一种基于HomeMap的配网及场景自动推荐方法、装置与流程

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种基于homemap的配网及场景自动推荐方法、装置。

背景技术：

现在的智能家居中，用户通过手机等用户终端即可控制全屋的智能设备，给人们的生活带来了便利。但在用户终端中各种智能设备是通过列表来显示的，用户无法直观看到各个智能设备所处的位置和环境；而且，各个智能设备的联动场景需要用户自行设置，尤其是引入新的智能设备时用户因未清楚新设备的性能和属性，无法自行判断出新设备适合的联动场景，给用户带来困扰；有些时候，也因不方便操作手机等移动终端，用户无法进入用户终端进行操作，也给用户带来了不便。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提出一种基于homemap的配网及场景自动推荐方法，实现新设备的配网，通过受控设备的属性自动推荐联动场景，无需用户自行设置联动场景，更为智能和人性化，避免引入新的智能设备时用户因未清楚新设备的性能和属性，无法自行判断出新设备适合的联动场景的问题。

本发明的另一个目的在于提出一种基于homemap的配网及场景自动推荐装置，实现新设备的配网，通过受控设备的属性自动推荐联动场景，无需用户自行设置联动场景，更为智能和人性化，避免引入新的智能设备时用户因未清楚新设备的性能和属性，无法自行判断出新设备适合的联动场景的问题。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种基于homemap的配网及场景自动推荐方法，所述方法包括：

建立指定空间的各个受控设备的空间分布图，以生成homemap端，通过所述homemap端中的各个所述受控设备的标识控制各个所述受控设备；

当所述homemap端发现待配网设备时，所述homemap端对所述待配网设备进行配网，配网后所述待配网设备成为所述受控设备，并在所述homemap端中建立配网后的所述待配网设备的标识；

所述homemap端根据各个所述受控设备的属性自动推荐联动场景，并当发现有新的所述受控设备时更新推荐的联动场景。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：所述homemap端统计各个所述受控设备的各个参数的数据，生成各个所述受控设备的当前数据统计表和历史数据统计表。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述homemap端根据各个所述受控设备的属性自动推荐联动场景，包括：

所述homemap端根据各个所述受控设备的属性建立各个所述受控设备的标签，然后建立标签相同或相似的所述受控设备的联动场景并自动推荐给用户。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述homemap端根据各个所述受控设备的属性自动推荐联动场景，还包括：

通过分析各个所述受控设备的当前数据统计表和历史数据统计表，获取用户的爱好数据和行为习惯数据；

根据用户的爱好数据和行为习惯数据自动推荐联动场景。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据用户的爱好数据和行为习惯数据自动推荐联动场景，包括：

云服务器通过分析联网用户的homemap端的数据，根据爱好相似度和行为习惯相似度对联网用户进行分类；

云服务器分析同类型的用户使用的联动场景，筛选出使用量大于阈值的联动场景作为热门联动场景；

所述homemap端根据用户的爱好数据和行为习惯数据查找出对应的用户类型，然后根据所述用户类型自动推荐该用户类型的所述热门联动场景。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述homemap端根据各个所述受控设备的属性自动推荐联动场景，还包括：

所述homemap端根据各个所述受控设备的位置、所处环境和用户需求，自动推荐联动场景。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

所述homemap端根据各个所述受控设备的当前数据统计表和历史数据统计表，向用户推送数据分析报告，所述数据分析报告包括运行数据分析、安防提醒分析、能耗优化分析和联动优化分析中的一种或多种。

本发明第二方面公开了一种基于homemap的配网及场景自动推荐装置，包括：

设备分布图生成模块，用于建立指定空间的各个受控设备的空间分布图，通过空间分布图中的各个所述受控设备的标识控制各个所述受控设备；

配网模块，用于当发现待配网设备时，对所述待配网设备进行配网，配网后所述待配网设备成为所述受控设备，并建立配网后的所述待配网设备的标识；

联动场景自动推荐模块，用于根据各个所述受控设备的属性自动推荐联动场景。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述homemap端还包括：

数据统计模块，用于统计各个所述受控设备的各个参数的数据，生成各个所述受控设备的当前数据统计表和历史数据统计表。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述联动场景自动推荐模块，具体用于通过分析各个所述受控设备的当前数据统计表和历史数据统计表，获取用户的爱好数据和行为习惯数据；

