一种玻璃搬运轨迹识别方法与流程

1.本发明涉及一种玻璃搬运轨迹识别方法，属于计算机视觉技术领域。


背景技术：

2.高质量的玻璃生产的工序十分复杂，优质玻璃的产出会经历多重加工和输送工序。当前一道玻璃加工工序完成之后，需要运送至下一道玻璃加工工序，在此过程中，如果玻璃存在加工缺陷或技术性损伤，其在输送过程中会出现炸裂、破碎。为了更好监督玻璃生产输送过程，伸入研究玻璃生产过程中出现质量不合格的原因，需要对玻璃输送进行自动识别，生成玻璃搬运轨迹，满足玻璃生产加工流水线上的自动化要求，避免因玻璃破损无人发现而导致的生产线运行受阻的情况，确保安全的玻璃生产环境。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本发明提供一种玻璃搬运轨迹识别方法，其具体技术方案如下：一种玻璃搬运轨迹识别方法，包括以下步骤：步骤一：建立玻璃搬运识别系统：玻璃搬运识别系统设置有玻璃识别模块、通信模块、信号转换模块和显示模块，玻璃识别模块、通信模块、信号转换模块和显示模块电连接，其中，通信模块包括馈电网络和接收机；步骤二：玻璃目标识别探测：玻璃识别模块对生产线上的玻璃进行多重探测识别，玻璃识别模块包括光学摄像头和微波天线，玻璃识别模块通过光学摄像头实时对生产线上的玻璃进行光学摄像并生成光学图像，微波天线向外辐射激励信号，辐射出去的激励信号探测到目标后形成回波信号并由微波天线再次接收，光学摄像头和微波天线同步探测识别并反馈，同步整合光学摄像头和微波天线的探测结果，实现玻璃探测的准确性和完整性；步骤三：信号处理：信号转换模块对玻璃识别模块探测到的玻璃信号进行处理，信号转换模块对初步探测处理过的玻璃目标信息发送至显示模块；步骤四：图像处理：显示模块将接收到的玻璃信息生成玻璃目标图像并对玻璃目标图像进行清晰度处理，显示模块设置有图像处理器和人机交互界面，获取若干帧玻璃目标图像进行图像清晰度处理，采用差分计算方法重构玻璃目标图像的图像背景，然后采用迭代阈值法对玻璃目标图像进一步处理，获得完整清晰的玻璃目标图像；步骤五：玻璃搬运识别：实时探测形成的玻璃目标图像在人机交互界面实时静态或动态显示，通过在人机交互界面进行时间选择来观测不同时间段的玻璃搬运图像或动态轨迹。
4.进一步的，所述步骤三中信号转换模块包括信号处理机、信号发生器和信号转换器，信号发生器产生激励信号，激励信号通过馈电网络发送至微波天线并由微波天线向外辐射发送，微波天线将接收到的回波信号经馈电网络形成和差波束信号，和差波束信号通过接收机变频至中频信号后传送至信号转换器，信号转换器将中频信号转换成数字信号并
将数字信号发送至信号处理机，信号处理机根据数字信号对探测到的玻璃目标进行距离测定、方位测定和形状特征测定，信号处理机将初步探测处理过的玻璃目标信息发送至显示模块。
5.进一步的，所述步骤四中显示模块在进行玻璃目标图像处理之前先对玻璃目标图像进行清晰度检测，当玻璃目标图像清晰度满足要求时，玻璃目标图像不进行图像处理，反之，进行图像处理。
6.进一步的，所述步骤二中光学摄像头生成的光学图像直接发送至显示模块。
7.进一步的，所述步骤四中获取50帧带有玻璃目标的ppi图像进行清晰度处理。
8.本发明的有益效果：本发明通过光学摄像头和微波天线对玻璃目标进行多重探测，确保精确的探测到玻璃目标；光学摄像头进行近距探测，微波天线进行远距探测，实现远近交替探测的目标，探测范围更大，适用范围广；对探测得到的初级玻璃目标图像进行图像清晰度处理，保证最终得到的玻璃图像的清晰度和准确度；通过操控人机交互界面得到不同时间段的玻璃目标的静态图像或动态轨迹，有效的识别和记录玻璃搬运。
附图说明
9.图1是本发明的流程示意图，图2是本发明的玻璃搬运识别系统示意图。
具体实施方式
10.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
11.如图1和图2所示，本发明的玻璃搬运轨迹识别方法，首先搭建玻璃搬运识别系统。玻璃搬运识别系统设置有玻璃识别模块、通信模块、信号转换模块和显示模块。玻璃识别模块包括光学摄像头和微波天线；通信模块包括馈电网络和接收机；信号转换模块包括信号处理机、信号发生器和信号转换器；显示模块设置有图像处理器和人机交互界面。
12.然后，进行玻璃目标识别探测。玻璃识别模块对玻璃目标进行多重探测识别，玻璃识别模块通过光学摄像头实时进行光学摄像并生成光学图像，光学图像直接发送至显示模块进行分辨识别。微波天线向外辐射激励信号，辐射出去的激励信号探测到目标后形成回波信号并由微波天线再次接收，光学摄像头和微波天线同步探测识别并反馈，同步整合光学摄像头和微波天线的探测结果，实现玻璃目标探测的准确性和完整性。
13.紧接着，信号转换模块对玻璃识别模块探测的玻璃目标信号进行处理，信号转换模块包括信号处理机、信号发生器和信号转换器，信号发生器产生激励信号，激励信号通过馈电网络发送至微波天线并由微波天线向外辐射发送，微波天线将接收到的回波信号经馈电网络形成和差波束信号，和差波束信号通过接收机变频至中频信号后传送至信号转换器，信号转换器将中频信号转换成数字信号并将数字信号发送至信号处理机，信号处理机根据数字信号对探测到的玻璃目标进行距离测定、方位测定和形体特征测定，信号处理机将初步探测处理过的玻璃目标信息发送至显示模块。
