电机逆变器的建模方法及装置与流程

1.本发明实施例涉及电机技术，尤其涉及一种电机逆变器的建模方法及装置。


背景技术：

2.电机逆变器系统作为车载大功率部件，并不断向轻小化、高效化的方向发展，功率模块的开关速度也越来越高，产生的电磁干扰能量大、频带宽，是新能源车内的主要干扰源，通过电磁兼容实现电磁干扰的预测对新能源汽车的发展有着重要意义。
3.目前针对电机逆变器系统的电磁兼容技术并不完善，电磁兼容的精确度比较低，对实际设计的参考意义有限。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种电机逆变器的建模方法及装置，实现了电机逆变器模型的精确构建，达到了对电机逆变器电磁干扰的精准预测和分析。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种电机逆变器的建模方法，该方法包括：
6.获取电机逆变器中各组件的结构参数；其中，所述电机逆变器的组件包括屏蔽线缆电路、直流母线电容电路、功率开关电路、电机负载及逆变器壳体；
7.根据所述电机逆变器中各组件的结构参数，一一对应地构建所述电机逆变器中各组件的电路模型；其中，所述电路模型包括屏蔽线缆电路模型、直流母线电容电路模型、功率模块特征化电路模型、电机模块电路模型及逆变器壳体电路模型；
8.根据所述屏蔽线缆电路模型、所述直流母线电容电路模型、所述功率模块特征化电路模型、所述电机模块电路模型及所述逆变器壳体电路模型，确定所述电机逆变器的电路模型。
9.可选的，根据所述电机逆变器中各组件的结构参数，一一对应地构建所述电机逆变器中各组件电路模型，包括：
10.基于阻抗分析仪获取电机逆变器中各组件的实际阻抗参数；
11.根据电机逆变器中各组件的结构参数，一一对应地建立所述电机逆变器中各组件初级电路模型；
12.分别对所述电机逆变器中各组件的初级电路模型进行仿真，一一对应地确定所述电机逆变器中各组件的初级电路模型的仿真阻抗参数；
13.一一对应地确定所述电机逆变器中各组件的实际阻抗参数与仿真阻抗参数的参数偏差；
14.判断所述参数偏差是否小于预设偏差；
15.若否，则根据所述电机逆变器中各组件的参数偏差，一一对应地调整所述电机逆变器中各组件的结构参数；
16.将调整后的所述结构参数作为建立所述电机逆变器中各组件初级电路模型的结构参数，并返回执行根据电机逆变器中各组件的结构参数，一一对应地建立所述电机逆变
器中各组件初级电路模型的步骤。
17.可选的，还包括：
18.若所述电机逆变器中各组件的实际阻抗参数与仿真阻抗参数之间的参数偏差小于所述预设偏差，则将当前的所述电机逆变器中各组件的初级电路模型作为所述电机逆变器中各组件的电路模型。
19.可选的，根据所述屏蔽线缆电路模型、所述直流母线电容电路模型、所述功率模块特征化电路模型、所述电机模块电路模型及所述逆变器壳体电路模型，确定所述电机逆变器的电路模型，包括：
20.基于电磁兼容性测试仪，获取所述电机逆变器的实际电磁兼容性测量参数；
21.根据所述屏蔽线缆电路模型、所述直流母线电容电路模型、所述功率模块特征化电路模型、所述电机模块电路模型及所述逆变器壳体电路模型，确定所述电机逆变器的初级电路模型；
22.对所述电机逆变器的初级电路模型进行仿真计算，确定所述电机逆变器的电磁兼容性仿真参数；
23.判断所述电磁兼容性仿真参数是否高于所述电磁兼容性参数；
24.若是，则调整所述电机逆变器中各组件的结构参数；
25.将调整后的所述结构参数作为建立所述电机逆变器中各组件初级电路模型的结构参数，并返回执行根据电机逆变器中各组件的结构参数，一一对应地建立所述电机逆变器中各组件电路模型的步骤。
26.可选的，还包括：
27.若所述电磁兼容性仿真参数小于或等于所述电磁兼容性参数，则将当前的所述电机逆变器的初级电路模型作为所述电机逆变器的电路模型。