根据用户的爱好数据和行为习惯数据自动推荐联动场景。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，还包括云服务器，所述云服务器包括：

用户分类模块，用于通过分析联网用户的homemap端的数据，根据爱好相似度和行为习惯相似度对联网用户进行分类；和用于分析同类型的用户使用的联动场景，筛选出使用量大于阈值的联动场景作为热门联动场景；

所述homemap端的联动场景自动推荐模块，还用于根据用户的爱好数据和行为习惯数据查找出对应的用户类型，然后根据所述用户类型自动推荐该用户类型的所述热门联动场景。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述联动场景自动推荐模块，具体用于根据各个所述受控设备的属性建立各个所述受控设备的标签，然后建立标签相同或相似的所述受控设备的联动场景并自动推荐给用户。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述联动场景自动推荐模块，具体用于根据各个所述受控设备的位置、所处环境和用户需求，自动推荐联动场景。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述homemap端还包括：

分析报告生成模块，用于根据各个所述受控设备的当前数据统计表和历史数据统计表，向用户推送数据分析报告，所述数据分析报告包括运行数据分析、安防提醒分析、能耗优化分析和联动优化分析中的一种或多种。

本发明第三方面公开了一种基于homemap的配网及场景自动推荐装置，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的任意一种基于homemap的配网及场景自动推荐方法。

本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时用于执行本发明第一方面公开的任意一种基于homemap的配网及场景自动推荐方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，可将任意带有触摸屏或显示屏的智能设备设置为homemap端，为用户带来便利，通过所述homemap端建立全屋受控设备的空间分布图，在所述空间分布图展示各个受控设备所处的位置和环境，并在所述空间分布图中通过操作各个所述受控设备的标识来控制各个所述受控设备，有利于用户直观了解各个所述受控设备的情况；所述homemap端可以根据各个所述受控设备的属性自动推荐联动场景，无需用户自行设置联动场景，更为智能和人性化；每当发现待配网设备时，所述homemap端可自动拉取该新设备配网，并可访问配网后的该新设备，以获取该新设备的属性，随后根据该新设备的属性更新推荐的联动场景，避免引入新的智能设备时用户因未清楚新设备的性能和属性，无法自行判断出新设备适合的联动场景的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于homemap的配网及场景自动推荐方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种基于homemap的配网及场景自动推荐方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种基于homemap的配网及场景自动推荐装置的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的一种基于homemap的配网及场景自动推荐装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种基于homemap的配网及场景自动推荐方法、装置，可将任意带有触摸屏或显示屏的智能设备设置为homemap端，为用户带来便利，通过所述homemap端建立全屋受控设备的空间分布图，在所述空间分布图展示各个受控设备所处的位置和环境，并在所述空间分布图中通过操作各个所述受控设备的标识来控制各个所述受控设备，有利于用户直观了解各个所述受控设备的情况；所述homemap端可以根据各个所述受控设备的属性自动推荐联动场景，无需用户自行设置联动场景，更为智能和人性化；每当发现待配网设备时，所述homemap端可自动拉取该新设备配网，并可访问配网后的该新设备，以获取该新设备的属性，随后根据该新设备的属性更新推荐的联动场景，避免引入新的智能设备时用户因未清楚新设备的性能和属性，无法自行判断出新设备适合的联动场景的问题。

为了更好的理解本发明所描述的基于homemap的配网及场景自动推荐方法、装置，首先对所述homemap端和所述受控设备加以描述。其中，所述homemap端是通过获取指定空间的户型图，建立所述空间分布图，并在所述空间分布图中针对各个受控设备所处的位置显示各个受控设备的标识。建立所述空间分布图的方法有多种，例如通过扫地机器人等带有路径规划的智能设备进行构建；或者，通过第三方如房地产商获得户型图，然后在获得的户型图里添加设备模型；或者，根据用户对指定空间进行拍照，根据照片在现有的模型构建软件中搭建；或者，用户在现有的模型构建软件中通过在预设的数据库中选择合适的房间模型、设备模型来搭建；