14.下一步，显示模块将接收到的玻璃目标信息生成玻璃目标图像，图像处理器对玻
璃目标图像处理之前先对玻璃目标图像进行清晰度检测，当玻璃目标图像清晰度满足要求时，玻璃目标图像不进行图像处理，反之，进行图像处理。对玻璃目标图像进行清晰度处理，显示模块设置有图像处理器和人机交互界面，获取50帧玻璃目标图像进行图像清晰度处理，采用差分计算方法重构玻璃目标ppi图像的图像背景，然后采用迭代阈值法对玻璃目标ppi图像进一步处理，获得完整清晰的玻璃目标图像。
15.最后，实现玻璃搬运识别。实时探测形成的玻璃目标图像在人机交互界面实时静态或动态显示，通过在人机交互界面进行时间选择来观测不同时间段的玻璃搬运图像或动态轨迹，实现时间和空间结合的玻璃搬运识别。本发明通过光学摄像头和微波天线对玻璃目标进行多重探测，确保精确的探测到玻璃目标；光学摄像头进行近距探测，微波天线进行远距探测，实现远近交替探测的目标，探测范围更大，适用范围广；对探测得到的初级玻璃目标图像进行图像清晰度处理，保证最终得到的玻璃图像的清晰度和准确度；通过操控人机交互界面得到不同时间段的玻璃目标的静态图像或动态轨迹，有效的识别和记录玻璃搬运；有助于玻璃自动化生产过程的监督，当玻璃发生破损之后能够有效的对前道加工工序进行探查分析，改善玻璃生产加工质量。
16.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种玻璃搬运轨迹识别方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：建立玻璃搬运识别系统：玻璃搬运识别系统设置有玻璃识别模块、通信模块、信号转换模块和显示模块，玻璃识别模块、通信模块、信号转换模块和显示模块电连接，其中，通信模块包括馈电网络和接收机；步骤二：玻璃目标识别探测：玻璃识别模块对生产线上的玻璃进行多重探测识别，玻璃识别模块包括光学摄像头和微波天线，玻璃识别模块通过光学摄像头实时对生产线上的玻璃进行光学摄像并生成光学图像，微波天线向外辐射激励信号，辐射出去的激励信号探测到目标后形成回波信号并由微波天线再次接收，光学摄像头和微波天线同步探测识别并反馈，同步整合光学摄像头和微波天线的探测结果，实现玻璃探测的准确性和完整性；步骤三：信号处理：信号转换模块对玻璃识别模块探测到的玻璃信号进行处理，信号转换模块对初步探测处理过的玻璃目标信息发送至显示模块；步骤四：图像处理：显示模块将接收到的玻璃信息生成玻璃目标图像并对玻璃目标图像进行清晰度处理，显示模块设置有图像处理器和人机交互界面，获取若干帧玻璃目标图像进行图像清晰度处理，采用差分计算方法重构玻璃目标图像的图像背景，然后采用迭代阈值法对玻璃目标图像进一步处理，获得完整清晰的玻璃目标图像；步骤五：生成玻璃搬运轨迹：实时探测形成的玻璃目标图像在人机交互界面实时静态或动态显示，通过在人机交互界面进行时间选择来观测不同时间段的玻璃搬运图像或动态轨迹。2.根据权利要求1所述的玻璃搬运轨迹识别方法，其特征在于：所述步骤三中信号转换模块包括信号处理机、信号发生器和信号转换器，信号发生器产生激励信号，激励信号通过馈电网络发送至微波天线并由微波天线向外辐射发送，微波天线将接收到的回波信号经馈电网络形成和差波束信号，和差波束信号通过接收机变频至中频信号后传送至信号转换器，信号转换器将中频信号转换成数字信号并将数字信号发送至信号处理机，信号处理机根据数字信号对探测到的玻璃目标进行距离测定、方位测定和形状特征测定，信号处理机将初步探测处理过的玻璃目标信息发送至显示模块。3.根据权利要求1所述的玻璃搬运轨迹识别方法，其特征在于：所述步骤四中显示模块在进行玻璃目标图像处理之前先对玻璃目标图像进行清晰度检测，当玻璃目标图像清晰度满足要求时，玻璃目标图像不进行图像处理，反之，进行图像处理。4.根据权利要求1所述的玻璃搬运轨迹识别方法，其特征在于：所述步骤二中光学摄像头生成的光学图像直接发送至显示模块。5.根据权利要求1所述的玻璃搬运轨迹识别方法，其特征在于：所述步骤四中获取50帧带有玻璃目标的ppi图像进行清晰度处理。

技术总结
本发明涉及一种玻璃搬运轨迹识别方法，1.建立玻璃搬运识别系统；2.玻璃识别模块对玻璃目标进行多重探测识别，3.信号转换模块对玻璃识别模块探测的玻璃目标信号进行处理，4.显示模块将接收到的玻璃目标信息生成玻璃目标图像并对玻璃目标图像进行清晰度处理，5.实时获取玻璃搬运图像或动态轨迹。本发明通过光学摄像头进行近距探测，微波天线进行远距探测，实现远近交替探测的目标，探测范围更大，适用范围广；对探测得到的初级玻璃目标图像进行图像清晰度处理，保证最终得到的玻璃图像的清晰度和准确度；通过操控人机交互界面得到不同时间段的玻璃目标的静态图像或动态轨迹，有效的识别和记录玻璃搬运。别和记录玻璃搬运。别和记录玻璃搬运。


技术研发人员：徐慧 高中明 凌勇
受保护的技术使用者：扬州明晟新能源科技有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021/10/15