一种粘连行李的识别方法和系统与流程

1.本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种粘连行李的识别方法和系统。


背景技术：

[0002]“粘连行李”指如下两种情况中的一种或两种的组合：输送过程中无间隙的多件行李；轮廓相互遮挡不能通过光电开关准确检测行李数量的多件行李。
[0003]
按照行李输送系统控制的技术要求，输送过程中不同的行李间需要有一定的间距，但在实际的输送过程中存在如下情况：输送机电机紧急停止，后面的行李由于惯性因素与前方的行李发生粘连；上坡行李发生翻滚时，与后方的行李发生粘连；下坡行李发生翻滚时，与前方的行李发生粘连；合流的行李发生碰撞后挤在一起输送；上述情况会造成多件行李粘连在一起输送，从而导致行李分拣准确率、效率下降。


技术实现要素：

[0004]
为了解决上述技术问题中的至少一个，本发明公开提供了一种粘连行李的识别方法和系统。
[0005]
第一方面，本发明提供了一种粘连行李的识别方法，该方法包括：
[0006]
在对行李进行分拣之前，获取每个行李的标签信息以及行李图像；
[0007]
根据每个所述行李的行李图像，提取每个所述行李的行李特征；
[0008]
在输送线下游对行李分拣时，获取输送线上识别位点处的所有当前行李的当前标签信息以及当前图像，所述当前标签信息属于所述标签信息；
[0009]
判断所述当前标签信息是否包含多个标签信息，若是，则根据所述当前标签信息中每个标签信息对应的目标行李特征，将每个所述目标行李特征匹配到所述当前图像中的每一个目标行李。
[0010]
可选地，所述提取每个所述行李的行李特征之后，还包括：
[0011]
根据每个所述行李的标签信息、行李图像和行李特征，建立所述标签信息、所述行李图像和所述行李特征之间的映射关系；
[0012]
所述根据所述当前标签信息中每个标签信息对应的目标行李特征，将每个所述目标行李特征匹配到所述当前图像中的每一个目标行李，包括：
[0013]
根据所述映射关系查找所述当前标签信息中每个标签信息对应的目标行李特征，将每个所述目标行李特征匹配到所述当前图像中的每一个目标行李。
[0014]
可选地，所述将每个所述目标行李特征匹配到所述当前图像中的每一个目标行李之后，还包括：
[0015]
在所述当前图像上标注出每一个所述目标行李。
[0016]
可选地，该方法还包括：
[0017]
将标注后的所述当前图像进行可视化显示。
[0018]
第二方面，本发明提供了一种粘连行李的识别系统，该系统包括：获取数据系统、
信息管理系统，所述获取数据系统包括第一获取模块和第二获取模块，其中，
[0019]
所述第一获取模块，用于在对行李进行分拣之前，获取每个行李的标签信息以及行李图像；
[0020]
所述第二获取模块，用于在输送线下游对行李分拣时，获取输送线上识别位点处的所有当前行李的当前标签信息以及当前图像，所述当前标签信息属于所述标签信息；
[0021]
所述信息管理系统，用于根据每个所述行李的行李图像，提取每个所述行李的行李特征，以及判断所述当前标签信息是否包含多个标签信息，若是，则根据所述当前标签信息中每个标签信息对应的目标行李特征，将每个所述目标行李特征匹配到所述当前图像中的每一个目标行李。
[0022]
可选地，所述信息管理系统还用于根据每个所述行李的标签信息、行李图像和行李特征，建立所述标签信息、所述行李图像和所述行李特征之间的映射关系，以及根据所述映射关系查找所述当前标签信息中每个标签信息对应的目标行李特征，将每个所述目标行李特征匹配到所述当前图像中的每一个目标行李。
[0023]
可选地，所述信息管理系统还用于在所述当前图像上标注出每一个所述目标行李。
[0024]
可选地，该系统还包括：显示设备，用于将标注后的所述当前图像进行可视化显示。
[0025]
第三方面，本发明提供了一种可读存储介质，其上具有可执行指令，当可执行指令被执行时，使得计算机执行如第一方面中的任一所述的方法。
[0026]
第四方面，本发明提供了一种计算设备，包括：一个或多个存储器、处理器以及程序，其中，所述一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行如第一方面中的任一所述的方法。
[0027]
与现有技术相比，本发明至少存在以下有益效果：
[0028]
本发明通过图像识别技术，构建一套智能化的粘连行李识别系统，对粘连行李进行智能化识别，明确粘连行李中每一件行李的位置，从而提高行李分拣的效率和准确率。
附图说明
[0029]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]
图1