进一步地，所述联动场景可以存在多个智能设备，该多个智能设备中存在一个或多个可以作为集控设备的智能设备，且作为集控设备的智能设备能够实现对其它智能设备的智能化控制，需要说明的是，作为集控设备的智能设备就为所述homemap端，能够被所述homemap端控制的其它智能设备可以理解为受控设备，一个所述homemap端可以实现对多个受控设备的智能化控制。可选的，该联动场景可以为存在多个智能家电设备的联动场景，例如厨房中智能抽烟机、智能炉灶、智能烤箱，以及与上述设备远程连接的智能终端之间的联动场景，且进一步可选的，在该联动场景下，除了像手机、平板、电脑等便携移动终端外，一些带有触摸屏或显示屏的智能设备也可以作为所述homemap端，例如智能音箱可以作为所述homemap端，剩余智能家电设备可以作为受控设备，这样能够实现智能音箱对剩余智能家电设备的智能化控制，又进一步可选的，该智能音箱可以为大屏幕的智能音箱。

以下分别对本发明所描述的基于homemap的配网及场景自动推荐方法、装置进行详细的说明。

实施例一

请参阅图1和图2，图1和图2均是本发明实施例公开的一种基于homemap的配网及场景自动推荐方法的流程示意图。其中，图1和图2所描述的方法可以应用于所述homemap端中，可选的，所述homemap端能够实现对多个受控设备的控制，又进一步可选的，所述homemap端可以为多个智能家电设备中的其中一个且能够实现对剩余智能家电设备中部分或全部智能家电设备的控制。如图1和图2所示，该基于homemap的配网及场景自动推荐方法可以包括以下无顺序限定的操作：

其中一个操作101是建立指定空间的各个受控设备的空间分布图，以生成homemap端，通过所述homemap端中的各个所述受控设备的标识控制各个所述受控设备，有利于用户直观了解各个所述受控设备的情况。

另一个操作102是当所述homemap端发现待配网设备时，所述homemap端对所述待配网设备进行配网，配网后所述待配网设备成为所述受控设备，并在所述homemap端中建立配网后的所述待配网设备的标识，从而可访问配网后的该新设备，以获取该新设备的属性。

还有一个操作103是所述homemap端根据各个所述受控设备的属性自动推荐联动场景，并当发现有新的所述受控设备时更新推荐的联动场景，从而，无需用户自行设置联动场景，更为智能和人性化，还避免了引入新的智能设备时用户因未清楚新设备的性能和属性，无法自行判断出新设备适合的联动场景的问题。

更有一个操作104是所述homemap端统计各个所述受控设备的各个参数的数据，生成各个所述受控设备的当前数据统计表和历史数据统计表，可以用图表、周期报告或推文的形式进行展示，便于用户了解家中设备情况。

在一个可选的实施例中，105、通过分析各个所述受控设备的当前数据统计表和历史数据统计表，获取用户的爱好数据和行为习惯数据；

根据用户的爱好数据和行为习惯数据自动推荐联动场景。

从而通过所述当前数据统计表和历史数据统计表可以知道各个所述受控设备的各个运行参数的运行情况，以及各个所述受控设备在各个联动场景中的联动情况，以便于所述homemap端自动分析和调整联动场景，推荐更为适合用户家庭使用的联动场景。例如统计发现门锁的开关次数多的时间段和窗帘打开的时间段重合后，可分析出在该时段用户家中大多数成员已回家，可将该时段设置为回家时间段，从而在该回家时间段进行开门和窗帘打开的联动，并可分析出窗帘打开的幅度经常为多少，开门后自动打开窗帘至该幅度，从而通过大数据分析所述homemap端可给出为用户度身打造的个性化联动场景，无需用户自行设置，大大便利了用户的生活。

在又一个可选的实施例中，所述homemap端根据各个所述受控设备的属性建立各个所述受控设备的标签，然后建立标签相同或相似的所述受控设备的联动场景并自动推荐给用户。所述homemap端通过分析各个所述受控设备的属性生成各个所述受控设备的标签，该标签是根据功能来划分的，比如是安防、儿童看护、采光等，从而根据标签，可给用户推荐出安防联动场景、儿童看护联动场景或采光联动场景。

