皮带异常确定方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本申请实施例涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种皮带异常确定方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.输煤系统中，用来运输煤的皮带对炼铁厂的生产影响重大，皮带的正常运行可以保障炼铁厂的安全和正常运转，一旦皮带发生故障或异常时，如果不能在短时间内消除故障，将造成较大的经济损失。
3.现有技术通常采用人工巡检方式对皮带进行不间断巡检，这种方式受到人员责任心和技术水平的制约，容易出现漏检的情况，存在安全隐患，同时也耗费大量人力成本。因此，迫切需要借助信息化、自动化的技术手段，提供智能的巡检工作方式，实时自动巡检运行中的皮带，做到“早发现、早处理”，减少人力成本，提高巡检的工作效率，提高运行人员对皮带缺陷的识别能力和预见性。
4.因此，亟待提出一种皮带异常确定方法，以提高输煤系统在运行过程中的安全性。


技术实现要素：

5.本申请提供一种皮带异常确定方法、装置、设备及存储介质，以实现对皮带的异常情况进行检测，提高输煤系统在运行过程中的安全性。
6.第一方面，本申请实施例提供了一种皮带异常确定方法，该方法包括：
7.获取包括待识别皮带的待识别图像；
8.对所述待识别图像进行灰度变换，得到目标灰度图像；
9.根据所述目标灰度图像中各像素点的灰度值，确定所述待识别皮带的撕裂情况；其中，所述撕裂情况包括撕裂类别、撕裂位置、撕裂测量值和撕裂等级中的至少一种。
10.第二方面，本申请实施例还提供了一种皮带异常确定装置，该装置包括：
11.原始图像获取模块，用于获取包括待识别皮带的待识别图像；
12.灰度图像获取模块，用于对所述待识别图像进行灰度变换，得到目标灰度图像；
13.撕裂情况确定模块，用于根据所述目标灰度图像中各像素点的灰度值，确定所述待识别皮带的撕裂情况；其中，所述撕裂情况包括撕裂类别、撕裂位置、撕裂测量值和撕裂等级中的至少一种。
14.第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括：
15.一个或多个处理器；
16.存储装置，用于存储一个或多个程序，
17.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面实施例所提供的任意一种皮带异常确定方法。
18.第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所提供的任意一种皮带异常确定方
法。
19.本申请实施例通过获取包括待识别皮带的待识别图像；对所述待识别图像进行灰度变换，得到目标灰度图像；根据所述目标灰度图像中各像素点的灰度值，确定所述待识别皮带的撕裂情况；其中，所述撕裂情况包括撕裂类别、撕裂位置、撕裂测量值和撕裂等级中的至少一种；通过上述技术方案，通过对皮带图像进行处理与分析，实现了对皮带的异常情况进行检测，皮带的异常情况包括撕裂类别、撕裂位置、撕裂测量值和撕裂等级中的至少一种，提高了输煤系统在运行过程中的安全性。
附图说明
20.图1是本申请实施例一提供的一种皮带异常确定方法的流程图；
21.图2是本申请实施例二提供的一种皮带异常确定方法的流程图；
22.图3是本申请实施例二提供的一种皮带的待检测区域划分的示意图；
23.图4是本申请实施例三提供的一种皮带异常确定方法的流程图；
24.图5是本申请实施例四提供的一种皮带异常确定装置的示意图；
25.图6是本申请实施例五提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