‑
3是本发明不同实施例提供的粘连行李的识别方法的流程示意图；
[0031]
图4是本发明实施例提供的一种粘连行李的识别系统的框图；
[0032]
图5是本发明实施例提供的一种粘连行李的识别系统的工作示意图。
具体实施方式
[0033]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员
在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034]
如图1所示，本发明提供了一种粘连行李的识别方法，该方法包括：
[0035]
在对行李进行分拣之前，获取每个行李的标签信息以及行李图像；
[0036]
根据每个所述行李的行李图像，提取每个所述行李的行李特征；
[0037]
在输送线下游对行李分拣时，获取输送线上识别位点处的所有当前行李的当前标签信息以及当前图像，所述当前标签信息属于所述标签信息；
[0038]
判断所述当前标签信息是否包含多个标签信息，若是，则根据所述当前标签信息中每个标签信息对应的目标行李特征，将每个所述目标行李特征匹配到所述当前图像中的每一个目标行李。
[0039]
在该实施例中，每个行李对应一个标签信息，获取标签信息的方式不限于激光读码技术、图像识别技术、rfid识别技术、手持采集终端、视频编解码技术等。所获取的标签信息包括行李信息、航班信息等。行李图像可以图像采集设备获取，例如照相机、摄像机等。获取每个行李的标签信息以及行李图像可以是人工操作获取，也可以是自动识别获取。
[0040]
值得说明的是，判断当前标签信息是否包含多个标签信息，若是，则说明当前具有多件行李，出现粘连行李，需要对各个行李进行识别区分，于是根据当前标签信息中每个标签信息对应的目标行李特征，将每个目标行李特征匹配述当前图像中的每一个目标行李；若否，则说明当前未出现粘连行李，则可以直接对当前行李进行分拣。本实施例通过图像识别技术，对粘连行李进行智能化识别，明确粘连行李中每一件行李的位置，从而提高行李分拣的效率和准确率。
[0041]
如图2所示，在本发明一个实施例中，所述提取每个所述行李的行李特征之后，还包括：
[0042]
根据每个所述行李的标签信息、行李图像和行李特征，建立所述标签信息、所述行李图像和所述行李特征之间的映射关系；
[0043]
所述根据所述当前标签信息中每个标签信息对应的目标行李特征，将每个所述目标行李特征匹配到所述当前图像中的每一个目标行李，包括：
[0044]
根据所述映射关系查找所述当前标签信息中每个标签信息对应的目标行李特征，将每个所述目标行李特征匹配到所述当前图像中的每一个目标行李。
[0045]
在该实施例中，所述将每个所述目标行李特征匹配到所述当前图像中的每一个目标行李之后，还包括：
[0046]
在所述当前图像上标注出每一个所述目标行李。
[0047]
如图3所示，在本发明一个实施例中，该方法还包括：
[0048]
将标注后的所述当前图像进行可视化显示。
[0049]
在该实施例中，将标注后的当前图像进行可视化显示，工作人员能从显示出的当前图像上得知该图像上包含的行李以及相应行李的标签信息，以便工作人员按照机场的处理规范进行相应行李的处理。
[0050]
如图4所示，本发明提供了一种粘连行李的识别系统，该系统包括：获取数据系统、信息管理系统，所述获取数据系统包括第一获取模块和第二获取模块，其中，
[0051]
所述第一获取模块，用于在对行李进行分拣之前，获取每个行李的标签信息以及行李图像；
[0052]
所述第二获取模块，用于在输送线下游对行李分拣时，获取输送线上识别位点处的所有当前行李的当前标签信息以及当前图像，所述当前标签信息属于所述标签信息；
[0053]
所述信息管理系统，用于根据每个所述行李的行李图像，提取每个所述行李的行李特征，以及判断所述当前标签信息是否包含多个标签信息，若是，则根据所述当前标签信息中每个标签信息对应的目标行李特征，将每个所述目标行李特征匹配到所述当前图像中的每一个目标行李。
[0054]
值得说明的是，获取每个行李的标签信息以及行李图像的第一获取模块可以是单独的一个设备，也可以由分开的两个或多个设备组成。如本实施例中采用两个设备组成，获取每个行李的标签信息是具有激光读码技术、图像识别技术、rfid识别技术、视频编解码技术等终端设备实现，获取每个行李的行李图像是具有图像采集技术的终端设备实现。同理，第二获取模块可以是单独的一个设备，也可以由分开的两个或多个设备组成。
[0055]
在本发明一个实施例中，所述信息管理系统还用于根据每个所述行李的标签信息、行李图像和行李特征，建立所述标签信息、所述行李图像和所述行李特征之间的映射关系，以及根据所述映射关系查找所述当前标签信息中每个标签信息对应的目标行李特征，将每个所述目标行李特征匹配到所述当前图像中的每一个目标行李。
