一种自动驾驶物流运输的人员识别系统的制作方法

1.本发明涉及自动驾驶物流运输技术领域，具体为一种自动驾驶物流运输的人员识别系统。


背景技术：

2.随着电商的普及，在家可以采购全世界的物资成为了现实。物流的发展必然产生了巨量的物流运输需求。物流在向着绿色物流和智慧物流的趋势发展。提升物流各个环节的智能化程度成为未来物流产业发展的重心。人工智能的发展带来了物流的快速发展和技术进步；无人驾驶的发展使的物流更加高效和便捷。随着无人驾驶技术的普及，物流运输搭载的货物量及周转率将大幅度提升。然而自动驾驶的技术尚未完全覆盖全工况即全部地域。此技术代差需要更多时间进行迭代测试和验证其安全性。这样导致无人驾驶只能在相对成熟的区域进行运行，其他区域需要人工中途接管，才能完成整个运输环节。货物是以订单号和运单号进行记录并发布消息；在人工接管无人驾驶车过程中对象为：人、车、货及货单信息；如果通过货单信息进行接车可能造成非本人接车的情况（即另一个人（非指定人员）将货单记录或拍照，通过提供图片进行扫码，从而进入无人驾驶汽车，可能导致将车开走，造成货物遗失）。


技术实现要素：

3.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动驾驶物流运输的人员识别系统，具备能够精准匹配物流车和接车人信息、降低干线物流运输安全风险、优化劳作效率等优点，解决了现有的自动驾驶物流车人匹配错误、货物容易丢失的问题。
4.（二）技术方案为实现上述能够精准匹配物流车和接车人信息、降低干线物流运输安全风险、优化劳作效率目的，本发明提供如下技术方案：一种自动驾驶物流运输的人员识别系统，包括干线物流车，所述干线物流车为具备干线运输功能的具有上路资质的整车，所述干线物流车包括无人运载部分和驾驶室部分，所述驾驶室部分包括无人驾驶部分，所述无人驾驶部分为在干线物流车上加装无人驾驶部件，包含但不限于信息感知部分、数据处理部分、决策部分和运动控制部分；所述干线物流车还包括无钥匙进入部分，所述干线物流车整车车身配备无钥匙进入部分，即通过手机app获取车辆位置，所述干线物流车安装有通讯模块，所述通讯模块信号连接有云平台，所述通讯模块信号连接有手机端应用部分，所述通讯模块连接有车身控制器模块，所述云平台信号连接有手机端应用部分，所述手机端应用部分是基于终端用户需要定制的手机端应用，包含但不限于手机app及微信客户端；所述云平台信号连接有数据监控中心部分，所述数据监控中心包含但不限于数据网关、消息队列、api网关、数据存储核心系统构建。
5.优选的，所述干线物流车是具备干线运输功能的具有上路资质的整车，包含车头（驾驶室）、底盘、车身（上装车厢）及其他附件等组成，具有国家公告认可的可上路车型，所述干线物流车包括运载部分：底盘部分和车厢部分，可实现物流品的装载和运输功能，所述干线物流车包括驾驶室部分：可承载人员进入，并进行驾驶操作作业的部分，所述干线物流车内部随车装载4g/5g远程通信终端，可以通过无线信号连接到云平台。
6.优选的，所述无人驾驶部分的信息感知部分包含但不限于多种感知部件（激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、双目摄像机、单目摄像机、差分定位模块及惯性导航模块）。
7.优选的，所述通讯模块连接远程服务器（即云平台），基于app发布的虚拟按键触发相应，服务器收到信息后发送触发开门指令给到车上的通讯模块，通讯模块处于24小时待机状态，待通讯模块收到服务器发布的开门指令后，通过总线唤醒功能，激活车辆，接车人通过手机app连接云平台从而启动对应的物流车，从而使驾驶员准确匹配到对应的物流车，防止物流车被误开或恶意开走，防止货物遗失。
8.优选的，所述数据监控中心的监控功能用来进行包含但不限于车辆监控，定位及可视化管理等功能提现；系统管理功能主要包含但不限于进行车辆的信息管理、账户管理、设备管理、存放区域配置、价格管理等功能；统计报表功能包含但不限于对车辆进行相关的统计（如行程统计、账户资本统计、用车统计、报警统计）及相应功能的常规操作（如订单取消、押金扣除及提醒），数据监控中心与云平台配合共同构成了物流车辆的信息服务管理终端。
