一种光标控制方法、装置、电子设备和存储介质与流程

1.本公开涉及信息技术领域，尤其涉及一种光标控制方法、装置、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.空鼠指空中鼠标，是一种通过在空中旋转、移动来控制光标在显示桌面等显示屏移动的设备，它摆脱了普通鼠标对物理桌面的依赖，空鼠可以悬空操作，用户只需动动手腕就可以实现对光标的移动控制。
3.空鼠通常利用便携式输入设备(例如遥控器、智能手机等)作为载体设备，利用载体设备内置的加速度计、陀螺仪、磁力计等惯性传感器将载体设备在三维空间中的姿态变化映射至电脑/电视等电子设备上对应的光标位置变化，实现对电脑/电视等电子设备的体感鼠标控制。通过对载体设备内置加速度计、陀螺仪以及磁力计三者的数据进行融合，可以得到较精确且稳定的载体设备空间姿态。
4.目前，多数空鼠载体设备出于硬件成本以及磁力计受室内磁场干扰较大等原因，仅使用加速度计与陀螺仪作为空鼠的数据源。然而，磁力计的缺失会导致数据源缺少地磁北极方向的参考数据，因此对空鼠载体设备水平方位角的估计会发生偏移，且累积偏移量会随时间逐渐变大，导致光标的实际位移偏离(小于或大于)理论值，进一步导致光标位置与空鼠载体设备的空间姿态产生错位，影响用户体验。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种光标控制方法、装置、电子设备和存储介质，提高了光标位置与空鼠载体设备空间姿态之间的一致性，实现了对光标的精准遥控。
6.第一方面，本公开实施例提供了一种光标控制方法，包括：
7.确定空鼠载体设备空间姿态的变化量，所述变化量包括水平方位角的第一变化量；
8.基于空鼠载体设备的所述水平方位角的历史最新偏移量对所述第一变化量进行校正，获得校正后的所述水平方位角的第二变化量；
9.根据所述第二变化量确定空鼠光标的目标位置；
10.控制所述空鼠光标移动至所述目标位置。
11.第二方面，本公开实施例还提供了一种光标控制装置，包括：
12.第一确定模块，用于确定空鼠载体设备空间姿态的变化量，所述变化量包括水平方位角的第一变化量；
13.校正模块，用于基于空鼠载体设备的所述水平方位角的历史最新偏移量对所述第一变化量进行校正，获得校正后的所述水平方位角的第二变化量；
14.第二确定模块，用于根据所述第二变化量确定空鼠光标的目标位置；
15.控制模块，用于控制所述空鼠光标移动至所述目标位置。
16.第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
17.一个或多个处理器；
18.存储装置，用于存储一个或多个程序；
19.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的光标控制方法。
20.第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的光标控制方法。
21.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比至少具有如下优点：
22.本公开实施例提供的光标控制方法，在确定空鼠载体设备空间姿态的变化量(所述变化量包括水平方位角的第一变化量)之后，基于空鼠载体设备的所述水平方位角的历史最新偏移量对所述第一变化量进行校正，获得校正后的所述水平方位角的第二变化量；最后根据所述第二变化量确定空鼠光标的目标位置，并控制所述空鼠光标移动至所述目标位置。通过基于空鼠载体设备的水平方位角的历史最新偏移量对所述第一变化量进行校正，可提高空鼠载体设备空间姿态变化量的确定精度，进而提高空鼠光标目标位置的确定精度，实现了对光标的精准遥控，提高了光标位置与空鼠载体设备空间姿态之间的一致性，有利于提升用户的使用体验。
附图说明
23.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
24.图1为本公开实施例中的一种光标控制方法的流程图；
25.图2为本公开实施例中的一种光标控制方法的流程图；
26.图3为本公开实施例中的一种光标控制方法的流程图；
27.图4为本公开实施例中的一种光标控制装置的结构示意图；
28.图5为本公开实施例中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
29.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
30.应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行以及并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
