车机系统及升级方法、可读存储介质和计算机程序产品与流程

1.本发明涉及软件升级技术，尤其涉及一种车机系统及升级方法、可读存储介质和计算机程序产品。


背景技术：

2.传统汽车内的车机内的仪表系统升级需要返回工厂操作。
3.与仪表系统升级相比，车机的中控系统已经能够支持空中下载(over the airtechnology，简称ota)升级方案。中控系统的ota升级过程中，先下载ota升级差分包，然后重启内核进入恢复模式，再进行ota差分包的烧录，烧录完成后再次重启内核进入正常模式完成中控系统的升级。可见，中控系统的ota升级过程直接进行两次重启内核，中控系统的升级方式不灵活。


技术实现要素：

4.本发明提供一种车机系统及升级方法、可读存储介质和计算机程序产品，用以解决中控系统的升级方式不灵活的问题。
5.一方面，本发明提供一种车机系统的升级方法，包括：
6.获取车机系统的中控系统对应的空中下载升级差分包；
7.根据所述空中下载升级差分包判断所述车机系统的内核是否需要升级；
8.在所述内核不需要升级时，控制所述中控系统停止运行，在所述中控系统停止运行后烧录所述空中下载升级差分包；
9.在所述内核需要升级时，重启所述内核进入恢复模式，在所述内核恢复后烧录所述空中下载升级差分包；
10.根据烧录的所述空中下载升级差分包对所述中控系统进行升级。
11.在一实施例中，所述根据烧录的所述空中下载升级差分包对所述中控系统进行升级，包括：
12.根据所述空中下载升级差分包判断所述内核是否需要重启；
13.在所述内核不需要重启时，根据烧录的所述空中下载升级差分包对所述中控系统进行升级；
14.在所述内核需要重启时，重启所述内核，在所述内核进入正常模式时根据烧录的所述空中下载升级差分包进行所述中控系统的升级。
15.在一实施例中，所述根据所述空中下载升级差分包判断所述中控系统的内核是否需要重启的步骤包括：
16.解析所述空中下载升级差分包；
17.判断解析后的所述空中下载升级差分包是否含有第一预设文件，其中，在解析后的所述空中下载升级差分包中含有第一预设文件时，判定所述内核需要重启。
18.在一实施例中，所述重启所述内核，在所述内核进入正常模式时根据烧录的所述
空中下载升级差分包进行所述中控系统的升级的步骤包括：
19.热重启所述内核；
20.在所述内核重启后，控制所述中控系统对应的引导程序拷贝所述第一预设文件，并控制所述内核加载根文件系统；
21.在所述内核加载根文件系统后，所述内核进入正常模式，并根据烧录的所述空中下载升级差分包进行所述中控系统的升级。
22.在一实施例中，所述车机系统还包括仪表系统，所述重启所述内核进入正常模式以根据烧录的所述空中下载升级差分包进行所述中控系统的升级的步骤之后，还包括：
23.启动所述仪表系统的容器对应的第一进程，以使所述仪表系统运行。
24.在一实施例中，所述根据所述空中下载升级差分包判断所述车机系统的内核是否需要升级的步骤包括：
25.解析所述空中下载升级差分包；
26.判断解析后的所述空中下载升级差分包是否含有第二预设文件，其中，在解析后的所述空中下载升级差分包中含有第二预设文件时，判定所述内核需要升级。
27.在一实施例中，所述重启所述内核进入恢复模式的步骤包括：
28.热重启所述内核；
29.在所述内核重启后，控制所述中控系统对应的引导程序拷贝所述第二预设文件，并控制所述内核加载根文件系统；
30.在所述内核加载根文件系统后，内核进入恢复模式，其中，所述内核进入恢复模式时，所述车机系统的仪表系统无法运行。
31.在一实施例中，在所述中控系统停止运行后烧录所述空中下载升级差分包的情况下，所述根据烧录的所述空中下载升级差分包对所述中控系统进行升级的步骤包括：
32.卸载所述中控系统中的第一内核驱动模块，并加载所述空中下载升级差分包中的第二内核驱动模块，以对所述中控系统进行升级。
33.在一实施例中，所述控制所述中控系统停止运行的步骤包括：
34.禁用所述中控系统的容器所对应的第二进程，以控制所述中控系统停止运行；
35.所述根据烧录的所述空中下载升级差分包对所述中控系统进行升级的步骤之后，还包括：
36.启动所述第二进程，以使所述中控系统运行。
37.在一实施例中，所述在所述中控系统停止运行后烧录所述空中下载升级差分包的步骤包括：
38.在所述中控系统停止运行后，在所述车机系统的存储器的目标存储区，对所述空中下载升级差分包进行烧录，其中，所述目标存储区域为所述中控系统在所述存储器对应的存储区。
39.另一方面，本发明还提供一种车机系统，包括：
40.获取模块，用于获取车机系统的中控系统对应的空中下载升级差分包；
41.判断模块，用于根据所述空中下载升级差分包判断所述车机系统的内核是否需要升级；
42.控制模块，用于在所述内核不需要升级时，控制所述中控系统停止运行，在所述中
控系统停止运行后烧录所述空中下载升级差分包；