[0056]
在本发明一个实施例中，所述信息管理系统还用于在所述当前图像上标注出每一个所述目标行李。
[0057]
在本发明一个实施例中，该系统还包括：显示设备，用于将标注后的所述当前图像进行可视化显示。
[0058]
该实施例中，通过显示设备将标注后的当前图像进行可视化显示，工作人员能从显示出的当前图像上得知该图像上包含的行李以及相应行李的标签信息，以便工作人员按照机场的处理规范进行相应行李的处理。
[0059]
如图5所示，本发明提供了一种粘连行李的识别系统的工作流程，包括：
[0060]
1)将信息管理系统、第一获取模块、第二获取模块、显示设备进行连接。
[0061]
2)行李输送线上的第一获取模块采集单个行李iata码以及行李图像。
[0062]
3)行李iata码和行李图像送至信息管理系统，信息管理系统提取图图像的行李特征，建立行李iata码、行李特征、行李图像之间的关系。
[0063]
4)行李输送线上的下游第二获取模块采集行李iata码以及行李图像。
[0064]
5)行李iata码和图像送至信息管理系统，行李信息管理系统判断是否包含多件行李，如果是，则在3)中建立的关系中查找每一个iata码对应的行李特征，用行李特征匹配到图像中的每一件行李，并在图像上做出标注。
[0065]
6)将标注后的图像通过显示设备呈现给工作人员。
[0066]
7)工作人员按照机场的处理规范进行行李处理。
[0067]
应当理解，这里描述的各种技术可结合硬件或软件，或者它们的组合一起实现。从而，本发明的方法和设备，或者本发明的方法和设备的某些方面或部分可采取嵌入有形媒介，例如软盘、cd
‑
rom、硬盘驱动器或者其它任意机器可读的存储介质中的程序代码(即指令)的形式，其中当程序被载入诸如计算机之类的机器，并被该机器执行时，该机器变成实践本发明的设备。
[0068]
在程序代码在可编程计算机上执行的情况下，计算设备一般包括处理器、处理器
可读的存储介质(包括易失性和非易失性存储器和/或存储元件)，至少一个输入装置，和至少一个输出装置。其中，存储器被配置用于存储程序代码；处理器被配置用于根据该存储器中存储的该程序代码中的指令，执行本发明的各种方法。
[0069]
以示例而非限制的方式，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据等信息。通信介质一般以诸如载波或其它传输机制等已调制数据信号来体现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据，并且包括任何信息传递介质。以上的任一种的组合也包括在计算机可读介质的范围之内。
[0070]
应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面发明的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
[0071]
本领域那些技术人员应当理解在本文所发明的示例中的设备的模块或单元或组件可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。
[0072]
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中发明的所有特征以及如此发明的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中发明的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
[0073]
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
[0074]
此外，所述实施例中的一些在此被描述成可以由计算机系统的处理器或者由执行所述功能的其它装置实施的方法或方法元素的组合。因此，具有用于实施所述方法或方法元素的必要指令的处理器形成用于实施该方法或方法元素的装置。此外，装置实施例的在此所述的元素是如下装置的例子：该装置用于实施由为了实施该发明的目的的元素所执行的功能。
[0075]
如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。
[0076]
尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的发明是说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。