技术特征：
1.一种基于远程数据采集分析技术的智慧农业农作物种植管理方法，其特征在于，包括以下步骤：s1.农田子区域划分：通过农田子区域划分模块对待进行农药喷洒的农田统计农田内农作物种植的行数，并根据农作物种植的行数将农田划分为各子区域；s2.虫害植株远程提取：根据虫害植株远程提取模块对通过无人机对各子区域的农作物进行远程图像采集，得到各子区域对应的农作物图像，并从中提取各子区域内的虫害植株；s3.虫害植株对应虫害参数采集：通过虫害植株虫害参数采集模块对各子区域对应的虫害植株进行虫害参数采集；s4.虫病类型统计：通过农田虫病类型汇总统计模块将该农田所有子区域内的所有虫害植株进行汇总，并从各虫害植株对应的虫害参数中提取虫病类型，进而将各虫害植株对应的虫病类型进行相互对比，判断是否存在相同的虫病类型，进而将相同虫病类型对应的虫害植株进行归类，以此统计该农田内农作物存在的所有虫病类型；s5.农田喷洒农药种类分析：通过管理云平台将该农田内农作物存在的所有虫病类型与管理数据库中各种虫病类型对应的农药种类进行匹配，得到该农田内农作物存在的各种虫病类型对应的农药种类；s6.农药喷洒总量分析：通过管理云平台从该农田内各种虫病类型对应各虫害植株的虫害参数中提取虫斑面积，并据此分析该农田内各种农药对应的喷洒总量；s7.虫害植株地理位置定位：通过虫害植株地理位置定位模块将该农田内各种虫病类型对应的各虫害植株所处的地理位置进行定位；s8.无人机农药喷洒智能控制：通过智能控制终端根据该农田内农作物存在的各种虫病类型对应的农药种类和各种农药对应的喷洒总量对无人机进行农药喷洒前的准备工作，且在无人机对该农田进行农药喷洒过程中，实时获取无人机所处的地理位置，并将其与各种虫病类型对应各虫害植株所处的地理位置进行匹配，若匹配失败，则继续飞行，若匹配成功，则控制无人机停止飞行，同时打开该无人机对应的农药喷洒头，此时根据该匹配成功的虫害植株对应的虫病类型将该无人机对应的农药喷洒头衔接到该虫病类型对应的农药种类存储罐上，与此同时根据该匹配成功的虫害植株对应的虫斑面积控制该农药喷洒头的农药喷洒量。2.根据权利要求1所述的一种基于远程数据采集分析技术的智慧农业农作物种植管理方法，其特征在于：所述s2中从各子区域对应的农作物图像提取各子区域内的虫害植株，其具体的提取过程执行以下步骤：d1:对各子区域对应的农作物图像进行单个农作物植株外形轮廓提取，并统计提取的单个农作物植株外形轮廓数量，该外形轮廓数量即为各子区域对应的农作物植株数量；d2:根据提取的单个农作物植株外形轮廓对各子区域对应的农作物图像进行图像分割，得到分割的各子图像，其中各子图像分别对应单个农作物植株；d3:对分割的各子图像分别聚焦在农作物植株的叶片、茎和根部位，进行虫斑提取，若某子图像对应农作物植株的叶片、茎和根部位均提取不到虫斑，则表明该子图像对应的农作物植株不存在虫害，若某子图像对应农作物植株的叶片、茎和根部位中至少存在一个部位能够提取到虫斑，则表明该子图像对应的农作物植株存在虫害，该农作物植株记为虫害
植株，由此得到各子区域内的虫害植株。3.根据权利要求1所述的一种基于远程数据采集分析技术的智慧农业农作物种植管理方法，其特征在于：所述虫害参数包括虫病类型和虫斑面积。4.根据权利要求2所述的一种基于远程数据采集分析技术的智慧农业农作物种植管理方法，其特征在于：所述s3中对各子区域对应的虫害植株进行虫害参数采集，其具体采集方法如下：e1:对各子区域存在的虫害植株数量进行统计，并对各虫害植株对应的虫斑所在区域位置进行定位；e2:根据定位的虫斑所在区域位置对各虫害植株对应的子图像聚焦在虫斑区域，进而虫斑特征提取，并将提取的虫斑特征与管理数据库中各种虫病类型对应的虫斑特征进行比对，若某虫斑区域提取的虫斑特征与某种虫病类型对应的虫斑特征比对成功，则该虫斑区域对应的虫病类型即为该种虫病类型；e3:对各虫害植株对应的虫斑区域进行虫斑外形轮廓提取，以此得到各虫害植株对应的虫斑面积。5.根据权利要求1所述的一种基于远程数据采集分析技术的智慧农业农作物种植管理方法，其特征在于：所述s6中分析该农田内各种农药对应的喷洒总量，其具体分析方法如下：f1:将该农田内各种虫病类型对应各虫害植株的虫斑面积进行叠加，得到该农田内各种虫病类型对应虫害植株的总虫斑面积；f2:将该农田内各种虫病类型对应虫害植株的总虫斑面积与管理数据库中该种虫病类型所属农药种类的各种虫斑面积对应的农药喷洒量进行比对，从中筛选出该农田内各种农药对应的喷洒总量。