43.重启模块，用于在所述内核需要升级时，重启所述内核进入恢复模式，在所述内核恢复后烧录所述空中下载升级差分包；
44.升级模块，用于根据烧录的所述空中下载升级差分包对所述中控系统进行升级。
45.另一方面，本发明还提供一种车机系统，所述车机系统包括：存储器和处理器；
46.所述存储器存储计算机执行指令；
47.所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如上所述车机系统的升级方法。
48.另一方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上所述车机系统的升级方法。
49.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上所述的车机系统的升级方法。
50.本发明提供的车机系统及升级方法、可读存储介质和计算机程序产品，获取车机系统的中控系统对应的ota升级差分包，在确定车机系统的内核不需要升级时，控制中控系统停止运行，并烧录ota升级差分包，最后基于烧录的ota升级差分包对中控系统进行升级；在确定内核需要升级，则重启内核进入恢复模式，并烧录ota升级差分包，最后基于烧录的ota升级差分包对中控系统进行升级。本发明车机系统的中控系统在升级过程基于内核是否需要重启选择性的重启内核，而不是直接重启内核进行中控系统的升级，提高了中控系统升级的灵活性。
附图说明
51.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
52.图1为本发明车机系统的系统构架图；
53.图2为本发明车机系统的升级方法第一实施例的流程示意图；
54.图3为本发明车机系统的升级方法第二实施例中步骤s50的细化流程示意图；
55.图4为本发明车机系统的功能模块示意图；
56.图5为本发明车机系统的硬件结构示意图。
57.通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
58.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
59.本发明提供一种车机系统的升级方法，该方法可以应用于图1所示的车机系统，图1为车机系统的一种系统构架图，车机系统指的是安装在汽车里面的车载信息娱乐产品的
简称。如图1所示，该车机系统包括中控系统201、仪表系统202以及内核203，中控系统201、仪表系统202以及内核203通过通信总线204连接。
60.其中，中控系统201是指对发出声、光、电等各种设备进行集中控制的装置或者软件。内核203是指车机系统的操作系统的核心软件，内核203决定车机系统内程序的运行。
61.其次，对本发明所涉及的名词进行解释：
62.恢复模式：恢复模式也即为recovery模式，指的是一种可以对车机系统内部的数据或系统进行修改的模式，在恢复模式下可以刷入新的安卓系统，或者对已有的车机系统进行备份或升级，也可以在此恢复出厂设置；
63.ota：是通过移动通信的空中接口实现对移动终端设备及sim卡数据进行远程管理的技术，可以远程下载数据；
64.ota升级差分包：是指设备的软件从当前版本升级到指定版本的升级包，且该升级包通过ota技术下载。
65.现有技术中，车机系统的中控系统进行ota升级时，需要重启两次内核，单次重启内核会有几秒钟的延迟，会影响用户的体验度。此外，内核的重启会使得车机系统的仪表系统随之重启，仪表系统在内核的重启阶段无法正常运行，体现出仪表系统的独立运行性较低，仪表系统在中控系统升级过程中无法正常运行的时长过长；此外，中控系统在升级过程中直接进行两次内核的重启，中控系统的升级方式灵活性较低。
66.本发明提供的车机系统的升级方法，旨在解决现有技术的如上技术问题。
67.下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
68.参照图2，图2为本发明车机系统的升级方法的第一实施例，车机系统的升级方法包括以下步骤：
69.步骤s10，获取车机系统的中控系统对应的空中下载升级差分包。
70.在本实施例中，执行主体为车机系统，车机系统例如为车载多媒体信息娱乐系统汽车内的软件以及硬件构成。
71.服务器在检测到车机系统内中控系统的版本更新时，向车机系统发送版本更新的提示信息，以通知车机系统是否需要进行中控系统的升级。若是需要进行中控系统进行升级时，车机系统向服务器反馈中控系统的当前版本，服务器基于当前版本以及最新版本制作ota升级差分包，以供车机系统下载ota升级差分包。
72.车机系统可以空闲的时候进行中控系统的升级，也即车机系统在空闲时获取下载完毕的ota升级差分包开始进行中控系统的升级。当然，车机系统可以在设定的升级时刻进行中控系统的升级。
73.步骤s20，根据空中下载升级差分包判断车机系统的内核是否需要升级。