31.本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定
义将在下文描述中给出。
32.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
33.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
34.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
35.图1为本公开实施例中的一种光标控制方法的流程图。该方法可以由光标控制装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可配置于电子设备中，例如终端，具体包括但不限于智能手机、掌上电脑、平板电脑、便携式可穿戴设备、智能家居设备(例如台灯)等。
36.如图1所示，该方法具体可以包括如下步骤：
37.步骤110、确定空鼠载体设备空间姿态的变化量，所述变化量包括水平方位角的第一变化量。
38.其中，空鼠载体设备指充当空鼠遥控器的终端，例如智能手机或者遥控器等。
39.在一种实施方式中，确定空鼠载体设备空间姿态的变化量，包括：
40.基于与空鼠载体设备关联的运动传感器的传感数据确定空鼠载体设备的空间姿态；基于相邻两帧所述传感数据分别确定的空鼠载体设备的空间姿态确定空间姿态的变化量，或者换言之，基于相邻时刻所检测到的所述传感数据分别确定的空鼠载体设备的空间姿态确定空间姿态的变化量。
41.具体的，所述运动传感器可以包括加速度计和陀螺仪两种，也可以包括加速度计、陀螺仪和磁力计三种。所述运动传感器通常是所述空鼠载体设备本身具备的，例如智能手机通常均内置有加速度计和陀螺仪；也可以是为了实现空鼠载体的功能，为设备额外增设的。通过对运动传感器检测到的传感数据进行融合计算可估计空鼠载体设备的空间姿态。空鼠载体设备空间姿态通常通过水平方位角、俯仰角和倾侧角进行表示。其中，水平方位角具体指空鼠载体设备的指向与地磁北极之间的水平偏角。俯仰角指空鼠载体设备与地平面之间的上下俯仰夹角。倾侧角指空鼠载体设备与地平面之间左右倾侧夹角。
42.步骤120、基于空鼠载体设备的所述水平方位角的历史最新偏移量对所述第一变化量进行校正，获得校正后的所述水平方位角的第二变化量。
43.目前，多数空鼠载体设备出于硬件成本以及磁力计受室内磁场干扰较大等原因，仅使用加速度计与陀螺仪作为确定空鼠载体设备空间姿态的数据源。然而，磁力计的缺失会导致数据源缺少地磁北极方向的参考数据，因此对空鼠载体设备水平方位角的估计会发生偏移，且累积偏移量会随时间逐渐变大，导致光标的实际位移偏离(小于或大于)理论值，进一步导致光标位置与空鼠载体设备的空间姿态产生错位，影响用户体验。针对该问题，本实施例的技术方案中，增加了基于空鼠载体设备的所述水平方位角的历史最新偏移量对所述水平方位角的第一变化量进行校正的步骤，以提高所述水平方位角的变化量的确定精度，进而提高空鼠光标位置的确定精度，提高光标位置与空鼠载体设备空间姿态的一致性，实现对光标的精准遥控，提升用户体验，
44.步骤130、根据所述第二变化量确定空鼠光标的目标位置。
45.在一种实施方式中，根据所述第二变化量确定空鼠光标的目标位置包括：基于空鼠载体设备的空间姿态的变化量与光标位置的变化量之间的映射关系，根据所述第二变化量确定空鼠光标位置的变化量；根据所述空鼠光标位置的变化量确定所述目标位置。
46.在另一种实施方式中，也可以根据空鼠载体设备的空间姿态与空鼠光标位置之间的映射关系，根据空鼠载体设备的空间姿态确定空鼠光标的目标位置。
47.其中，基于空鼠载体设备的空间姿态的变化量与光标位置的变化量之间的映射关系确定空鼠光标的目标位置的实施方式中，具体可以是以前一时刻空鼠光标的位置，以及从前一时刻到当前时刻之间的时间段内空鼠光标的移动量来确定空鼠光标的目标位置的。而基于空鼠载体设备的空间姿态与空鼠光标位置之间的映射关系确定空鼠光标的目标位置的实施方式中，可以是以空鼠载体设备的初始位置与预设的空鼠光标的初始位置之间的映射关系，确定每时刻空鼠载体设备的空间姿态与其初始位置之间的相对位置，进而根据该相对位置以及预设的空鼠光标的初始位置确定空鼠光标的目标位置，空鼠光标的目标位置与其初始位置之间的相对位置，与空鼠载体设备的空间姿态与其初始位置之间的相对位置一致。
48.步骤140、控制所述空鼠光标移动至所述目标位置。