9.优选的，所述手机端应用部分包含但不限于对车辆状态（包含但不限于gps定位信息、车辆电池信息、运行里程信息、驶离出口时间信息等）远程查看、对车辆运单信息进行查验，使得驾驶员和云平台实时查看到运输车辆的位置和状态，对物流车辆实时追踪，所述手机端应用部分通过4g信号与外界通信。
10.一种高速干线无人驾驶物流车和驾驶人的劳动分工方法，分工原理是依据交通环境的复杂程度进行区分：（1）人工驾驶部分：非高速路段。即车辆从停靠站点驶向货物装卸区，从货物装卸区场站到高速路口的非高速干线运输路段由人工驾驶。
11.（2）自动驾驶部分：上匝道驶入高速到驶出高速口路段的部分。此路段为干线无人驾驶物流车进行自动驾驶。
12.（三）有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种自动驾驶物流运输的人员识别系统，具备以下有益效果：1、该自动驾驶物流运输的人员识别系统，整车车身配备无钥匙进入部分，即通过手机app获取车辆位置，在车身2米范围内进行app内虚拟按键触发，激活开门按键；车上安装有通讯模块，可以连接远程服务器（即云平台），基于app发布的虚拟按键触发相应，服务器收到信息后发送触发开门指令给到车上的通讯模块；通讯模块处于24小时待机状态；待通讯模块收到服务器发布的开门指令后，通过总线唤醒功能，激活车辆，开门指令通过总线由通讯模块传送到车身控制器模块，车身控制器执行开门动作，并将执行后的状态信息回传车身总线。通讯模块侦听到总线中的车门开启状态信息后，将状态信息通过无线方式传送给服务器，服务器收到开门状态信息，这样使得接车人通过手机app连接云平台从而启动
对应的物流车，从而使驾驶员准确匹配到对应的物流车，防止物流车被误开或恶意开走，防止货物遗失。
13.2、该自动驾驶物流运输的人员识别系统，在非高速路段，即车辆从停靠站点驶向货物装卸区，从货物装卸区场站到高速路口的非高速干线运输路段由人工驾驶，而在上匝道驶入高速到驶出高速口路段的部分，此路段为干线无人驾驶物流车进行自动驾驶，这样物流运输的效率高，并且驾驶员匹配对应的物流车简单快速，进一步优化了劳作效率。
附图说明
14.图1为本发明提出的一种自动驾驶物流运输的人员识别系统的结构示意图；图2为本发明提出的一种自动驾驶物流运输的人员识别系统的拓扑结构示意图；图3为本发明提出的一种自动驾驶物流运输的人员识别系统无人驾驶部分的结构示意图；图4为本发明提出的一种自动驾驶物流运输的人员识别系统数据监控中心部分的结构示意图。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.请参阅图1
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4，一种自动驾驶物流运输的人员识别系统，包括干线物流车，干线物流车为具备干线运输功能的具有上路资质的整车，干线物流车包括无人运载部分和驾驶室部分，驾驶室部分包括无人驾驶部分，无人驾驶部分为在干线物流车上加装无人驾驶部件，包含但不限于信息感知部分、数据处理部分、决策部分和运动控制部分；干线物流车还包括无钥匙进入部分，干线物流车整车车身配备无钥匙进入部分，即通过手机app获取车辆位置，干线物流车安装有通讯模块，通讯模块信号连接有云平台，通讯模块信号连接有手机端应用部分，通讯模块连接有车身控制器模块，云平台信号连接有手机端应用部分，手机端应用部分是基于终端用户需要定制的手机端应用，包含但不限于手机app及微信客户端；云平台信号连接有数据监控中心部分，数据监控中心包含但不限于数据网关、消息队列、api网关、数据存储核心系统构建。