28.可选，在对所述电机逆变器的初级电路模型进行仿真计算，确定所述电机逆变器的电磁兼容性仿真参数之前，包括：
29.对所述电机逆变器的初级电路模型中的功率模块特征化电路模型进行归一化处理。
30.第二方面，本发明实施例还提供了一种电机逆变器的建模装置，该装置包括：
31.结构参数获取模块，用于获取电机逆变器中各组件的结构参数；其中，所述电机逆变器的组件包括屏蔽线缆电路、直流母线电容电路、功率开关电路、电机负载及逆变器壳体；
32.组件模型构建模块，用于根据所述电机逆变器中各组件的结构参数，一一对应地构建所述电机逆变器中各组件的电路模型；其中，所述电路模型包括屏蔽线缆电路模型、直流母线电容电路模型、功率模块特征化电路模型、电机模块电路模型及逆变器壳体电路模型；
33.电机逆变器模型确定模块，用于根据所述屏蔽线缆电路模型、所述直流母线电容电路模型、所述功率模块特征化电路模型、所述电机模块电路模型及所述逆变器壳体电路模型，确定所述电机逆变器的电路模型。
34.可选的，所述组件模型构建模块包括：
35.实际阻抗参数获取单元，用于基于阻抗分析仪获取电机逆变器中各组件的实际阻
抗参数；
36.初级组件模型建立单元，用于根据电机逆变器中各组件的结构参数，一一对应地建立所述电机逆变器中各组件初级电路模型；
37.仿真阻抗参数确定单元，用于分别对所述电机逆变器中各组件的初级电路模型进行仿真，一一对应地确定所述电机逆变器中各组件的初级电路模型的仿真阻抗参数；
38.参数偏差确定单元，用于一一对应地确定所述电机逆变器中各组件的实际阻抗参数与仿真阻抗参数的参数偏差；
39.偏差判断单元，用于判断所述参数偏差是否小于预设偏差；
40.第一调整单元，用于当所述参数偏差大于预设偏差，则根据所述电机逆变器中各组件的参数偏差，一一对应地调整所述电机逆变器中各组件的结构参数；
41.第一返回单元,用于将调整后的所述结构参数作为建立所述电机逆变器中各组件初级电路模型的结构参数，并返回执行根据电机逆变器中各组件的结构参数，一一对应地建立所述电机逆变器中各组件初级电路模型的步骤。
42.可选的，所述组件模型构建模块还包括：
43.组件模型构建单元，还用于当所述电机逆变器中各组件的实际阻抗参数与仿真阻抗参数之间的参数偏差小于所述预设偏差，则将当前的所述电机逆变器中各组件的初级电路模型作为所述电机逆变器中各组件的电路模型。
44.可选的，所述电机逆变器模型确定模块包括：
45.测量参数获取单元，用于基于电磁兼容性测试仪，获取所述电机逆变器的实际电磁兼容性测量参数；
46.初级电机逆变器模型确定单元，用于根据所述屏蔽线缆电路模型、所述直流母线电容电路模型、所述功率模块特征化电路模型、所述电机模块电路模型及所述逆变器壳体电路模型，确定所述电机逆变器的初级电路模型；
47.仿真参数确定单元，用于对所述电机逆变器的初级电路模型进行仿真计算，确定所述电机逆变器的电磁兼容性仿真参数；
48.参数判断单元，用于判断所述电磁兼容性仿真参数是否高于所述电磁兼容性参数；
49.第二调整单元，用于当所述电磁兼容性仿真参数高于所述电磁兼容性参数，则调整所述电机逆变器中各组件的结构参数；
50.第二返回单元,用于将调整后的所述结构参数作为建立所述电机逆变器中各组件初级电路模型的结构参数，并返回执行根据电机逆变器中各组件的结构参数，一一对应地建立所述电机逆变器中各组件电路模型的步骤。
51.本发明实施例，根据所获取的电机逆变器中各组件的结构参数，一一对应地构建电机逆变器中各组件的电路模型，并由屏蔽线缆电路模型、直流母线电容电路模型、功率模块特征化电路模型、电机模块电路模型及逆变器壳体电路模型，确定电机逆变器的电路模型，从而实现了电机逆变器模型的精确构建，以能够对电机逆变器电磁干扰的精准预测和分析，解决了现有技术中电磁干扰仿真的精确度比较低的问题。
附图说明
52.图1为本发明实施例提供的一种电机逆变器的建模方法的流程图；
53.图2是本发明实施例提供的屏蔽线缆电路模型的结构示意图；