49.本公开实施例提供的光标控制方法，在确定空鼠载体设备空间姿态的变化量(所述变化量包括水平方位角的第一变化量)之后，基于空鼠载体设备的所述水平方位角的历史最新偏移量对所述第一变化量进行校正，获得校正后的所述水平方位角的第二变化量；最后根据所述第二变化量确定空鼠光标的目标位置，并控制所述空鼠光标移动至所述目标位置。通过基于空鼠载体设备的水平方位角的历史最新偏移量对所述第一变化量进行校正，可提高空鼠载体设备空间姿态变化量的确定精度，进而提高空鼠光标目标位置的确定精度，实现了对光标的精准遥控，提高了光标位置与空鼠载体设备空间姿态之间的一致性，有利于提升用户的使用体验。
50.在上述实施例的基础上，图2为一种实施方式中的光标控制方法的流程示意图。在上述实施例的基础上，本实施例增加了对空鼠载体设备的所述水平方位角的偏移量进行更新的步骤，以解决随着时间的积累，所述偏移量的累积误差越来越大的问题。通过及时地对空鼠载体设备的水平方位角的偏移情况进行估计与更新，并实时反馈至光标目标位置更新的相关计算中，保障了光标的位移能够准确地反映空鼠载体设备的空间姿态变化，保障光标位置与空鼠载体设备的空间姿态的对齐，实现空鼠光标的精准遥控，可提升无磁力计校准情况下的空鼠用户的使用体验。
51.如图2所示，所述光标控制方法包括如下步骤：
52.步骤210、确定空鼠载体设备空间姿态的变化量，所述变化量包括水平方位角的第一变化量。
53.步骤220、确定所述空鼠载体设备是否处于静置状态。
54.在一种实施方式中，所述确定所述空鼠载体设备是否处于静置状态，包括：基于与所述空鼠载体设备关联的运动传感器的传感数据确定所述空鼠载体设备是否处于静置状态。具体的，例如所述运动传感器包括加速计，若当前时刻读取的加速计的数据为0，则可确定当前时刻空鼠载体设备处于静置状态，即空鼠载体设备没有被移动或者旋转，否则确定当前时刻空鼠载体设备处于非静置状态。或者，还可以利用相邻两时刻读取的陀螺仪传感
器的数据来确定空鼠载体设备是否处于静置状态。概括性地，可通过对运动传感器(加速度计以及陀螺仪)的传感数据进行监控，基于传感数据的幅值大小、波动情况等可以判断空鼠载体设备当前时刻是否处于静置状态。
55.步骤230、若所述空鼠载体设备处于静置状态，则确定所述水平方位角的当前偏移量，并基于所述当前偏移量对所述水平方位角的历史偏移量进行更新，以获得所述水平方位角的历史最新偏移量。
56.由于空鼠载体设备在被使用过程中会发生空间姿态变化，导致其姿态角产生变化，因此不便在空鼠载体设备运动过程中对其水平方位角的偏移量进行估计，或者说，在空鼠载体设备处于运动过程中时估计其水平方位角的偏移量存在计算量大、计算复杂度高或者精度低的问题。针对上述问题，本实施例中利用用户与空鼠载体设备之间的交互间隙作为水平方位角偏移量的估计与更新时机，即在空鼠载体设备处于静置状态时获取其水平方位角的偏移量，并利用该偏移量对历史偏移量进行更新，将该偏移量作为历史最新偏移量参与到后续的对水平方位角的第一偏移量进行校正的步骤中，可提高校正精度，进而提高空鼠光标的遥控精度。
57.若空鼠载体设备处于静置状态，空鼠载体设备的空间姿态角理论上应保持不变，此时基于相邻两帧传感数据所确定的空鼠载体设备的水平方位角的变化量即为水平方位角的偏移量。进一步的，可对空鼠载体设备处于静置状态期间的、连续时刻的偏移量做平均处理，作为水平方位角的当前偏移量。
58.具体的，在一种实施方式中，所述确定所述水平方位角的当前偏移量，包括：基于与所述空鼠载体设备关联的运动传感器的相邻两帧传感数据确定所述水平方位角的参考变化量；根据所述参考变化量确定所述当前偏移量。所述根据所述参考变化量确定所述当前偏移量，包括：将所述参考变化量确定为所述当前偏移量；或者，将所述空鼠载体设备处于静置状态的时间段内所述参考变化量的平均值确定为所述当前偏移量。通过将空鼠载体设备处于静置状态的时间段内，基于相邻两帧传感数据确定的所述偏移量的平均值确定所述当前偏移量，或者换言之，将空鼠载体设备处于静置状态的时间段内，相邻两个时刻之间所述水平方位角的变化量的平均值确定为所述当前偏移量，可进一步提高所述当前偏移量的确定精度。
59.其中，基于所述当前偏移量对所述水平方位角的历史偏移量进行更新，具体可以是利用所述当前偏移量替换所述历史偏移量，即当前偏移量成为历史偏移量，最后一次更新的历史偏移量即为历史最新偏移量。
60.步骤240、基于空鼠载体设备的所述水平方位角的历史最新偏移量对所述第一变化量进行校正，获得校正后的所述水平方位角的第二变化量。
61.具体的，在一种实施方式中，所述基于空鼠载体设备的所述水平方位角的历史最新偏移量对所述第一变化量进行校正，包括：确定所述第一变化量与所述历史最新偏移量之间的差；将所述差确定为所述校正后的所述水平方位角的第二变化量。
62.步骤250、根据所述第二变化量确定空鼠光标的目标位置。
63.步骤260、控制所述空鼠光标移动至所述目标位置。
