图像处理方法、装置、电子设备与存储介质与流程

1.本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备与存储介质。


背景技术：

2.车辆，是现代社会普遍使用的出行工具，车辆中通常可配置有车载设备，以实现数据的处理，部分举例中，可实现导航处理、图像的采集处理、人机交互等等功能。
3.车辆中还可配置有图像采集部，车内的图像采集部通常用于实现车内的人机交互或车内监控，现有相关技术中，车内的图像采集部通常只能被动地响应控制而采集图像，缺乏主动采集图像的功能，难以满足用户多样的图像采集需求(例如基于社交、安全、导航、记录、保险等理由而产生的图像采集需求)。


技术实现要素：

4.本发明提供一种图像处理方法、装置、电子设备与存储介质，以解决缺乏主动采集图像的功能，难以满足用户多样的图像采集需求的问题。
5.根据本发明的第一方面，提供了一种图像处理方法，应用于车载设备，包括：
6.确定车内的目标人脸，并控制车内的第一图像采集部采集人物图像，所述人物图像包含所述目标人脸的像素；
7.获取车外的环境图像；
8.合成所述人物图像与所述环境图像，得到目标图像。
9.可选的，所述确定车内的目标人脸，并控制车内的第一图像采集部采集人物图像，包括：
10.在所述第一图像采集部采集到的实时车内图像中，检测出指定表情的人脸作为所述目标人脸；
11.控制所述第一图像采集部运动至朝向所述目标人脸，并采集所述人物图像。
12.可选的，所述控制所述第一图像采集部运动至朝向所述目标人脸，包括：
13.确定所述目标人脸中的参考点在所述实时车内图像中的参考点位置；
14.根据所述参考点位置，控制所述第一图像采集部运动，以使所述第一图像采集部正对所述参考点。
15.可选的，所述检测出指定表情的人脸作为所述目标人脸之前，还包括：
16.控制所述第一图像采集部随机变化位置和/或朝向，并采集所述实时车内图像。
17.可选的，所述检测出指定表情的人脸作为所述目标人脸之前，还包括：
18.确定车内声音信号的声源位置；
19.根据所述声源位置，控制所述第一图像采集部变化位置和/或朝向，并采集所述实时车内图像。
20.可选的，所述检测出指定表情的人脸作为所述目标人脸之前，还包括：
21.检测所述车载设备所属车辆是否发生指定事件；
22.若检测到发生了所述指定事件，则根据所检测到的所述指定事件，控制所述第一图像采集部变化位置和/或朝向，并采集所述实时车内图像。
23.可选的，采集到所述人物图像时所述车载设备的位置为第一位置，采集到所述人物图像的时间为第一时间；
24.所述环境图像是在第二时间、第二位置采集到的；
25.所述合成所述人物图像与所述环境图像，得到目标图像之前，还包括：
26.确定所述第一位置与所述第二位置相匹配，且所述第一时间与所述第二时间相匹配。
27.可选的，所述第二图像采集部装载于所述车载设备所属车辆。
28.可选的，所述合成所述人物图像与所述环境图像，得到目标图像，包括：
29.自所述人物图像中，提取所述目标人脸所属人物的人物像素部分；
30.将所述人物像素部分叠加到所述环境图像。
31.可选的，所述合成所述人物图像与所述环境图像，得到目标图像，包括：
32.将所述人物图像调整至指定尺寸；
33.将指定尺寸的所述人物图像叠加到所述环境图像。
34.可选的，所述第一图像采集部设于所述车载设备所属车辆内的机器人。
35.根据本发明的第二方面，提供了一种图像处理装置，包括：
36.人物图像采集模块，用于确定车内的目标人脸，并控制车内的第一图像采集部采集人物图像，所述人物图像包含所述目标人脸的像素；
37.环境图像获取模块，用于获取车外的环境图像；
38.合成模块，用于合成所述人物图像与所述环境图像，得到目标图像。
39.根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器与存储器，
40.所述存储器，用于存储代码；
41.所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现第一方面及其可选方案涉及的方法。
42.根据本发明的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面及其可选方案涉及的方法。
43.本发明提供的图像处理方法、装置、电子设备与存储介质中，可在确定车内的目标人脸之后，控制车内的第一图像采集部采集包含目标人脸的人物图像，该过程中，可以目标人脸的确定为触发依据，触发车内人物图像的主动采集，相较于图像采集部只能被动实现图像采集的方案，本发明可实现人像的主动采集，从而为后续社交、安全记录、导航记录、保险理赔等各种可能的需求提供素材，因无需人的主动操控，可降低人为的操作负担，也可有助于捕捉人未能及时察觉的瞬间图像。