27.在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
28.实施例一
29.图1为本申请实施例一提供的一种皮带异常确定方法的流程图。本申请实施例可适用于对皮带进行异常检测的情况。该方法可以由一种皮带异常确定装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，并具体配置于电子设备中，该电子设备可以是移动终端或固定终端。
30.参见图1，本申请实施例提供的皮带异常确定方法，包括：
31.s110、获取包括待识别皮带的待识别图像。
32.其中，待识别皮带可以是皮带机中正在运行的一部分皮带。
33.本实施例中，在皮带的下表面设置有至少一个摄像头，用于对皮带拍摄照片，当然，为了提高对皮带异常检测的速度，可以在皮带的下表面设置多个摄像头。
34.可以理解的是，本申请考虑到皮带的上层一般用于运输物料，不易在皮带的上表面设置摄像头，因此，本申请在皮带的下表面设置摄像头，用于对皮带机中运行的皮带拍摄照片。
35.典型地，所述摄像头的数量为至少三个，且分别在所述皮带的头部、中部和尾部各
设置至少一个拍照摄像头。
36.其中，摄像头的具体位置可以根据实际情况进行调整，如可以根据皮带检测精度要求来调整摄像头的高度，或者还可以根据皮带的具体宽度来调整摄像头的高度。
37.s120、对待识别图像进行灰度变换，得到目标灰度图像。
38.其中，灰度变换是指按预设变换关系逐点改变待识别图像中每一个像素点的灰度值。其中，预设变换关系可以是对待识别图像进行图像反转、对数变换或伽马变换等。
39.可以理解的是，通过对待识别图像进行灰度变换，可以改善待识别图像的画质，在将待识别图像中不感兴趣的区域进行隐藏的同时，还可以将待识别图像中有用的信息进行放大，使得待识别图像的显示效果更加清晰，有利于后续根据目标灰度图像对待识别皮带进行异常分析和检测。
40.可选地，为了提高对图像处理的精度，在对对待识别图像进行灰度变换之前，还可以对待识别图像进行滤波降噪预处理，以消除皮带表面由于灰层、油污等因素造成的带识别图像中存在的一些孤立的点噪声或小块噪声。
41.可以理解的是，通过对待识别图像进行滤波降噪预处理，可以提高后续对图像处理的精度，减少误差。
42.s130、根据目标灰度图像中各像素点的灰度值，确定待识别皮带的撕裂情况；其中，撕裂情况包括撕裂类别、撕裂位置、撕裂测量值和撕裂等级中的至少一种。
43.其中，所述撕裂类别包括发生撕裂和未发生撕裂，用于衡量待识别皮带是否发生撕裂。
44.撕裂测量值是指根据预设指标，对待识别皮带发生撕裂的具体情况进行衡量。其中，预设指标可以包括撕裂长度、撕裂宽度和撕裂深度等。
45.撕裂等级是指皮带撕裂的程度等级，可以根据实际情况将撕裂等级划分为轻度撕裂、中度撕裂和重度撕裂三个等级。
46.可以理解的是，如果皮带出现撕裂未及时发现，则可能将进一步造成皮带的全程撕裂或皮带机架的损坏，导致巨大的经济损失。若撕裂的皮带发生断裂，甚至还会造成现场人员的伤害。
47.本实施例中，在确定皮带的撕裂等级为轻度撕裂时，可以将皮带的颜色在远程可视化界面中进行标黄，以进行警示；在确定皮带的撕裂等级为中度撕裂时，可以发送短信通知给工作人员，由相关工作人员前往现场对皮带进行查看；在确定皮带的撕裂等级为重度撕裂时，可以立即停止现场的皮带运行，通知工作人员更换皮带。
48.可选地，若所述撕裂情况包括撕裂类别，则根据所述目标灰度图像中各像素点的灰度值，确定所述待识别皮带的撕裂情况，包括：获取标准皮带的标准灰度图像；根据所述标准灰度图像和所述目标灰度图像，确定所述目标灰度图像中各像素点的灰度变化值；根据各所述灰度变化值，确定所述待识别皮带的撕裂类别；其中，所述撕裂类别包括发生撕裂和未发生撕裂。
