技术特征：
1.一种增强现实ar设备的标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取标定对象在真实场景中的第一采集图像；根据所述第一采集图像，在所述ar设备中显示所述标定对象对应的预测图像；响应于针对所述ar设备的移动操作，在所述预测图像与所述标定对象匹配的情况下，获取所述标定对象在真实场景中的第二采集图像；基于所述第二采集图像，对所述ar设备进行标定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一采集图像，在所述ar设备中显示所述标定对象对应的预测图像，包括：根据所述第一采集图像，确定所述标定对象相对于所述ar设备的位姿；根据所述位姿，对所述标定对象在所述ar设备中的目标显示状态进行预测，并根据所述目标显示状态生成预测图像，其中，所述目标显示状态包括所述预测图像的目标显示位置和/或目标显示大小；在所述ar设备中显示所述预测图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一采集图像包括至少两张采集图像；所述根据所述第一采集图像，确定所述标定对象相对于所述ar设备的位姿，包括：根据所述标定对象的角点在所述至少两张采集图像中的位置，通过三角化方法确定所述标定对象相对于所述ar设备的位姿。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一采集图像包括至少一张采集图像；所述根据所述第一采集图像，确定所述标定对象相对于所述ar设备的位姿，包括：根据所述标定对象的预设尺寸，结合所述至少一张采集图像，通过多点透视成像方法确定所述标定对象相对于所述ar设备的位姿。5.根据权利要求2至4中任意一项所述的方法，其特征在于，响应于所述目标显示状态包括目标显示位置，所述在所述ar设备中显示所述预测图像，包括：响应于针对所述ar设备的固定指示操作，将所述预测图像固定显示在所述ar设备的所述目标显示位置处。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述标定对象在真实场景中的第二采集图像，包括：响应于针对所述ar设备的匹配确认操作，获取所述标定对象在真实场景中的第二采集图像；和/或，在所述ar设备处于非移动状态的持续时间达到预设时间阈值的情况下，获取所述标定对象在真实场景中的第二采集图像。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述预测图像与所述标定对象匹配，包括：所述预测图像中的标定对象，与所述真实场景中的标定对象相互对齐；和/或，所述预测图像中标定对象的角点，与所述真实场景中标定对象的角点相互对齐。8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述ar设备未进行所述移动操作，且所述预测图像与所述标定对象匹配的情况下，
停止所述ar设备的标定。9.一种增强现实ar设备的标定装置，其特征在于，所述装置包括：第一采集图像获取模块，用于获取标定对象在真实场景中的第一采集图像；预测模块，用于根据所述第一采集图像，在所述ar设备中显示所述标定对象对应的预测图像；第二采集图像获取模块，用于响应于针对所述ar设备的移动操作，在所述预测图像与所述标定对象匹配的情况下，获取所述标定对象在真实场景中的第二采集图像；标定模块，用于基于所述第二采集图像，对所述ar设备进行标定。10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至8中任意一项所述的方法。11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至8中任意一项所述的方法。
技术总结
本公开涉及一种增强现实设备的标定方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取标定对象在真实场景中的第一采集图像；根据所述第一采集图像，在所述AR设备中显示所述标定对象对应的预测图像；响应于针对所述AR设备的移动操作，在所述预测图像与所述标定对象匹配的情况下，获取所述标定对象在真实场景中的第二采集图像；基于所述第二采集图像，对所述AR设备进行标定。本公开实施例可以降低AR设备的标定成本，提升标定效率和便捷程度。提升标定效率和便捷程度。提升标定效率和便捷程度。
技术研发人员：李晨 刘浩敏 黄晓鹏 章国锋
受保护的技术使用者：浙江商汤科技开发有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2021/10/23