技术特征：
1.一种基于监控视频的高空抛物识别方法，寻找视频中的高空抛物现象并给出发生高空抛物的时间段，高空抛物识别方法包括以下步骤：步骤1：提取监控视频中各帧的原始图像；步骤2：通过各帧的原始图像计算各帧的前背景分割图；步骤3：给定一个时间段δt，如果在该时间段内所有帧的前背景分割图中相同位置的像素都是背景像素，则该位置的像素为背景像素，否则为前景像素，如此处理所有位置的像素得该时间段的累加图；步骤4：以角度ω为间隔，在给定角度范围内连续旋转该时间段的累加图，得到多张该时间段的旋转图；步骤5：如果某张该时间段的旋转图的某列的前景像素数量超过给定阈值，则判断该时间段内有高空抛物；步骤6：修改给定的时间段δt，重复步骤3至步骤5。2.根据权利要求1所述的基于监控视频的高空抛物识别方法，其特征在于，步骤2中计算各帧的前背景分割图的方法为：步骤2
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1：取某帧的原始图像并将其划分为若干子图其中e和g分别是子图的行序号和列序号；步骤2
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2：在给定平移距离范围内将分别向各方向平移一定距离，然后与该帧的相邻帧的原始图像在该位置上的子图进行模板匹配运算，取所得匹配值最高的该帧的相邻帧的原始图像的子图为b
e,g
；步骤2
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3：分别将与b
e,g
的各个相同位置的像素相减并根据所得差值按给定阈值进行前景背景二值化分类，得该帧的分类子图把所有按e行序号和g列序号合并，得该帧的分类图；步骤2
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4：如果某像素在该帧的分类图中是前景像素，并且下一帧的分类图中该像素的下方的给定区域内有前景像素，则该像素为前景像素，否则为背景像素，如此处理各像素得该帧的前背景分割图。