49.其中，标准皮带是指皮带正常无撕裂时拍摄得到的标准图像。
50.通常，标准皮带表面具有基本一致的图像特征，而存在撕裂的皮带成像后会由于光线能量在撕裂位置处发生了散射，撕裂位置处图像的灰度值较低，这样一来，它和周围正常部分图像就表现出了灰度的突变。因此，本申请可以将标准灰度图像和目标灰度图像进
行比较，可以得到目标灰度图像中各像素点的灰度变化值，从而根据各所述灰度变化值，确定所述待识别皮带是否发生撕裂。
51.可以理解的是，若待识别皮带未发生撕裂，则目标灰度图像中各像素点的灰度变化值是小于设定灰度变化阈值的，也即目标灰度图像中各像素点的灰度分布是均匀的；若待识别皮带未发生撕裂，则目标灰度图像中各像素点的灰度变化值是大于设定灰度变化阈值的，也即目标灰度图像中存在灰度突变。其中，设定灰度变化阈值可以需求进行设置，本申请实施例对灰度变化阈值不做任何限定。
52.可选地，若所述撕裂情况包括撕裂等级，则根据所述目标灰度图像中各像素点的灰度值，确定所述待识别皮带的撕裂情况，包括：获取标准皮带的标准灰度图像；根据所述标准灰度图像和所述目标灰度图像，确定所述目标灰度图像中各像素点的灰度变化值；根据各所述灰度变化值，确定所述待识别皮带的撕裂等级。
53.可以理解的是，若待识别皮带的目标灰度图像中各像素点的灰度变化值较大，说明撕裂处的裂纹较深。本申请实施例可以根据预设的关系映射表，在确定出目标灰度图像中各像素点的灰度变化值之后，由各灰度变化值大小确定待识别皮带撕裂处的裂纹深度。
54.在一些实施例中，还可以对皮带是否跑偏进行检测。具体地，在获取包括待识别皮带的待识别图像之后，根据所述待识别图像，确定所述待识别图像中所述待识别皮带的中轴线方向；根据所述中轴线方向和标准中轴线方向，确定所述待识别皮带的偏离角度；根据所述偏离角度，确定所述待识别皮带是否发生跑偏。
55.其中，标准中轴线方向是指皮带正常运行时，皮带的中轴线在图像中的位置方向。
56.具体地，若待识别皮带的偏离角度大于设定角度阈值，则可以确定待识别皮带发生跑偏。
57.其中，设定角度阈值可以是偏离3度或5度等，具体对设定角度阈值的设置可以需求进行设置，本申请实施例对设定角度阈值的大小不做具体限定。
58.可选地，还可以根据所述待识别皮带的偏离角度，进一步确定所述待识别皮带的偏离等级。
59.其中，偏离等级是指皮带偏离的程度等级，可以根据实际情况将偏离等级划分为轻度偏离、中度偏离和重度偏离三个等级。
60.具体地，若待识别皮带的偏离角度大于第一角度阈值，小于第二角度阈值，则确定待识别皮带的偏离等级为轻度偏离；若待识别皮带的偏离角度大于第二角度阈值，小于第三角度阈值，则确定待识别皮带的偏离等级为中度偏离；若待识别皮带的偏离角度大于第三角度阈值，则确定待识别皮带的偏离等级为重度偏离。其中，第一角度阈值小于第二角度阈值，第二角度阈值小于第三角度阈值，具体第一角度阈值、第二角度阈值和第三角度阈值可以根据实际情况进行设置。
61.本实施例中，若确定皮带的偏离等级为轻度偏离时，则可以将皮带的颜色在远程可视化界面中进行标黄，以进行警示；若确定皮带的偏离等级为中度偏离时，则可以发送短信通知给工作人员，由相关工作人员前往现场对皮带进行查看；若确定皮带的偏离等级为重度偏离时，则可以立即停止现场的皮带运行，通知工作人员更换皮带。
62.本实施例中，在对皮带进行异常检测的同时，还可以将拍摄得到的皮带照片传输给远程的控制室，在远程的控制室中设置有可视化大屏幕，可视化大屏幕用于实时显示摄
像头采集的皮带照片，以便于工作人员对皮带进行远程监测。
63.可选地，若所述待识别皮带的撕裂类别和/或撕裂等级发生变化，则生成报警提示。
64.具体地，若所述待识别皮带的撕裂类别从未发生撕裂变化为发生撕裂，此时可以生成报警提示，将远程控制室的可视化大屏幕中的待识别皮带的颜色进行标黄；此外，还可以根据所述待识别皮带的撕裂等级的变化情况，如待识别皮带的撕裂等级从轻度撕裂变化为中度撕裂，则可以按照预设比例规则将所述待识别皮带的颜色进行相应加深。