44.同时，本发明中，还可将车内的人物图像与车外的环境图像合成在一起，丰富图像内容，形成包含环境信息与人物信息的图像，从而为后续社交、安全记录、导航记录、保险理赔等各种可能的需求提供更丰富的素材，还可避免人工合成图片的繁复工作，提高处理效率。
附图说明
45.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1是本发明一实施例中图像处理方法的流程示意图一；
47.图2是本发明一实施例中车辆的示意图；
48.图3是本发明一实施例中图像处理方法的流程示意图二；
49.图4是本发明一实施例中步骤s11的流程示意图；
50.图5是本发明一实施例中步骤s111的流程示意图一；
51.图6是本发明一实施例中步骤s111的流程示意图二；
52.图7是本发明一实施例中步骤s111的流程示意图三；
53.图8是本发明一实施例中步骤s112的流程示意图；
54.图9是本发明一实施例中步骤s13的流程示意图一；
55.图10是本发明一实施例中步骤s13的流程示意图二；
56.图11是本发明一实施例中图像处理装置的程序模块示意图一；
57.图12是本发明一实施例中图像处理装置的程序模块示意图二；
58.图13是本发明一实施例中电子设备的构造示意图。
具体实施方式
59.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
60.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
61.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
62.请参考图1与图2，图像处理方法，应用于车载设备203，包括：
63.s11：确定车内的目标人脸，并控制车内的第一图像采集部采集人物图像，所述人物图像包含所述目标人脸的像素；
64.s12：获取车外的环境图像；
65.s13：合成所述人物图像与所述环境图像，得到目标图像。
66.其中的车载设备203，可以为装载于车辆2且具有数据处理能力的任意设备或设备
的组合，例如可以为后文所涉及的电子设备40。进而，该车辆2即为车载设备203所属的车辆。
67.其中的第一图像采集部201，可以为任意能够实现图像采集的部件或部件的组合，第一图像采集部201可电连接车载设备203，既可响应于车载设备203的控制，实施图像采集，也可将第一图像采集部201采集到的图像反馈至车载设备203。
68.部分举例中，其中的第一图像采集部201可设于机器人202，该机器人202可电连接于车载设备203，进而可在车载设备203的控制下调整第一图像采集部201的位置和/或朝向，其他举例中，第一图像采集部201也可设于其他可驱动第一图像采集部201变化位置和/或朝向的装置，该装置或机器人202可电连接车载设备203，进而在车载设备203的控制下驱动第一图像采集部201变化位置和/或朝向。
69.部分举例中，第一图像采集部201也可运动至朝向车外，进而采集以上提及的环境图像，可见，人像图像与环境图像可以是同时采集的，也可以并非同时采集。
70.部分举例中，车辆2还可设有第二图像采集部204，该第二图像采集部204可参照以上第一图像采集部201理解，其可以被驱动而变化位置和/或朝向的，也可以是位置、朝向固定的。
71.此外，其中的第一图像采集部201的数量可以是一个，也可以是多个，在变化其位置和/或朝向时，可以同发生变化，也可择其部分发生变化，实施图像采集时，可仅部分第一图像采集部201采集图像，也可所有第一图像采集部201均采集图像。
72.其中的第二图像采集部204的数量可以是一个，也可以是多个，在变化其位置和/或朝向时，可以同发生变化，也可择其部分发生变化，实施图像采集时，可仅部分第二图像采集部204采集图像，也可所有第二图像采集部204均采集图像。第二图像采集部204可设于车内，也可设于车外。
73.采集环境图像的设备也可不限于以上第一图像采集部201、第二图像采集部204。
74.一种举例中，采集环境图像的设备可以是车辆上人员的终端(例如手机、平板电脑等)，该终端可直接通过蓝牙、wifi、射频等任意之一方式将环境图像反馈至车载设备203。进而，用户可自由拍摄环境图像，然后自动实现环境图像与人像图像的合成，尤其可满足社交场景(也不限于社交场景)对图像采集与合成的需求。
75.另一举例中，采集环境图像的设备还可以是车辆外的固定设备。
76.例如可以为固定于外部而不随车辆运动的摄像头(例如道路的监控摄像头)；以监控摄像头为例，可满足各种与道路监控相关的图像采集、合成需求，例如，可为交通监管、保险理赔、安全记录等提供依据。