在又一个可选的实施例中，106、云服务器通过分析联网用户的homemap端的数据，根据爱好相似度和行为习惯相似度对联网用户进行分类；

107、云服务器分析同类型的用户使用的联动场景，筛选出使用量大于阈值的联动场景作为热门联动场景；

108、所述homemap端根据用户的爱好数据和行为习惯数据查找出对应的用户类型，然后根据所述用户类型自动推荐该用户类型的所述热门联动场景。

从而所述homemap端可自动推荐出更为符合用户爱好和行为习惯的联动场景，提高自动推荐联动场景的精准性。

在又一个可选的实施例中，所述homemap端根据各个所述受控设备的位置、所处环境和用户需求，自动推荐联动场景。例如根据不同的空间分布图推荐相对应的智能联动场景，让用户更容易理解联动场景的实用性以及方便用户使用。比如，网络布线需要通过所述空间分布图分析各个所述受控设备的位置、所处环境和用户需求，为用户推荐较为合理的网络布线方案。再比如，离家联动方案中，通过所述空间分布图分析各个所述受控设备的位置、所处环境和用户需求，分析出哪些位置的窗户或窗帘需要关上，哪些受控设备不需要关掉等待。

在又一个可选的实施例中，109、所述homemap端根据各个所述受控设备的当前数据统计表和历史数据统计表，向用户推送数据分析报告，所述数据分析报告包括但不限于运行数据分析、安防提醒分析、能耗优化分析和联动优化分析中的一种或多种，以便用户了解家中各个所述受控设备的情况，所述安防提醒分析可以是根据在离家时段有无人经常经过窗户或门口来提醒用户可能存在入屋盗窃的风险。能耗优化分析可以是根据离家时段的变化，来调整相关受控设备的通断时间，例如电热水器的启动时间和温度大小的调整等；所述homemap端也可根据上述数据分析报告对联动场景进行优化，为用户自动推荐更佳的联动场景。

实施例二

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种基于homemap的配网及场景自动推荐装置的结构示意图。其中，图3所描述的系统可以应用于所述homemap端中，可选的，所述homemap端能够实现对多个受控设备的控制，又进一步可选的，所述homemap端可以为多个智能家电设备中的其中一个且能够实现对剩余智能家电设备中部分或全部智能家电设备的控制。如图3所示，该装置可以包括：

设备分布图生成模块201，用于建立指定空间的各个受控设备的空间分布图，通过空间分布图中的各个所述受控设备的标识控制各个所述受控设备；

配网模块202，用于当发现待配网设备时，对所述待配网设备进行配网，配网后所述待配网设备成为所述受控设备，并建立配网后的所述待配网设备的标识；

联动场景自动推荐模块203，用于根据各个所述受控设备的属性自动推荐联动场景。

可见，本发明实施例中，所述homemap端建立全屋受控设备的空间分布图，在所述空间分布图展示各个受控设备所处的位置和环境，并在所述空间分布图中通过操作各个所述受控设备的标识来控制各个所述受控设备，有利于用户直观了解各个所述受控设备的情况；所述homemap端可以根据各个所述受控设备的属性自动推荐联动场景，无需用户自行设置联动场景，更为智能和人性化；每当发现待配网设备时，所述homemap端可自动拉取该新设备配网，并可访问配网后的该新设备，以获取该新设备的属性，随后根据该新设备的属性更新推荐的联动场景，避免引入新的智能设备时用户因未清楚新设备的性能和属性，无法自行判断出新设备适合的联动场景的问题。

在一个可选的实施例中，所述homemap端还包括：

数据统计模块204，用于统计各个所述受控设备的各个参数的数据，生成各个所述受控设备的当前数据统计表和历史数据统计表。可以用图表、周期报告或推文的形式进行展示上述当前数据统计表和历史数据统计表，便于用户了解家中设备情况。

在又一个可选的实施例中，所述联动场景自动推荐模块203，具体用于通过分析各个所述受控设备的当前数据统计表和历史数据统计表，获取用户的爱好数据和行为习惯数据；

根据用户的爱好数据和行为习惯数据自动推荐联动场景。

从而通过所述当前数据统计表和历史数据统计表可以知道各个所述受控设备的各个运行参数的运行情况，以及各个所述受控设备在各个联动场景中的联动情况，以便于所述homemap端自动分析和调整联动场景，推荐更为适合用户家庭使用的联动场景，无需用户自行设置，大大便利了用户的生活。