65.可以理解的是，在待识别皮带的撕裂类别或撕裂等级发生变化的时候，可以及时地告警提示，便于对出现异常的皮带进行及时处理。
66.典型地，所述报警提示可以由蜂鸣器和/或发光二极管发出。
67.可以理解的是，借助蜂鸣器和/或发光二极管，在皮带发生异常时，可以自动进行声和/或光报警。
68.本申请实施例通过获取包括待识别皮带的待识别图像；对所述待识别图像进行灰度变换，得到目标灰度图像；根据所述目标灰度图像中各像素点的灰度值，确定所述待识别皮带的撕裂情况；其中，所述撕裂情况包括撕裂类别、撕裂位置、撕裂测量值和撕裂等级中的至少一种；通过上述技术方案，通过对皮带图像进行处理与分析，实现了对皮带的异常情况进行检测，皮带的异常情况包括撕裂类别、撕裂位置、撕裂测量值和撕裂等级中的至少一种，提高了输煤系统在运行过程中的安全性。
69.实施例二
70.图2为本申请实施例二提供的一种皮带异常确定方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上，对上述方案的优化。
71.进一步地，若所述撕裂情况包括撕裂位置，则将操作“根据所述目标灰度图像中各像素点的灰度值，确定所述待识别皮带的撕裂情况”，细化为“根据所述待识别图像中各定位点的位置信息，确定所述待识别皮带所属的待检测区域；根据所述待检测区域和所述目标灰度图像，确定所述待识别皮带发生撕裂的撕裂位置”，以明确所述待识别皮带发生撕裂的撕裂位置。
72.其中与上述实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
73.参见图2，本实施例提供的皮带异常确定方法，包括：
74.s210、获取包括待识别皮带的待识别图像。
75.s220、对待识别图像进行灰度变换，得到目标灰度图像。
76.s230、根据待识别图像中各定位点的位置信息，确定待识别皮带所属的待检测区域。
77.本实施例中，可以在皮带的下表面预先设置有至少一个定位点，用于将所述皮带划分为至少一个待检测区域。当然，也可以根据实际情况，在皮带的下表面预先设置有多个定位点，用于将所述皮带划分为多个待检测区域，从而在对皮带进行异常检测时，可以便于确定皮带发生异常的具体位置。
78.参见图3所示的皮带的待检测区域划分的示意图，图中将整个皮带进行展开示意。其中，在皮带上设置有四个定位点，各定位点的位置信息分别用标识1、2、3和4来进行表示。根据图中的定位点，可以将皮带划分为4个待检测区域，分别为d12、d23、d34和d41。
79.可以理解的是，通过识别待识别图像中各定位点的位置信息，可以进一步根据待识别图像中各定位点的位置信息，确定待识别皮带所属的待检测区域。
80.s240、根据待检测区域和目标灰度图像，确定待识别皮带发生撕裂的撕裂位置。
81.具体地，所述根据待检测区域和目标灰度图像，确定待识别皮带发生撕裂的撕裂位置，包括：根据所述目标灰度图像中各像素点的灰度值，确定所述待识别皮带的撕裂情况；根据所述待识别皮带所属的待检测区域，将所述待识别皮带的撕裂情况与所述待检测区域相关联，以确定待识别皮带发生撕裂的撕裂位置。
82.继续参见图3，通过识别待识别图像中各定位点的位置信息，可以确定待识别皮带所属的待检测区域为d12，从而可以确定待识别皮带发生撕裂的撕裂位置为d12。
83.在一些实施例中，为了更加精确地确定待识别皮带发生撕裂的位置，可以在将待识别皮带进行初步待检测区域划分之后，还可以针对每个待检测区域进行更进一步的区域划分，如将待检测区域进一步划分为10个子检测区域，通过进一步分析待识别皮带上撕裂处裂纹的分布情况，可以进一步确定出待识别皮带的裂纹是出现在待检测区域的哪个子检测区域中。