74.车机系统得到ota升级差分包(空中下载升级差分包)后，判断车机系统的内核是否需要升级。具体的，服务器在制作ota升级差分升级包时，可以加入对中控系统中升级部分的描述。例如，车机系统的内核此次需要升级，则在ota升级差分包的升级内容中加入内核需要升级的描述，也即车机系统可以在ota升级差分包中查找是否含有内核升级的描述内容，若有，则内核需要进行升级；若无，则内核不需要进行升级。
75.此外，内核进行升级需要用到特定的文件，将特定的文件定义为第二预设文件。车机系统对ota升级差分包进行解析，判断解析后的ota升级差分包中是否含有第二预设文件，若解析后的ota升级差分包中含有第二预设文件，则判定内核需要升级，若解析后的ota升级差分包中未含有第二预设文件，则判定内核不需要升级。第二预设文件可为内核镜像文件，也可以为其他类型的文件，内核镜像文件可为recovery.img镜像文件。在内核热重启后，车机系统控制中控系统对应的引导程序拷贝第二预设文件，如拷贝recovery.img镜像文件，且内核加载根文件系统后，进入recovery模式(恢复模式)，内核进入恢复模式时，车机系统的仪表系统无法运行。
76.步骤s30，在内核不需要升级时，控制中控系统停止运行，在中控系统停止运行后烧录空中下载升级差分包。
77.步骤s40，在内核需要升级时，重启内核进入恢复模式，在内核恢复后烧录空中下载升级差分包。
78.步骤s50，根据烧录的空中下载升级差分包对中控系统进行升级。
79.车机系统在得到ota升级差分包后，再烧录ota升级差分包。在确定内核不需要升级时，车机系统则控制中控系统停止运行，从而在此种情况下进行ota升级差分包的烧录。在中控系统停止运行后，在车机系统的存储器的目标存储区，对空中下载升级差分包进行烧录，目标存储区域为中控系统在存储器对应的存储区。存储器可为emmc存储器，emmc为内嵌式存储器的一种型号，也即将ota升级差分包烧录至emmc对应的分区，烧录完成后，将ota升级差分包同步缓存数据到磁盘进行备份。
80.而在内核需要升级，则重启内核，进入恢复模式，在恢复模式下，车机系统的仪表系统无法运行，车机系统在恢复模式下烧录ota升级差分包。内核重启的方式可以为热重启，热重启指的是车机系统中所有需要关闭的程序关闭后再进行重启。ota升级差分包完成烧录后，同步缓存至车机系统的磁盘，进行ota升级差分包的备份。
81.车机系统在完成ota升级差分包的烧录后，即可基于ota升级差分包对中控系统进行升级，从而完成中控系统的升级。
82.车机系统可以直接控制中控系统运行，也可以通过禁用中控系统的容器所对应的第二进程控制中控系统运行，也即车机系统通过进程间通信方式，基于升级程序禁用第二进程以停止运行中控系统。需要说明的是，容器可为linux容器(linux container，简称lxc)，内核可为linux内核，也即本实施例适用于lxc启动汽车的车机系统且不重启linux内核情况下进行ota升级的场景。
83.由于中控系统停止运行，在基于烧录的ota升级差分包进行中控系统的升级后，车机系统在启动第二进程，从而使得中控系统恢复运行。本实施例车机系统的中控系统在升级过程无需重启内核或者启动一次内核，减少了仪表系统的重启次数，提高了仪表系统在中控系统升级过程中正常运行的时长，且提高了仪表系统的独立运行性。
84.在本实施例提供的技术方案中，车机系统获取中控系统对应的ota升级差分包，在确定车机系统的内核不需要升级时，控制中控系统停止运行，并烧录ota升级差分包，最后基于烧录的ota升级差分包对中控系统进行升级；在确定内核需要升级，则重启内核进入恢复模式，并烧录ota升级差分包，最后基于烧录的ota升级差分包对中控系统进行升级。本发明车机系统的中控系统在升级过程基于内核是否需要重启选择性的重启内核，而不是直接
重启内核进行中控系统的升级，提高了中控系统升级方式的灵活性。
85.参照图3，图3为本发明车机系统的升级方法的第二实施例，基于第一实施例，步骤s50包括：
86.步骤s51，根据空中下载升级差分包判断内核是否需要重启。
87.步骤s52，在内核不需要重启时，根据烧录的空中下载升级差分包对中控系统进行升级。
88.步骤s53，在内核需要重启时，重启内核，在内核进入正常模式时根据烧录的空中下载升级差分包进行中控系统的升级。
89.车机系统在烧录ota升级差分包后，需要根据ota升级差分包进行中控系统的升级。在升级之前，车机系统需要确定内核是否需要重启以便于中控系统进行升级。具体的，服务器在制作ota升级差分包时，确定中控系统升级过程中已经运行的内核是否会影响中控系统的升级，或者确定中控系统是否需要在内核重启后才可进行升级；服务器若是确定中控系统升级过程中已经运行的内核会影响中控系统的升级或者中控系统是否需要在内核重启后才可进行升级，服务器在差分升级包中加入内核重启的描述内容，描述内容可以是文字形式存在，也可通过代码的形式存在。车机系统在得到ota升级差分包后，解析ota升级差分包，确定是否含有内核重启的描述内容，若含有，则内核需要重启；若未含有，则无需进行重启。