54.图3是本发明实施例提供的直流电容电路模型的结构示意图；
55.图4是本发明实施例提供及的功率模块特征化模型的结构示意图；
56.图5是本发明实施例提供电机模块电路模型的结构示意图；
57.图6是本发明实施例提供的逆变器壳体电路模型的结构示意图；
58.图7是本发明实施例提供的电机逆变器的电路模型的结构示意图；
59.图8为本发明实施例提供的另一种电机逆变器的建模方法的流程图；
60.图9为本发明实施例提供的又一种电机逆变器的建模方法的流程图
61.图10为本发明实施例提供的一种电机逆变器的建模装置的结构示意图；
62.图11为本发明实施例提供的另一种电机逆变器的建模装置的结构示意图。
具体实施方式
63.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
64.图1为本发明实施例提供的一种电机逆变器的建模方法的流程图，本实施例可适用于电机逆变器的建模情况，该方法可以由电机逆变器的建模装置来执行，具体包括如下步骤：
65.s110、获取电机逆变器中各组件的结构参数；
66.其中，电机逆变器的各组件包括屏蔽线缆电路、直流母线电容电路、功率开关电路、电机负载及逆变器壳体。
67.具体的，屏蔽线缆电路的结构参数包括屏蔽线缆电路的结构尺寸、屏蔽线缆不同层的材料属性和长度等；直流母线电容电路的结构参数包括其内部结构(例如正负母排、薄膜及介质)的尺寸、各内部结构之间的相对位置及直流母线电容电路的电容值等；功率开关电路的结构参数包括其耐压、电流、开关关断时间及损耗值等；电机负载的结构参数包括其实际的阻抗值等；逆变器壳体的结构参数包括其与正负母排之间的相对位置及逆变器壳体、正负母排的材料属性等结构参数。
68.s120、根据电机逆变器中各组件的结构参数，一一对应地构建电机逆变器中各组件的电路模型；
69.其中，电路模型包括屏蔽线缆电路模型、直流母线电容电路模型、功率模块特征化电路模型、电机模块电路模型及逆变器壳体电路模型；即根据屏蔽线缆电路的结构参数构建屏蔽线缆电路模型，根据直流母线电容电路的结构参数构建直流母线电容电路模型，根据功率开关电路的结构参数构建功率模块特征化电路模型，根据电机负载的结构参数构建电机模块电路模型，以及根据逆变器壳体的结构参数构建逆变器壳体电路模型。
70.示例性的，图2是本发明实施例提供的屏蔽线缆电路模型的结构示意图，如图2所示，可根据实际的屏蔽线缆电路的结构尺寸、屏蔽线缆不同层的材料属性和长度等结构参数，提取到屏蔽线缆电路的电容、电感、电阻各寄生参数并建立屏蔽线缆电路模型；该屏蔽
线缆电路模型中包括至少一个rlc回路；至少一个rlc回路依次串联电连接；rlc回路包括第一电阻r1、第一电感l1及第一电容c1；第一电阻r1的第一端与直流电源电路的正极电连接；第一电阻r1的第二端与第一电感l1的第一端电连接；第一电感l1的第二端与第一电容c1的第一端电连接，第一电容c1的第二端与直流电源子电路的负极电连接并接地。
71.图3是本发明实施例提供的直流电容电路模型的结构示意图，如图3所示，可根据实际直流电容电路的内部结构(包括正负母排、薄膜及介质)的尺寸、各内部结构之间的相对位置及直流母线电容电路的电容值等结构参数，提取到直流电路中的电容、电感、电阻各寄生参数并建立直流电容电路模型；该直流电容电路模型包括差模等效电路01、第一共模等效电路02和第二共模等效电路03；差模等效电路01包括依次串联连接的第二电阻r2、第二电感l2及第三电容c3；第一共模等效电路02包括依次串联连接的第三电阻r3、第三电感l3及第三电容c3；第二共模等效电路03包括依次串联连接的第四电阻r4、第四电感l4及第四电容c4。
72.图4是本发明实施例提供及的功率模块特征化模型的结构示意图，如图4所示，可根据实际的功率开关电路的耐压、电流、开关关断时间及损耗值等结构参数，提取各功率开关的电感、电容、电阻各寄生参数并建立功率模块特征化模型。该功率模块特征化模型包括并联连接的至少一个绝缘栅双极晶体管组04；绝缘栅双极晶体管组包括串联连接的至少一个绝缘栅双极晶体管q。
