多个显示单元的唯一编号按照预定排列顺序依次连接，并按照第一分布信息分布，生成指定级联信息。发送指定级联信息至所有的显示单元，指定级联信息用于指示每个显示单元的虚拟拼接关系。

于一实施例中，生成模块603用于：根据分辨率生成与显示单元数量相同的多个定位子图像，定位子图像中包括至少一个标记块。分别将每个定位子图像唯一关联一个显示单元，其中，被关联的当前显示单元与当前定位子图像中标记块的特征信息唯一对应，并将全部定位子图像按照指定级联信息排布，生成定位用图像。

于一实施例中，特征信息包括：当前定位子图像中标记块的数量、颜色、字符和形状中的一种或多种。

于一实施例中，特征信息包括：当前定位子图像中标记块的数量。识别模块606用于：识别显示图像中全部标记块的第二分布信息。根据第二分布信息和第一分布信息，分别确定每个单元图像中包括的标记块的第一数量，第一数量唯一对应的目标编号作为当前显示单元的实际编号，其中一个显示单元显示一个单元图像，显示图像包括全部显示单元的单元图像。将每个显示单元的实际编号按照预定排列顺序依次连接，生成所有显示单元在物理位置上的实际级联信息。

于一实施例中，标记块为预设尺寸的纯色色块，预设尺寸小于单元图像的尺寸。识别显示图像中全部标记块的第二分布信息，包括：依次计算显示图像中相邻两个观测点的色差值。于所有观测点中，将色差值在预设色差范围内的两个观测点标记为属于两个不同的色块，其中一个为标记块，并统计全部标记块的第二分布信息。

于一实施例中，还包括：第三发送模块607，用于发送实际级联信息至显示装置，实际级联信息用于指示每个显示单元调整拼接关系。

上述显示单元定位装置600的详细描述，请参见上述实施例中相关方法步骤的描述。

本发明实施例还提供了一种非暂态电子设备可读存储介质，包括：程序，当其在电子设备上运行时，使得电子设备可执行上述实施例中方法的全部或部分流程。其中，存储介质可为磁盘、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)、随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)、快闪存储器(flashmemory)、硬盘(harddiskdrive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-statedrive，ssd)等。存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。