90.在确定内核不需要重启时，直接根据烧录的ota升级差分包对中控系统进行升级；在确定内核需要升级时，则热重启内核使得车机系统进入正常模式从而基于烧录的ota升级差分包进行中控系统的升级。
91.此外，内核需要重启的原因在于中控系统需要在内核重启下采用到特定的文件进行升级，在此将特定的文件定义为第一预设文件。车机系统对ota升级差分包进行解析，判断解析后的ota升级差分包中是否含有第一预设文件，若解析后的ota升级差分包中含有第一预设文件，则判定内核需要重启，若解析后的ota升级差分包中未含有第一预设文件，则判定内核不需要重启。第一预设文件可为内核镜像文件，也即为其他类型的文件，内核镜像文件可为boot.img镜像文件。内核热重启后，车机系统控制中控系统对应的引导程序拷贝第一预设文件，如boot.img镜像文件，且内核加载跟文件系统后，内核即可进入正常模式。
92.需要说明的是，在内核进入正常模式完成中控系统的升级后，启动仪表系统的容器对应的第一进程，使得仪表系统恢复运行。
93.在本实施例提供的技术方案中，车机系统在烧录ota升级差分包后，基于ota升级差分包判断内核是否需要重启，在内核需要重启时，则重启内核进入正常模式进行中控系统的升级；在内核不需要重启，则直接通过ota升级差分包进行中控系统的升级，从而根据内核是否需要重启合理的进行中控系统的升级。
94.在一实施例中，若ota升级差分包是在中控系统停止运行下进行烧录，则根据烧录的ota升级差分包进行中控系统的升级可以是：通过卸载以及加载变化的内核驱动模块完成中控系统的升级。具体的，车机系统卸载中控系统的第一内核驱动模块，第一内核驱动模块为旧的内核驱动模块；车机系统再从ota升级差分包中获取第二内核驱动模块，第二内核驱动模块即为新的内核驱动模块，车机系统再加载第二内核驱动模块，从而快速的完成中控系统的升级。
95.本发明还提供一种车机系统400，参照图4，车机系统包括：
96.获取模块401，用于获取车机系统的中控系统对应的空中下载ota升级差分包；
97.判断模块402，用于根据ota升级差分包判断车机系统的内核是否需要升级；
98.控制模块403，用于在内核不需要升级时，控制中控系统停止运行，在中控系统停止运行后烧录ota升级差分包；
99.重启模块404，用于在内核需要升级时，重启内核进入恢复模式，在内核恢复后烧录ota升级差分包；
100.升级模块405，用于根据烧录的ota升级差分包对中控系统进行升级。
101.在一实施例中，车机系统400，包括：
102.判断模块402，用于根据ota升级差分包判断内核是否需要重启；
103.升级模块405，用于在内核不需要重启时，根据烧录的ota升级差分包对中控系统进行升级；
104.重启模块，用于在内核需要重启时，重启内核，在内核进入正常模式时根据烧录的ota升级差分包进行中控系统的升级。
105.在一实施例中，车机系统400，包括：
106.解析模块，用于解析ota升级差分包；
107.判断模块402，用于判断解析后的ota升级差分包是否含有第一预设文件，其中，在解析后的ota升级差分包中含有第一预设文件时，判定内核需要重启。
108.在一实施例中，车机系统400，包括：
109.重启模块404，用于热重启内核；
110.控制模块，用于在内核重启后，控制中控系统对应的引导程序拷贝第一预设文件，并控制内核加载根文件系统；
111.升级模块405，用于在内核加载根文件系统后，内核进入正常模式，并根据烧录的空中下载升级差分包进行中控系统的升级。
112.在一实施例中，车机系统400，包括：
113.启动模块，用于启动仪表系统的容器对应的第一进程，以使仪表系统运行。
114.在一实施例中，车机系统400，包括：
115.解析模块，用于解析ota升级差分包；
116.判断模块402，用于判断解析后的ota升级差分包是否含有第二预设文件，其中，在解析后的ota升级差分包中含有第二预设文件时，判定内核需要升级。
117.在一实施例中，车机系统400，包括：
118.重启模块404，用于热重启内核；
119.控制模块，用于在内核重启后，控制中控系统对应的引导程序拷贝第二预设文件，并控制内核加载根文件系统；
120.控制模块，用于在内核加载根文件系统后，内核进入恢复模式，其中，内核进入恢复模式时，车机系统的仪表系统无法运行。
121.在一实施例中，车机系统400，包括：
122.卸载模块，用于卸载中控系统中的第一内核驱动模块，并加载ota升级差分包中的第二内核驱动模块，以对中控系统进行升级。
123.在一实施例中，车机系统400，包括：
124.禁用模块，用于禁用中控系统的容器所对应的第二进程，以控制中控系统停止运行；
125.在升级根据烧录的ota升级差分包对中控系统进行升级的步骤之后，还包括：