6.根据权利要求1所述的一种基于远程数据采集分析技术的智慧农业农作物种植管理方法，其特征在于：所述s8中根据该农田内农作物存在的各种虫病类型对应的农药种类和各种农药对应的喷洒总量对无人机进行农药喷洒前的准备工作，其具体操作过程为根据该农田内农作物存在的各种虫病类型对应的农药种类对无人机携带的农药种类进行准备，并根据各种农药对应的喷洒总量对无人机携带的各种农药对应的农药量进行准备。7.根据权利要求1所述的一种基于远程数据采集分析技术的智慧农业农作物种植管理方法，其特征在于：所述s8中根据该匹配成功的虫害植株对应的虫斑面积控制该农药喷洒头的农药喷洒量，其具体控制方法包括以下步骤：h1:将该匹配成功的虫害植株对应的虫斑面积与管理数据库中该匹配成功虫害植株对应虫病类型所属农药种类的各种虫斑面积对应的农药喷洒量进行比对，得到该匹配成功虫害植株的该虫斑面积对应的农药喷洒量；h2:在该无人机对应的农药喷洒头内设置流量计，实时采集从农药喷洒头喷洒出去的实际农药喷洒量，并将其与该匹配成功虫害植株的该虫斑面积对应的农药喷洒量进行对比，若实际农药喷洒量小于该匹配成功虫害植株的该虫斑面积对应的农药喷洒量，则继续喷洒，若实际农药喷洒量大于或等于该匹配成功虫害植株的该虫斑面积对应的农药喷洒量，则控制该无人机对应的农药喷洒头关闭，停止喷洒。8.根据权利要求1所述的一种基于远程数据采集分析技术的智慧农业农作物种植管理
方法，其特征在于：所述s8中在对匹配成功的虫害植株进行农药喷洒过程中，还包括对无人机当前的喷洒高度进行调控，其具体调控过程如下：k1:判断该匹配成功的虫害植株对应虫斑区域所处农作物植株的部位，该虫斑区域所处农作物植株的部位记为虫斑部位；k2:获取该匹配成功的虫害植株对应虫斑部位的高度；k3:将该匹配成功的虫害植株对应虫斑部位的高度与管理数据库中各种虫斑部位高度对应的无人机适宜喷洒高度进行对比，得到该匹配成功虫害植株的虫斑部位对应的无人机适宜喷洒高度；k4:获取无人机当前喷洒高度，并将其与该匹配成功虫害植株的虫斑部位对应的无人机适宜喷洒高度进行对比，若无人机当前喷洒高度等于该匹配成功虫害植株的虫斑部位对应的无人机适宜喷洒高度，则不对该无人机的喷洒高度进行调控，若无人机当前喷洒高度小于该匹配成功虫害植株的虫斑部位对应的无人机适宜喷洒高度，则对无人机的当前喷洒高度进行调高，若无人机当前喷洒高度大于该匹配成功虫害植株的虫斑部位对应的无人机适宜喷洒高度，则对无人机的当前喷洒高度进行调低。9.一种基于远程数据采集分析技术的智慧农业农作物种植管理系统，其特征在于：包括农田子区域划分模块、虫害植株远程提取模块、虫害植株虫害参数采集模块、农田虫病类型汇总统计模块、管理数据库、管理云平台、虫害植株地理位置定位模块和智能控制终端，其中农田子区域划分模块与虫害植株远程提取模块连接，虫害植株远程提取模块与虫害植株虫害参数采集模块连接，虫害植株虫害参数采集模块分别与农田虫病类型汇总统计模块和管理云平台连接，农田虫病类型汇总统计模块与管理云平台连接，管理云平台和虫害植株地理位置定位模块均与智能控制终端连接。10.一种存储介质，其特征在于：所述存储介质烧录有计算机程序，所述计算机程序在服务器的内存中运行时实现上述权利要求1
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8任一项所述的方法。
技术总结
本发明公开一种基于远程数据采集分析技术的智慧农业农作物种植管理方法、系统及存储介质，通过无人机对待进行农药喷洒的农田进行远程虫害植株提取，并进行虫害参数采集，进而根据虫害参数分别分析得到该农田内农作物对应需要喷洒的农药种类及各种农药对应的喷洒总量，以此对无人机进行农药喷洒前的准备工作，与此同时对虫害植株所处的地理位置进行定位，并在无人机对该农田进行农药喷洒过程中，实时智能控制无人机的启停及喷洒农药种类和喷洒农药量，实现了对农作物农药喷洒技术的智能管理，完善了无人机喷洒农药管理技术的功能，提高了无人机喷洒农药管理的灵活度和精准度，进而提升了喷洒效果，更好地保障了农作物的安全。的安全。的安全。
技术研发人员：李玉莲
受保护的技术使用者：武汉飞渡星空科技有限公司
技术研发日：2021.06.02
技术公布日：2021/9/3