64.本实施例的技术方案，在上述实施例的基础上，增加了对空鼠载体设备的所述水平方位角的偏移量进行更新的步骤，以解决随着时间的积累，所述偏移量的累积误差越来
越大的问题。通过及时地对空鼠载体设备的水平方位角的偏移情况进行估计与更新，并实时反馈至光标目标位置更新的相关计算中，保障了光标的位移能够准确地反映空鼠载体设备的空间姿态变化，保障光标位置与空鼠载体设备的空间姿态的对齐，实现空鼠光标的精准遥控，可提升无磁力计校准情况下的空鼠用户的使用体验。
65.在上述实施例的基础上，图3为一种实施方式中的光标控制方法的流程示意图，具体包括：读取空鼠载体设备关联的运动传感器(加速度计和陀螺仪)的传感数据，基于传感数据确定空鼠载体设备的空间姿态的变化量，利用水平方位角的历史最新偏移量对所述变化量进行校正，基于校正后的变化量确定光标的目标位置并进行更新。其中，在读取空鼠载体设备关联的运动传感器的传感数据之后，还包括判定空鼠载体设备是否处于静置状态，如果处于静置状态，则进行水平方位角偏移量的估计与更新操作，以获得历史最新偏移量。每当监测到空鼠载体设备处于静置状态时，及时更新水平方位角的偏移量。若设备处于运动状态，则不进行水平方位角偏移量的更新操作。
66.本实施例中利用用户与空鼠载体设备之间的交互间隙作为水平方位角偏移量的估计与更新时机，即在空鼠载体设备处于静置状态时获取其水平方位角的偏移量，并利用该偏移量对历史偏移量进行更新，将该偏移量作为历史最新偏移量参与到后续的对水平方位角的第一偏移量进行校正的步骤中，可提高校正精度，进而提高空鼠光标的遥控精度。
67.图4为本公开实施例中的一种光标控制装置的结构示意图。如图4所示，该光标控制装置具体包括：第一确定模块410、校正模块420、第二确定模块430和控制模块440。
68.其中，第一确定模块410，用于确定空鼠载体设备空间姿态的变化量，所述变化量包括水平方位角的第一变化量；校正模块420，用于基于空鼠载体设备的所述水平方位角的历史最新偏移量对所述第一变化量进行校正，获得校正后的所述水平方位角的第二变化量；第二确定模块430，用于根据所述第二变化量确定空鼠光标的目标位置；控制模块440，用于控制所述空鼠光标移动至所述目标位置。
69.可选的，所述光标控制装置还包括：
70.判定模块，用于确定所述空鼠载体设备是否处于静置状态；第三确定模块，用于若所述空鼠载体设备处于静置状态，则确定所述水平方位角的当前偏移量；更新模块，用于基于所述当前偏移量对所述水平方位角的历史偏移量进行更新。
71.可选的，所述判定模块具体用于：基于与所述空鼠载体设备关联的运动传感器的传感数据确定所述空鼠载体设备是否处于静置状态。
72.可选的，所述第三确定模块具体包括：
73.第一确定单元，用于基于与所述空鼠载体设备关联的运动传感器的相邻两帧传感数据确定所述水平方位角的参考变化量；第二确定单元，用于根据所述参考变化量确定所述当前偏移量。
74.可选的，所述第二确定单元具体用于：将所述参考变化量确定为所述当前偏移量；或者，将所述空鼠载体设备处于静置状态的时间段内所述参考变化量的平均值确定为所述当前偏移量。
75.可选的，所述校正模块420包括：
76.第一确定单元，用于确定所述第一变化量与所述历史最新偏移量之间的差；第二确定单元，用于将所述差确定为所述校正后的所述水平方位角的第二变化量。
77.可选的，第二确定模块430包括：第一确定单元，用于基于空鼠载体设备的空间姿态的变化量与光标位置的变化量之间的映射关系，根据所述第二变化量确定空鼠光标位置的变化量；第二确定单元，用于根据所述空鼠光标位置的变化量确定所述目标位置。
78.本公开实施例提供的光标控制装置，在确定空鼠载体设备空间姿态的变化量(所述变化量包括水平方位角的第一变化量)之后，基于空鼠载体设备的所述水平方位角的历史最新偏移量对所述第一变化量进行校正，获得校正后的所述水平方位角的第二变化量；最后根据所述第二变化量确定空鼠光标的目标位置，并控制所述空鼠光标移动至所述目标位置。通过基于空鼠载体设备的水平方位角的历史最新偏移量对所述第一变化量进行校正，可提高空鼠载体设备空间姿态变化量的确定精度，进而提高空鼠光标目标位置的确定精度，实现了对光标的精准遥控，提高了光标位置与空鼠载体设备空间姿态之间的一致性，有利于提升用户的使用体验。
79.本公开实施例提供的光标控制装置，可执行本公开方法实施例所提供的光标控制方法中的步骤，具备执行步骤和有益效果此处不再赘述。
80.图5为本公开实施例中的一种电子设备的结构示意图。下面具体参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备500的结构示意图。本公开实施例中的电子设备500可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)、可穿戴电子设备等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机、智能家居设备等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