73.图5是本发明实施例提供电机模块电路模型的结构示意图，如图5所示，可根据实际电机负载实际的阻抗值等结构参数，提取电感、电容、电阻各寄生参数并建立电机模块电路模型。该电机模块电路模型包括至少一个三相rlc电机等效负载及三相接触电容；三相rlc电机等效负载依次串联连接；三相rlc电机等效负载包括等效电容、u相等效rlc负载、v相等效rlc负载及w相等效rlc负载；u相等效rlc负载包括并联连接的第五电感l5及第五电阻r5和第五电容c5；v相等效rlc负载包括并联连接的第六电感l6及第六电阻r6和第六电容c6；w相等效rl负载包括并联连接的第七电感l7及第七电阻r7和第七电容c7；三相接触电容包括u相对v相电容c11、u相对w相电容c12及v相对w相电容c13。
74.图6是本发明实施例提供的逆变器壳体电路模型的结构示意图，如图6所示，可根据实际逆变器壳体与正负母排之间的相对位置及逆变器壳体、正负母排的材料属性等结构参数提取逆变器壳体的电容、电感各寄生参数。该逆变器电路模型包括第一电路05、第二电路06及第三电路07，第一电路05包括第一电感等效电路及第一电容等效电路；第二电路06包括第二电感等效电路及第二电容等效电路；第三电路07包括第三电感等效电路及第四电容等效电路。
75.s130、根据屏蔽线缆电路模型、直流母线电容电路模型、功率模块特征化电路模型、电机模块电路模型及逆变器壳体电路模型，确定电机逆变器的电路模型。
76.示例性的，图7是本发明实施例提供的电机逆变器的电路模型的结构示意图，如图7所示，根据实际各部件在电机逆变器系统内部的布置及其连接关系，使屏蔽线缆电路模型10、直流母线电容电路模型20、功率模块特征化电路模型30、电机模块电路模型40及逆变器壳体电路模型50相互连接，得到电机逆变器的电路模型，由此得到的电机逆变器的电路模型的准确度较高，达到了电机逆变器电磁干扰的精准预测和分析，解决了现有技术中电磁干扰预测的精确度比较低等问题。
77.可选的，在上述实施例的基础上，进一步对电机逆变器各组件的电路模型进行优化，图8是本发明实施例提供的另一种电机逆变器的建模方法的流程图，如图8所示，该建模方法包括：
78.s210、获取电机逆变器中各组件的结构参数；
79.s220、阻抗分析仪获取电机逆变器中各组件的实际阻抗参数；
80.其中，通过阻抗分析仪可以获取到实际的屏蔽线缆电路、直流母线电容电路、功率模块开关电路、电机模块电路及逆变器壳体电路的实际阻抗参数。
81.s230、根据电机逆变器中各组件的结构参数，一一对应地建立电机逆变器中各组件初级电路模型；
82.s240、分别对电机逆变器中各组件的初级电路模型进行仿真，一一对应地确定电机逆变器中各组件的初级电路模型的仿真阻抗参数；
83.s250、一一对应地确定电机逆变器中各组件的实际阻抗参数与仿真阻抗参数的参数偏差；
84.s260、判断参数偏差是否小于预设偏差；若否，则执行s270；若是，则执行s280。
85.s270、根据电机逆变器中各组件的参数偏差，一一对应地调整电机逆变器中各组件的结构参数；将调整后的结构参数作为建立电机逆变器中各组件初级电路模型的结构参数，并返回执行s230。
86.s280、将当前的电机逆变器中各组件的初级电路模型作为电机逆变器中各组件的电路模型。
87.其中，将各组件模型的仿真阻抗参数与实际阻抗参数对比，若仿真阻抗参数与实际阻抗参数之偏差较大时，调整电机逆变器中各组件的结构参数，以根据调整后的各组件的结构参数建立各组件的初级电路模型，并进行再一次仿真阻抗参数与实际阻抗参数的对比，直到仿真参数与实际阻抗参数之偏差较小时，将各组件的初级电路模型确定为各组件的电路模型；若直接判断仿真阻抗参数与实际阻抗参数之偏差较小时，将各组件的初级电路模型确定为各组件的电路模型；如此通过各结构参数迭代优化建立高精度的各组件的电路模型。