84.可以理解的是，在确定待识别皮带发生撕裂的撕裂位置之后，可以将所述待识别皮带的撕裂情况与所述待检测区域进行相关联，若所述待检测区域的待识别皮带的撕裂情况未发生改变，如皮带的撕裂情况为轻度撕裂，未继续恶化为中度撕裂，则可以不进行重复性的皮带异常报警通知，以消除皮带循环运行时，皮带异常重复检出时，引起的重复报警。此外，在确定所述待识别皮带发生撕裂的撕裂位置之后，还可以将皮带异常的相关信息发送给远程控制室的工作人员，以便于定位皮带异常的位置。
85.在一些实施例中，皮带机中还设置有激光粒度仪；所述激光粒度仪包括激光发射器和激光接收器；所述激光发射器设置于皮带的正上方，用于对皮带上所传输的物料发射激光；所述激光接收器设置于皮带的正下方，用于接收经过物料后发生散射的激光；根据所述激光接收器接收的激光分布情况，确定所述物料中各颗粒的散射角大小；根据所述物料中各颗粒的散射角大小，确定最大颗粒的圆当量直径；若所述圆当量直径超过预设的直径阈值，则发出粒度异常的报警通知。
86.其中，圆当量直径是指具有与物料中粒度投影面积相同的圆的直径。
87.预设的直径阈值可以是15毫米或20毫米等，具体预设的直径阈值的大小可以根据实际情况进行设置，本申请实施例对预设的直径阈值的大小不做具体限定。
88.散射角大小与颗粒的圆当量直径成反比，颗粒直径越大，产生的散射光的角度就越小，颗粒直径越小，产生的散射光的角度就越大。
89.可以理解的是，若皮带上传输的物料存在较大直径的颗粒物时，会出现堵料现象，从而影响输煤系统的正常工作和运行，因此，可以在皮带的上方设置激光粒度仪，来对皮带上传输的物料进行粒度检测。
90.可选地，可以在皮带的尾部设定位置点设置激光粒度仪，如设定位置点可以是距离尾部2
‑
3米位置处。
91.可以理解的是，在尾部设置激光粒度仪，皮带上运输的物料，经过一段时间传送皮带尾部后，小颗粒下移，大颗粒上移，更便于对皮带上的物料进行粒度检测。
92.在一些实施例中，皮带机中还设置有微波传感器，所述微波传感器包括微波发射
器和微波接收器；所述微波发射器设置于皮带的正上方，用于对皮带上所传输的物料发射微波；所述微波接收器设置于微波发射器的同侧，用于接收经物料反射回来的微波；将所述微波接收器所接收的微波转换成电信号，根据所述电信号的频率和幅值，确定所述物料中是否有异物存在。
93.具体地，当物料经微波扫描头进行谐振检测时，若物料中有异物存在，将会引起微波谐振腔的谐振频率和幅度的变化，分析这些变化就可以在线判断物料中是否含有异物。
94.可以理解的是，若皮带上传输的物料掺杂其他异物时，如包括杂草或碎石时，也会影响输煤系统的正常工作和运行，因此，可以在皮带的上方设置微波传感器，来对皮带上传输的物料进行异物检测。
95.在一些实施例中，还可以在皮带运输的现场设置光源设备，以实现在皮带现场营造无影环境，如将皮带周围的亮度调整到40000勒克斯，从而有利于对皮带上的物料进行粒度检测和异物检测。
96.本申请实施例在上述实施例的基础上，在撕裂情况包括撕裂位置时，通过根据所述待识别图像中各定位点的位置信息，确定所述待识别皮带所属的待检测区域，在确定所述待识别皮带所属的待检测区域之后，再根据所述待检测区域和所述目标灰度图像，确定所述待识别皮带发生撕裂的撕裂位置；通过上述技术方案，对皮带发生撕裂的位置进行了具体定位，可以便于在皮带发生异常时的快速定位，以及可以避免皮带循环运行时，重复性地对同一位置处的异常皮带进行异常报警通知。
97.实施例三
98.图4为本申请实施例三提供的一种皮带异常确定方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上，对上述方案的优化。