在一些具体的实施例中，还包括云服务器，所述云服务器包括：

用户分类模块205，用于通过分析联网用户的homemap端的数据，根据爱好相似度和行为习惯相似度对联网用户进行分类；和用于分析同类型的用户使用的联动场景，筛选出使用量大于阈值的联动场景作为热门联动场景；

所述homemap端的联动场景自动推荐模块203，还用于根据用户的爱好数据和行为习惯数据查找出对应的用户类型，然后根据所述用户类型自动推荐该用户类型的所述热门联动场景。从而所述homemap端可自动推荐出更为符合用户爱好和行为习惯的联动场景，提高自动推荐联动场景的精准性。

在又一个可选的实施例中，所述联动场景自动推荐模块203，具体用于根据各个所述受控设备的属性建立各个所述受控设备的标签，然后建立标签相同或相似的所述受控设备的联动场景并自动推荐给用户。所述homemap端通过分析各个所述受控设备的属性生成各个所述受控设备的标签，该标签是根据功能来划分的，比如是安防、儿童看护、采光等，从而根据标签，可给用户推荐出安防联动场景、儿童看护联动场景或采光联动场景。

在又一个可选的实施例中，所述联动场景自动推荐模块203，具体用于根据各个所述受控设备的位置、所处环境和用户需求，自动推荐联动场景。例如根据不同的地图推荐相对应的智能联动场景，让用户更容易理解联动场景的实用性以及方便用户使用。比如，网络布线需要通过所述空间分布图分析各个所述受控设备的位置、所处环境和用户需求，为用户推荐较为合理的网络布线方案。再比如，离家联动方案中，通过所述空间分布图分析各个所述受控设备的位置、所处环境和用户需求，分析出哪些位置的窗户或窗帘需要关上，哪些受控设备不需要关掉等待。

在又一个可选的实施例中，所述homemap端还包括：

分析报告生成模块206，用于根据各个所述受控设备的当前数据统计表和历史数据统计表，向用户推送数据分析报告，所述数据分析报告包括但不限于运行数据分析、安防提醒分析、能耗优化分析和联动优化分析中的一种或多种，以便用户了解家中各个所述受控设备的情况，所述安防提醒分析可以是根据在离家时段有无人经常经过窗户或门口来提醒用户可能存在入屋盗窃的风险。能耗优化分析可以是根据离家时段的变化，来调整相关受控设备的通断时间，例如电热水器的启动时间和温度大小的调整等；所述homemap端也可根据上述数据分析报告对联动场景进行优化，为用户自动推荐更佳的联动场景。

实施例三

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种基于homemap的配网及场景自动推荐装置的结构示意图。其中，图4所描述的装置可以应用于所述homemap端中，可选的，所述homemap端能够实现对多个受控设备的控制，又进一步可选的，所述homemap端可以为多个智能家电设备中的其中一个且能够实现对剩余智能家电设备中部分或全部智能家电设备的控制。如图4所示，该基于homemap的配网及场景自动推荐装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器301；

与存储器301耦合的处理器302；

处理器302调用存储器302中存储的可执行程序代码，执行本发明实施例一公开的基于homemap的配网及场景自动推荐方法中的部分或全部步骤。

实施例四

本发明实施例公开了一种智能家电设备，该智能家电设备可以用于执行实施例一中所公开的基于homemap的配网及场景自动推荐方法中的部分或全部操作，或者，该智能家电设备可以包括实施例二或实施例三中所公开的任一基于homemap的配网及场景自动推荐装置。需要说明的是，对于智能家电设备所执行的步骤或者所包括的模块、器件等的详细描述请参照上述实施例，本发明实施例不再赘述。进一步的，该智能家电设备可以为任意带有触摸屏或显示屏的智能家电设备，进一步可以为大屏幕的智能冰箱或智能烤箱。

实施例五

本发明实施例公开了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例一公开的基于homemap的配网及场景自动推荐方法中的操作。

以上所描述的装置实施例或系统实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存储器(randomaccessmemory，ram)、可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种基于homemap的配网及场景自动推荐方法、装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。