126.启动模块，用于启动第二进程，以使中控系统运行。
127.在一实施例中，车机系统400，包括：
128.烧录模块，用于在中控系统停止运行后，在车机系统的存储器的目标存储区，对空中下载升级差分包进行烧录，其中，目标存储区域为中控系统在存储器对应的存储区。
129.图5是根据一示例性实施例示出的一种车机系统的框图。
130.参照图5，车机系统800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
131.处理组件802通常控制车机系统800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
132.存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在车机系统800的操作。这些数据的示例包括用于在车机系统800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
133.电源组件806为车机系统800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为车机系统800生成、管理和分配电力相关联的组件。
134.多媒体组件808包括在车机系统800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当车机系统800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
135.音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当车机系统800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
136.i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁
定按钮。
137.传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为车机系统800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到车机系统800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为车机系统800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测车机系统800或车机系统800一个组件的位置改变，用户与车机系统800接触的存在或不存在，车机系统800方位或加速/减速和车机系统800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
138.通信组件816被配置为便于车机系统800和其他设备之间有线或无线方式的通信。车机系统800可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
139.在示例性实施例中，车机系统800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
140.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由车机系统800的处理器820执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd
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rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
141.一种非临时性计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够执行上述车机系统的升级方法。
142.一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序产品指的是装载有计算机程序的产品，当该计算机程序由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够执行上述车机系统的升级方法。产品为任意可以装载计算机程序的软件或者硬件产品。
143.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本发明旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
144.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。