99.进一步地，若所述撕裂情况包括撕裂测量值，则将操作“根据所述目标灰度图像中各像素点的灰度值，确定所述待识别皮带的撕裂情况”，细化为“根据所述目标灰度图像中各像素点的灰度值，确定所包含目标裂纹的分布情况；确定所述目标裂纹中像素点差值最大的两个像素点；根据所述两个像素点的像素点位置，确定所述目标裂纹的撕裂长度和/或撕裂宽度”，以明确所述待识别皮中裂纹的撕裂长度和/或撕裂宽度。
100.其中与上述实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
101.参见图4，本实施例提供的皮带异常确定方法，包括：
102.s310、获取包括待识别皮带的待识别图像。
103.本实施例中，在获取包括待识别皮带的待识别图像之时，还包括：接收超声波信号经所述待识别皮带后的反射信号；确定所述反射信号与所述超声波信号之间的延迟时间；根据所述延迟时间，确定所述待识别皮带的撕裂深度。
104.通常，皮带由多层不同材质的材料构成，包括帆布层、表皮层和橡胶层等。当皮带发生撕裂时，会表现为设定数量的材料皮层出现断裂的情况。
105.可以理解的是，待识别皮带的撕裂深度越深，反射信号与超声波信号之间的延迟时间也越长，因此，可以通过撕裂处裂纹对波的延时作用来计算待识别皮带的撕裂深度。
106.在一些实施例中，还可以根据待识别皮带的撕裂深度，为撕裂处裂纹绘制裂纹深度热图，如撕裂深度深的裂纹用红色表示，撕裂深度较深的裂纹用橙色表示，撕裂深度较浅的裂纹用黄色表示。
107.s320、对待识别图像进行灰度变换，得到目标灰度图像。
108.s330、根据目标灰度图像中各像素点的灰度值，确定所包含目标裂纹的分布情况。
109.其中，目标裂纹是指待识别皮带中撕裂处的裂纹。可以理解的是，待识别皮带中可能不止出现一处撕裂，因此，待识别皮带中可以有多处裂纹。
110.具体地，本实施例可以将目标灰度图像中各像素点的灰度值大于设定灰度阈值的像素点确定为撕裂处的裂纹所在的像素点。其中，设定灰度阈值可以根据实际情况进行设置。
111.s340、确定目标裂纹中像素点差值最大的两个像素点。
112.具体地，本实施例在确定目标裂纹中像素点差值最大的两个像素点时，可以预先设置一个参照方向，如皮带的运动方向或者与皮带运动方向垂直的方向，之后根据预先设置的参照方向，确定目标裂纹中像素点沿参照方向差值最大的两个像素点；当然，也可以不进行预先设置一个参照方向，就直接确定目标裂纹中像素点差值最大的两个像素点，也即确定目标裂纹中像素点在任意方向上差值最大的两个像素点。
113.s350、根据两个像素点的像素点位置，确定目标裂纹的撕裂长度和/或撕裂宽度。
114.具体地，本申请在确定目标裂纹中像素点在任意方向上差值最大的两个像素点之后，根据所述两个像素点的像素点位置，确定目标裂纹的撕裂长度；本申请将与皮带运动方向垂直的方向作为参照方向，在确定目标裂纹中像素点沿上述参照方向差值最大的两个像素点之后，根据所述两个像素点的像素点位置，确定目标裂纹的撕裂宽度。
115.可选地，若所述撕裂情况包括撕裂等级，则可以根据所述待识别皮带的撕裂情况中的撕裂长度和/或撕裂宽度，确定所述待识别皮带的撕裂等级。
116.具体地，可以根据预先确定的撕裂长度与撕裂等级的关系映射表，在确定出待识别皮带的撕裂长度时，就可以通过关系映射表查询得到待识别皮带的撕裂等级；或者；还可以根据预先确定的撕裂宽度与撕裂等级的关系映射表，在确定出待识别皮带的撕裂宽度时，就可以通过关系映射表查询得到待识别皮带的撕裂等级；或者，可以根据预先确定的撕裂长度和撕裂宽度与撕裂等级的关系映射表，在确定出待识别皮带的撕裂长度和撕裂宽度时，就可以通过关系映射表查询得到待识别皮带的撕裂等级。
117.其中，各关系映射表可以通过历史皮带的撕裂数据进行确定。
