1.一种粉末床熔融的红外热像仪标定方法,其特征在于,该标定方法包括下列步骤:
s1在激光成型系统的成形基板上建立二维坐标系,在红外热像仪中建立二维图像坐标系,对所述基板的实际加工区域进行网格划分,获得多个网格节点,在所述二维坐标系中获取每个所述网格节点的二维坐标;
s2利用所述激光成型系统中发射多束激光,每束激光的激光入射点对应一个所述网格节点;采用红外热像仪拍摄所述基板上的网格点节点,并在所述图像坐标系中获得每个网格节点对应的图像坐标;
s3对于任意一个网格i,利用该网格i对应的多个顶点的二维坐标和图像坐标求解所述网格i的二维坐标系和图像坐标系之间的转换矩阵ai,以此获得所述基板上每个网格对应的转换矩阵;
s4在任意网格i中任意选取一个点j,利用该点j的二维坐标和所述任意网格i对应的转换矩阵ai计算所述点j的图像坐标,计算获得的图像坐标与点j的实际图像坐标之间的绝对误差;
s5将计算获得的所述绝对误差与预设阈值进行比较,当绝对误差大于预设阈值时,重新划分所述网格i,返回步骤s3,直至每个网格中任意点对应的绝对误差均小于所述预设阈值,以此实现对所有网格的转换矩阵的验证,并获得验证后的每个网格对应的转换矩阵,完成红外热像仪的标定。
2.如权利要求1所述的一种粉末床熔融的红外热像仪标定方法,其特征在于,在步骤s2中,每束激光的激光入射点对应一个所述网格节点后,还需确定实际的激光入射点,然后将所有实际的激光入射点作为新的网格节点,以此实现网格节点的修正。
3.如权利要求2所述的一种粉末床熔融的红外热像仪标定方法,其特征在于,确定实际的激光入射点采用激光能量的质心法确定激光热中心位置,并以该中心位置的坐标作为实际的激光入射点。
4.如权利要求3所述的一种粉末床熔融的红外热像仪标定方法,其特征在于,所述实际入射点的坐标按照下列关系式进行计算:
其中,x’和y’分别为实际激光入射点的横坐标和纵坐标,x和y分别为修正前网格节点的横坐标和纵坐标,
5.如权利要求4所述的一种粉末床熔融的红外热像仪标定方法,其特征在于,δs按照下列关系式计算:
其中,
6.如权利要求5所述的一种粉末床熔融的红外热像仪标定方法,其特征在于,入射角度θ按照下列关系式计算:
其中,θ为激光入射角度,x和y分别为修正前网格节点的横坐标和纵坐标,df为激光垂直入射的光程。
7.如权利要求1或2所述的一种粉末床熔融的红外热像仪标定方法,其特征在于,在步骤s3中,所述转换矩阵ai按照下列关系式计算:
其中,x*,y*分别是网格i顶点的二维坐标的横坐标和纵坐标,u,v分别是网格i顶点的图像坐标的横坐标和纵坐标,a11,a12,a13,a21,a22,a23,a31,a32,a33是转换矩阵ai中的元素,a33=1。
8.如权利要求1或2所述的一种粉末床熔融的红外热像仪标定方法,其特征在于,在步骤s4中,所述绝对误差的计算按照下列表达式进行:
其中,ε是绝对误差,qe是实际图像坐标,qe'是计算获得的图像坐标。
9.如权利要求1或2所述的一种粉末床熔融的红外热像仪标定方法,其特征在于,在步骤s5中,所述重新划分网格为将所述距离值大于预设阈值对应的所述网格i均分,以此将该网格划分为多个网格,实现网格的重新划分。
10.如权利要求9所述的一种粉末床熔融的红外热像仪标定方法,其特征在于,所述网格i均分为将网格划分为均匀的四等分,形成四个网格。