88.s290、根据屏蔽线缆电路模型、直流母线电容电路模型、功率模块特征化电路模型、电机模块电路模型及逆变器壳体电路模型，确定电机逆变器的电路模型。
89.其中，根据实际各部件在电机逆变器系统内部的布置及其连接关系，将高精度的各组件的电路模型构建得到电机逆变器的电路模型，由此得到的电机逆变器的电路模型的准确度较高，达到了电机逆变器电磁干扰的精准预测和分析。
90.可选的，在上述实施例的基础上，进一步对电机逆变器的电路模型进行优化，图9是本发明实施例提供的又一种电机逆变器的建模方法的流程图，如图9所示，该仿真方法包括：
91.s310、获取电机逆变器中各组件的结构参数；
92.s320、根据电机逆变器中各组件的结构参数，一一对应地构建电机逆变器中各组件的电路模型；
93.s330、基于电磁兼容性测试仪，获取电机逆变器的实际电磁兼容性测量参数；
94.其中，电磁兼容性测量参数指的是电磁传导干扰和电磁辐射干扰符合一定标准的
参数。其中，传导干扰主要是电机逆变器产生的干扰信号通过导电介质或公共电源线互相产生干扰；辐射干扰是指电机逆变器产生的干扰信号通过空间耦合把干扰信号传给另一个电子设备。为了防止一些电机逆变器产生的电磁干扰影响或破坏其它电子设备的正常工作，电机逆变器的电磁兼容性测量参数需满足一定的范围，为此，先获取电机逆变器的实际电磁兼容性测量参数。
95.s340、根据屏蔽线缆电路模型、直流母线电容电路模型、功率模块特征化电路模型、电机模块电路模型及逆变器壳体电路模型，确定电机逆变器的初级电路模型；
96.s350、对电机逆变器的初级电路模型中的功率模块特征化电路模型进行归一化处理；
97.其中，电磁传导和辐射干扰的主要来源于功率模块，对功率模块特征化电路模型用归一化频域源替代，即调整功率模块的结构参数使得功率化特征化电路输出电压归一化，如此可以提高后续电机逆变器的电路模型的仿真效率。
98.s360、对电机逆变器的初级电路模型进行仿真计算，确定电机逆变器的电磁兼容性仿真参数；
99.s370、判断电磁兼容性仿真参数是否高于电磁兼容性测量参数；若是，则执行s380；若否，则执行s390。
100.s380、调整电机逆变器中各组件的结构参数；将调整后的结构参数作为建立电机逆变器中各组件初级电路模型的结构参数，并返回执行s320。
101.s390、将当前的电机逆变器的初级电路模型作为电机逆变器的电路模型。
102.其中，将电机逆变器的电磁兼容性测量参数与电磁兼容性仿真参数对比，若电磁兼容性测量参数大于电磁兼容性仿真参数，调整电机逆变器中各组件的结构参数，以根据调整后的各组件的结构参数建立各组件的初级电路模型，并进行再一次电磁兼容性测量参数与电磁兼容性仿真参数对比，直到电磁兼容性仿真参数小于电磁兼容性测量参数时，将当前的电机逆变器的初级电路模型作为电机逆变器的电路模型；若直接判断电磁兼容性仿真参数小于电磁兼容性测量参数，将当前的电机逆变器的初级电路模型作为电机逆变器的电路模型，如此通过各结构参数迭代优化建立高精度的电机逆变器的电路模型，以可以给实际的电机逆变器设计提供指导，达到对电机逆变器电磁干扰的精准预测和分析。
103.本发明实施例还提供了一种电机逆变器的建模装置，图10是本发明实施例提供的一种电机逆变器的建模装置结构示意图；如图10所示，本发明实施例所提供的电机逆变器的建模装置可执行本发明任意实施例所提供的电机逆变器的建模方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。该装置包括：
104.结构参数获取模块100，用于获取电机逆变器中各组件的结构参数；其中，电机逆变器的组件包括屏蔽线缆电路、直流母线电容电路、功率开关电路、电机负载及逆变器壳体；