118.可以理解的是，在确定出待识别皮带的撕裂测量值时，可以根据待识别皮带的撕裂测量值，来确定待识别皮带的撕裂等级。
119.或者可选地，还可以根据所述待识别皮带的撕裂情况中的撕裂长度、撕裂宽度和/或撕裂深度，确定所述待识别皮带的撕裂等级。
120.可以理解的是，在确定出待识别皮带的撕裂长度和撕裂宽度后，还可以进一步根据其他的待识别皮带的撕裂测量值来确定待识别皮带的撕裂等级，使得撕裂等级的确定结果更加全面和可靠。
121.本申请实施例在上述实施例的基础上，在撕裂情况包括撕裂测量值时，通过根据所述目标灰度图像中各像素点的灰度值，确定所包含目标裂纹的分布情况；确定所述目标裂纹中像素点差值最大的两个像素点；根据所述两个像素点的像素点位置，确定所述目标裂纹的撕裂长度和/或撕裂宽度；通过上述技术方案，基于撕裂长度和/或撕裂宽度，较为客观、合理地对待识别皮带中发生撕裂处的裂纹进行了衡量，根据撕裂处裂纹的撕裂长度和/
或撕裂宽度，可以确定所述待识别皮带的撕裂情况。
122.实施例四
123.图5是本申请实施例四提供的一种皮带异常确定装置的结构示意图。参见图5，本申请实施例提供的一种皮带异常确定装置，该装置包括：原始图像获取模块410、灰度图像获取模块420和撕裂情况确定模块430。
124.原始图像获取模块410，用于获取包括待识别皮带的待识别图像；
125.灰度图像获取模块420，用于对所述待识别图像进行灰度变换，得到目标灰度图像；
126.撕裂情况确定模块430，用于根据所述目标灰度图像中各像素点的灰度值，确定所述待识别皮带的撕裂情况；其中，所述撕裂情况包括撕裂类别、撕裂位置、撕裂测量值和撕裂等级中的至少一种。
127.本申请实施例通过获取包括待识别皮带的待识别图像；对所述待识别图像进行灰度变换，得到目标灰度图像；根据所述目标灰度图像中各像素点的灰度值，确定所述待识别皮带的撕裂情况；其中，所述撕裂情况包括撕裂类别、撕裂位置、撕裂测量值和撕裂等级中的至少一种；通过上述技术方案，通过对皮带图像进行处理与分析，实现了对皮带的异常情况进行检测，皮带的异常情况包括撕裂类别、撕裂位置、撕裂测量值和撕裂等级中的至少一种，提高了输煤系统在运行过程中的安全性。
128.进一步地，所述撕裂情况确定模块430，包括：
129.标准灰度图像获取单元，用于若所述撕裂情况包括撕裂类别，则获取标准皮带的标准灰度图像；
130.灰度变化值确定单元，用于根据所述标准灰度图像和所述目标灰度图像，确定所述目标灰度图像中各像素点的灰度变化值；
131.撕裂类别确定单元，用于根据各所述灰度变化值，确定所述待识别皮带的撕裂类别；其中，所述撕裂类别包括发生撕裂和未发生撕裂。
132.进一步地，所述撕裂情况确定模块430，还包括：
133.待检测区域确定单元，用于若所述撕裂情况包括撕裂位置，则根据所述待识别图像中各定位点的位置信息，确定所述待识别皮带所属的待检测区域；
134.撕裂位置确定单元，用于根据所述待检测区域和所述和目标灰度图像，确定所述待识别皮带发生撕裂的撕裂位置。
135.进一步地，所述撕裂情况确定模块430，还包括：
136.目标裂纹确定单元，用于若所述撕裂情况包括撕裂测量值，则根据所述目标灰度图像中各像素点的灰度值，确定所包含目标裂纹的分布情况；
137.像素点确定单元，用于确定所述目标裂纹中像素点差值最大的两个像素点；
138.撕裂测量值确定单元，用于根据所述两个像素点的像素点位置，确定所述目标裂纹的撕裂长度和/或撕裂宽度。
139.进一步地，所述撕裂情况确定模块430，还包括：
140.撕裂等级确定单元，用于若所述撕裂情况包括撕裂等级，则根据所述撕裂情况中的撕裂测量值，确定所述待识别皮带的撕裂等级。
141.进一步地，所述装置，还包括：
142.信号接收模块，用于接收超声波信号经所述待识别皮带后的反射信号；
143.延迟时间确定模块，用于确定所述反射信号与所述超声波信号之间的延迟时间；