81.如图5所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(ram)503中的程序而执行各种适当的动作和处理以实现如本公开所述的实施例的方法。在ram 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。
82.通常，以下装置可以连接至i/o接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
83.特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码，从而实现如上所述的方法。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从rom 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
84.需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计
算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd
‑
rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
85.在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertext transfer protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
86.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
87.上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：
88.确定空鼠载体设备空间姿态的变化量，所述变化量包括水平方位角的第一变化量；基于空鼠载体设备的所述水平方位角的历史最新偏移量对所述第一变化量进行校正，获得校正后的所述水平方位角的第二变化量；根据所述第二变化量确定空鼠光标的目标位置；控制所述空鼠光标移动至所述目标位置。
89.可选的，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，该电子设备还可以执行上述实施例所述的其他步骤。
90.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
91.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标
注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
92.描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
93.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
94.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd
‑
rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
95.根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种光标控制方法，包括：确定空鼠载体设备空间姿态的变化量，所述变化量包括水平方位角的第一变化量；基于空鼠载体设备的所述水平方位角的历史最新偏移量对所述第一变化量进行校正，获得校正后的所述水平方位角的第二变化量；根据所述第二变化量确定空鼠光标的目标位置；控制所述空鼠光标移动至所述目标位置。
96.根据本公开的一个或多个实施例，在本公开提供的光标控制方法中，可选的，还包括：确定所述空鼠载体设备是否处于静置状态；若所述空鼠载体设备处于静置状态，则确定所述水平方位角的当前偏移量，并基于所述当前偏移量对所述水平方位角的历史偏移量进行更新。
97.根据本公开的一个或多个实施例，在本公开提供的光标控制方法中，可选的，所述确定所述空鼠载体设备是否处于静置状态，包括：基于与所述空鼠载体设备关联的运动传感器的传感数据确定所述空鼠载体设备是否处于静置状态。