17.作为本发明的一种优选技术方案：干线物流车是具备干线运输功能的具有上路资质的整车，包含车头（驾驶室）、底盘、车身（上装车厢）及其他附件等组成，具有国家公告认可的可上路车型，干线物流车包括运载部分：底盘部分和车厢部分，可实现物流品的装载和运输功能，干线物流车包括驾驶室部分：可承载人员进入，并进行驾驶操作作业的部分，干线物流车内部随车装载4g/5g远程通信终端，可以通过无线信号连接到云平台，无人驾驶部分的信息感知部分包含但不限于多种感知部件（激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、双目摄像机、单目摄像机、差分定位模块及惯性导航模块），通讯模块连接远程服务器（即云平台），基于app发布的虚拟按键触发相应，服务器收到信息后发送触发开门指令给到车上的
通讯模块，通讯模块处于24小时待机状态，待通讯模块收到服务器发布的开门指令后，通过总线唤醒功能，激活车辆，接车人通过手机app连接云平台从而启动对应的物流车，从而使驾驶员准确匹配到对应的物流车，防止物流车被误开或恶意开走，防止货物遗失。
18.数据监控中心的监控功能用来进行包含但不限于车辆监控，定位及可视化管理等功能提现；系统管理功能主要包含但不限于进行车辆的信息管理、账户管理、设备管理、存放区域配置、价格管理等功能；统计报表功能包含但不限于对车辆进行相关的统计（如行程统计、账户资本统计、用车统计、报警统计）及相应功能的常规操作（如订单取消、押金扣除及提醒），数据监控中心与云平台配合共同构成了物流车辆的信息服务管理终端。
19.手机端应用部分包含但不限于对车辆状态（包含但不限于gps定位信息、车辆电池信息、运行里程信息、驶离出口时间信息等）远程查看、对车辆运单信息进行查验，使得驾驶员和云平台实时查看到运输车辆的位置和状态，对物流车辆实时追踪，手机端应用部分通过4g信号与外界通信。
20.一种高速干线无人驾驶物流车和驾驶人的劳动分工方法，分工原理是依据交通环境的复杂程度进行区分：（1）人工驾驶部分：非高速路段。即车辆从停靠站点驶向货物装卸区，从货物装卸区场站到高速路口的非高速干线运输路段由人工驾驶。
21.（2）自动驾驶部分：上匝道驶入高速到驶出高速口路段的部分。此路段为干线无人驾驶物流车进行自动驾驶。
22.在使用时，人工驾驶物流车到高速口，通过app和云平台转为机器人自动驾驶，到达终点高速口时，通过手机app获取车辆位置，驾驶员在车身2米范围内进行app内虚拟按键触发，激活开门按键；车上安装有通讯模块，可以连接远程服务器（即云平台），基于app发布的虚拟按键触发相应，服务器收到信息后发送触发开门指令给到车上的通讯模块，待通讯模块收到服务器发布的开门指令后，通过总线唤醒功能，激活车辆，开门指令通过总线由通讯模块传送到车身控制器模块，车身控制器执行开门动作，并将执行后的状态信息回传车身总线。通讯模块侦听到总线中的车门开启状态信息后，将状态信息通过无线方式传送给服务器，服务器收到开门状态信息，并可在app上进行查看。
23.综上所述，该自动驾驶物流运输的人员识别系统，整车车身配备无钥匙进入部分，即通过手机app获取车辆位置，在车身2米范围内进行app内虚拟按键触发，激活开门按键；车上安装有通讯模块，可以连接远程服务器（即云平台），基于app发布的虚拟按键触发相应，服务器收到信息后发送触发开门指令给到车上的通讯模块；通讯模块处于24小时待机状态；待通讯模块收到服务器发布的开门指令后，通过总线唤醒功能，激活车辆，开门指令通过总线由通讯模块传送到车身控制器模块，车身控制器执行开门动作，并将执行后的状态信息回传车身总线。通讯模块侦听到总线中的车门开启状态信息后，将状态信息通过无线方式传送给服务器，服务器收到开门状态信息，这样使得接车人通过手机app连接云平台从而启动对应的物流车，从而使驾驶员准确匹配到对应的物流车，防止物流车被误开或恶意开走，防止货物遗失；在非高速路段，即车辆从停靠站点驶向货物装卸区，从货物装卸区场站到高速路口的非高速干线运输路段由人工驾驶，而在上匝道驶入高速到驶出高速口路段的部分，此路段为干线无人驾驶物流车进行自动驾驶，这样物流运输的效率高，并且驾驶员匹配对应的物流车简单快速，进一步优化了劳作效率。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
25.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。