105.组件模型构建模块200，用于根据电机逆变器中各组件的结构参数，一一对应地构建电机逆变器中各组件的电路模型；其中，电路模型包括屏蔽线缆电路模型、直流母线电容电路模型、功率模块特征化电路模型、电机模块电路模型及逆变器壳体电路模型；
106.电机逆变器模型确定模块300，用于根据屏蔽线缆电路模型、直流母线电容电路模型、功率模块特征化电路模型、电机模块电路模型及逆变器壳体电路模型，确定电机逆变器
的电路模型。
107.可选的，图11为本发明实施例提供的另一种电机逆变器的建模装置的结构示意图，如图11所示，组件模型构建模块200包括：
108.实际阻抗参数获取单元201，用于基于阻抗分析仪获取电机逆变器中各组件的实际阻抗参数；
109.初级组件模型建立单元202，用于根据电机逆变器中各组件的结构参数，一一对应地建立电机逆变器中各组件初级电路模型；
110.仿真阻抗参数确定单元203，用于分别对电机逆变器中各组件的初级电路模型进行仿真，一一对应地确定电机逆变器中各组件的初级电路模型的仿真阻抗参数；
111.参数偏差确定单元204，用于一一对应地确定电机逆变器中各组件的实际阻抗参数与仿真阻抗参数的参数偏差；
112.偏差判断单元205，用于判断参数偏差是否小于预设偏差；
113.第一调整单元206，用于当参数偏差大于预设偏差，则根据电机逆变器中各组件的参数偏差，一一对应地调整电机逆变器中各组件的结构参数；
114.第一返回单元207,用于将调整后的结构参数作为建立电机逆变器中各组件初级电路模型的结构参数，并返回执行根据电机逆变器中各组件的结构参数，一一对应地建立电机逆变器中各组件初级电路模型的步骤。
115.可选的，参照图11，组件模型构建模块200还包括：
116.组件模型构建单元208，还用于当电机逆变器中各组件的实际阻抗参数与仿真阻抗参数之间的参数偏差小于预设偏差，则将当前的电机逆变器中各组件的初级电路模型作为电机逆变器中各组件的电路模型。
117.可选的，参照图11，电机逆变器模型确定模块300包括：
118.测量参数获取单元301，用于基于电磁兼容性测试仪，获取电机逆变器的实际电磁兼容性测量参数；
119.初级电机逆变器模型确定单元302，用于根据屏蔽线缆电路模型、直流母线电容电路模型、功率模块特征化电路模型、电机模块电路模型及逆变器壳体电路模型，确定电机逆变器的初级电路模型；
120.仿真参数确定单元303，用于对电机逆变器的初级电路模型进行仿真计算，确定电机逆变器的电磁兼容性仿真参数；
121.参数判断单元304，用于判断电磁兼容性仿真参数是否高于电磁兼容性参数；
122.第二调整单元305，用于当电磁兼容性仿真参数高于电磁兼容性参数，则调整电机逆变器中各组件的结构参数；
123.第二返回单元306,用于将调整后的结构参数作为建立电机逆变器中各组件初级电路模型的结构参数，并返回执行根据电机逆变器中各组件的结构参数，一一对应地建立电机逆变器中各组件电路模型的步骤。
124.可选的，参照图11，电机逆变器模型确定模块300还包括：
125.电机逆变器模型确定单元307，用于当电磁兼容性仿真参数小于或等电磁兼容性参数，则将当前的电机逆变器的初级电路模型作为电机逆变器的电路模型。
126.可选的，参照图11，该装置还包括：
127.归一化处理模块400，用于对电机逆变器的初级电路模型中的功率模块特征化电路模型进行归一化处理。
128.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read
‑
only memory,rom)、随机存取存储器(random access memory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
129.值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
130.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。