98.根据本公开的一个或多个实施例，在本公开提供的光标控制方法中，可选的，所述确定所述水平方位角的当前偏移量，包括：基于与所述空鼠载体设备关联的运动传感器的相邻两帧传感数据确定所述水平方位角的参考变化量；根据所述参考变化量确定所述当前偏移量。
99.根据本公开的一个或多个实施例，在本公开提供的光标控制方法中，可选的，所述根据所述参考变化量确定所述当前偏移量，包括：将所述参考变化量确定为所述当前偏移量；或者，将所述空鼠载体设备处于静置状态的时间段内所述参考变化量的平均值确定为所述当前偏移量。
100.根据本公开的一个或多个实施例，在本公开提供的光标控制方法中，可选的，所述基于空鼠载体设备的所述水平方位角的历史最新偏移量对所述第一变化量进行校正，包括：确定所述第一变化量与所述历史最新偏移量之间的差；将所述差确定为所述校正后的所述水平方位角的第二变化量。
101.根据本公开的一个或多个实施例，在本公开提供的光标控制方法中，可选的，所述根据所述第二变化量确定空鼠光标的目标位置，包括：基于空鼠载体设备的空间姿态的变化量与光标位置的变化量之间的映射关系，根据所述第二变化量确定空鼠光标位置的变化量；根据所述空鼠光标位置的变化量确定所述目标位置。
102.根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种光标控制装置，包括：第一确定模块，用于确定空鼠载体设备空间姿态的变化量，所述变化量包括水平方位角的第一变化量；校正模块，用于基于空鼠载体设备的所述水平方位角的历史最新偏移量对所述第一变化量进行校正，获得校正后的所述水平方位角的第二变化量；第二确定模块，用于根据所述第二变化量确定空鼠光标的目标位置；控制模块，用于控制所述空鼠光标移动至所述目标位置。
103.根据本公开的一个或多个实施例，在本公开提供的光标控制装置中，可选的，还包括：判定模块，用于确定所述空鼠载体设备是否处于静置状态；第三确定模块，用于若所述空鼠载体设备处于静置状态，则确定所述水平方位角的当前偏移量；更新模块，用于基于所述当前偏移量对所述水平方位角的历史偏移量进行更新。
104.根据本公开的一个或多个实施例，在本公开提供的光标控制装置中，可选的，所述判定模块具体用于：基于与所述空鼠载体设备关联的运动传感器的传感数据确定所述空鼠载体设备是否处于静置状态。
105.根据本公开的一个或多个实施例，在本公开提供的光标控制装置中，可选的，所述第三确定模块具体包括：第一确定单元，用于基于与所述空鼠载体设备关联的运动传感器的相邻两帧传感数据确定所述水平方位角的参考变化量；第二确定单元，用于根据所述参考变化量确定所述当前偏移量。
106.根据本公开的一个或多个实施例，在本公开提供的光标控制装置中，可选的，所述第二确定单元具体用于：将所述参考变化量确定为所述当前偏移量；或者，将所述空鼠载体设备处于静置状态的时间段内所述参考变化量的平均值确定为所述当前偏移量。
107.根据本公开的一个或多个实施例，在本公开提供的光标控制装置中，可选的，所述校正模块包括：第一确定单元，用于确定所述第一变化量与所述历史最新偏移量之间的差；第二确定单元，用于将所述差确定为所述校正后的所述水平方位角的第二变化量。
108.根据本公开的一个或多个实施例，在本公开提供的光标控制装置中，可选的，第二确定模块包括：第一确定单元，用于基于空鼠载体设备的空间姿态的变化量与光标位置的变化量之间的映射关系，根据所述第二变化量确定空鼠光标位置的变化量；第二确定单元，用于根据所述空鼠光标位置的变化量确定所述目标位置。
109.根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种电子设备，包括：
110.一个或多个处理器；
111.存储器，用于存储一个或多个程序；
112.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理
器实现如本公开提供的任一所述的光标控制方法。
113.根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开提供的任一所述的光标控制方法。
114.本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上所述的光标控制方法。
115.以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
116.此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
117.尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。