1.一种基于全景影像建模的群体疏散行为仿真方法，其特征在于,包括如下步骤：
步骤s1、利用室内环境采集设备实时采集数据，获取智慧楼宇的室内全景地图数据；
步骤s2、利用智慧楼宇的bim建筑信息模型，对获取的室内全景地图数据进行融合校正，生成三维数字全景模型；
步骤s3、将智慧楼宇的物联网设备和控制设备根据实际位置附加到三维数字全景模型中，同时，将室内环境采集设备实时采集的数据显示到三维数字全景模型中；
步骤s4、对进入智慧楼宇的个体佩戴定位装置，以获取所述个体的运动轨迹；
步骤s5、基于获取的个体运动轨迹，设定三维数字全景模型下的个体种类及行为，设定基于个体行为和当前环境的reward函数，随后利用a3c强化学习算法训练个体行为模型；
步骤s6、在三维数字全景模型下模拟突发事件a，基于现实环境的个体位置数据，利用多个个体行为模型模拟群体疏散行为，得到最佳的群体疏散方案。
2.根据权利要求1所述的一种基于全景影像建模的群体疏散行为仿真方法，其特征在于，所述室内环境采集设备包括激光雷达、高清全景摄像头、室内定位装置；
所述室内环境采集设备以移动机器人作为载体，实时获取智慧楼宇的室内全景地图数据。
3.根据权利要求2所述的一种基于全景影像建模的群体疏散行为仿真方法，其特征在于，所述激光雷达是以发射激光束探测目标的位置和速度两个特征量的雷达系统，用于通过扫描智慧楼宇的室内环境获得点云数据。
4.根据权利要求3所述的一种基于全景影像建模的群体疏散行为仿真方法，其特征在于，所述高清全景摄像头负责采集智慧楼宇的室内环境图像数据。
5.根据权利要求4所述的一种基于全景影像建模的群体疏散行为仿真方法，其特征在于，所述室内定位装置对所述高清全景摄像头和所述激光雷达采集的数据进行实时定位。
6.根据权利要求5所述的一种基于全景影像建模的群体疏散行为仿真方法，其特征在于，所述移动机器人作为载体，在智慧楼宇内进行自由移动，并将所述激光雷达、所述高清全景摄像头和所述室内定位装置采集的数据进行集成，获取智慧楼宇的室内全景地图数据。
7.根据权利要求1所述的一种基于全景影像建模的群体疏散行为仿真方法，其特征在于，智慧楼宇中的物联网设备包括基于照明、安防、配电及计量、hvac、电器控制的智慧楼宇子系统。
8.根据权利要求1所述的一种基于全景影像建模的群体疏散行为仿真方法，其特征在于，执行步骤s5训练个体行为模型的具体操作过程包括：
步骤s5.1、通过室内环境采集设备获取个体当前的虚拟影像；
步骤s5.2、基于当前虚拟影像，a3c强化学习算法根据个体的下一步行为和reward函数计算奖励结果；
步骤s5.3、重复执行步骤s5.1-步骤s5.2，以多次获取不同环境下的个体行为和当前虚拟影像，随后统计不同运动轨迹下reward函数得到的奖励结果；
步骤s5.4、选取与最大奖励结果相对应的运动轨迹，a3c强化学习算法训练基于神经网络的个体行为模型。
9.根据权利要求1所述的一种基于全景影像建模的群体疏散行为仿真方法，其特征在于，执行步骤s5时，基于个体的身高、性别、年龄、体重和运动轨迹五项基础数据，设定个体种类和行为。
10.根据权利要求1所述的一种基于全景影像建模的群体疏散行为仿真方法，其特征在于，在三维数字全景模型中设定多个poi兴趣点作为突发事件发生点，基于现实环境的个体位置数据，利用多个个体行为模型模拟多个事件下的群体疏散行为，得到最佳的群体疏散方案。