144.撕裂深度确定模块，用于根据所述延迟时间，确定所述待识别皮带的撕裂深度。
145.进一步地，所述装置，还包括：
146.报警模块，用于若所述待识别皮带的撕裂类别和/或撕裂等级发生变化，则生成报警提示。
147.本申请实施例所提供的皮带异常确定装置可执行本申请任意实施例所提供的皮带异常确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
148.实施例五
149.图6为本申请实施例五提供的一种电子设备的结构示意图，如图6所示，该设备包括处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540。
150.设备中处理器510的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器510为例；设备中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
151.其中，输入装置530，用于接收包括待识别皮带的待识别图像。
152.输出装置540，用于输出所述待识别皮带的撕裂情况。
153.处理器510可以根据输入装置530输入的待识别皮带的待识别图像，对所述待识别图像进行灰度变换，得到目标灰度图像；还可以根据所述目标灰度图像中各像素点的灰度值，确定所述待识别皮带的撕裂情况；其中，所述撕裂情况包括撕裂类别、撕裂位置、撕裂测量值和撕裂等级中的至少一种；还可以向输出装置540传输所述待识别皮带的撕裂情况。
154.存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的皮带异常确定方法对应的程序指令/模块(例如，皮带异常确定装置中的原始图像获取模块410、灰度图像获取模块420和撕裂情况确定模块430)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的皮带异常确定方法。
155.存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等(如上述实施例中的待识别图像、目标灰度图像、标准灰度图像、待识别皮带的撕裂情况等)。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
156.输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。
157.实施例六
158.本申请实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种皮带异常确定方法，该方法包括：
159.获取包括待识别皮带的待识别图像；
160.对所述待识别图像进行灰度变换，得到目标灰度图像；
161.根据所述目标灰度图像中各像素点的灰度值，确定所述待识别皮带的撕裂情况；其中，所述撕裂情况包括撕裂类别、撕裂位置、撕裂测量值和撕裂等级中的至少一种。
162.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read
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only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
163.值得注意的是，上述皮带异常确定装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。
164.注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。