77.再例如具有图像采集功能的无人机。用户可自由拍摄环境图像，然后自动实现环境图像与人像图像的合成，尤其可满足社交场景(也不限于社交场景)对图像采集与合成的需求。
78.其中的机器人202，可集成有运动部，该运动部可驱动第一图像采集部201发生以下至少之一运动：绕第一轴心的旋转、绕第二轴心的转动，第一轴心方向的平移、第二轴心方向的平移等等。
79.其中的第一轴心、第二轴心可以分别为竖直轴心与水平轴心，也可以是其他任意轴心，且第一轴心、第二轴心的数量可以是一个，也可以是多个。
80.进而，在部分举例中，运动部可集成有水平舵机和/或竖直舵机。
81.以上方案中，可在确定车内的目标人脸之后，控制车内的第一图像采集部采集包含目标人脸的人物图像，该过程中，可以目标人脸的确定为触发依据，触发车内人物图像的主动采集，相较于图像采集部只能被动实现图像采集的方案，本发明可实现人像的主动采集，从而为后续社交、安全记录、导航记录、保险理赔等各种可能的需求提供素材，因无需人的主动操控，可降低人为的操作负担，也可有助于捕捉人未能及时察觉的瞬间图像。
82.同时，本发明中，还可将车内的人物图像与车外的环境图像合成在一起，丰富图像内容，形成包含环境信息与人物信息的图像，从而为后续社交、安全记录、导航记录、保险理赔等各种可能的需求提供更丰富的素材，还可避免人工合成图片的繁复工作，提高处理效率。
83.其中一种实施方式中，采集到所述人物图像时所述车载设备的位置为第一位置，采集到所述人物图像的时间为第一时间；
84.所述环境图像是在第二时间、第二位置采集到的。
85.其中的第一时间、第二时间，可表征时间点，也可表征时间点所属的时间区间，该时间区间的长度可根据需求选择，例如可以是某年某月某日的某个指定时长的时间区间。
86.其中的第一位置、第二位置，可表征位置点(例如坐标)，也可表征位置点所属的位置范围(例如坐标范围)，该位置范围可根据需求任意配置，例如可以指某中心附近一定半径内的位置范围，也可以指某个poi覆盖的范围、某个道路、场所覆盖的范围。
87.不论如何配置以上时间点、时间区间、位置、位置范围，均不脱离本发明实施例的范围。
88.请参考图3，步骤s13之前，还可包括：
89.s14：确定所述第一位置与所述第二位置相匹配，且所述第一时间与所述第二时间相匹配。
90.进而，可将位置、时间相匹配的人物图像、环境图像合成在一起。
91.其中的匹配，可例如：
92.若第一时间为时间点，第二时间为时间区间，或者：第一时间为时间区间，第二时间为时间点，则该匹配可以指该时间点落在该时间区间；
93.若第一时间、第二时间均为时间点，则该匹配可以指两个时间点相同，也可以指两个时间点的差距小于指定时间阈值；
94.若第一时间、第二时间均为时间区间，则该匹配可以指两个时间区间的起点、终点相同，也可以指重合至一定程度；
95.若第一位置为位置点，第二位置为位置范围，或者：第一位置为位置范围，第二位置为位置点，则该匹配可以指该位置点落在该位置范围；
96.若第一位置与第二位置均为位置点，则该匹配可以指两个位置点相同，也可以指两个位置点之间的距离小于指定距离阈值，还可以指两个位置点之间的路程小于指定路程阈值；
97.若第一位置与第二位置均为位置范围，则该匹配可以指两个位置范围相同，也可以指重合到一定程度。
98.以上方案中，可将时间、位置匹配的人物图像与环境图像合成在一起，进而，所合
成的人物图像与环境图像在位置与时间上具有较高的关联性，保障了目标图像中信息可准确、匹配地整合在一起，记录下相应环境时(或之前、之后)人的反应，以及人做出反应时(或之前、之后)所处的环境。
99.其中一种实施方式中，请参考图4，步骤s11中，可以包括：
100.s111：在所述第一图像采集部采集到的实时车内图像中，检测出指定表情的人脸作为所述目标人脸；
101.s112：控制所述第一图像采集部运动至朝向所述目标人脸，并采集所述人物图像。
102.其中的指定表情，可以是任意表情，例如可以为高兴、兴奋、气愤、伤心、震惊等等，检测出指定表情的人脸的方式可以采用本领域任意已有或改进的方式。
103.一种举例中，可自实时车内图像出提取出包含人脸的像素部分，从中提取出特征信息(例如特征点、特征线条等等)，然后基于特征信息识别出指定表情，进一步的，可将特征信息输入至训练好的神经网络，从而利用神经网络识别出指定表情。其他举例中，也可基于所提取到的特征信息的数值与预定义的各种表情的特征信息的数值的量化关系，确定该指定表情。
104.其中的实时车内图像可以是以任意方式采集到的，可以是第一图像采集部保持不动的情况下采集到的图像，也可以是保持运动过程中采集到的图像，还可以是发生特定运动之前、之中、之后采集到的图像。其中的实时车内图像可以是特定时机下触发而采集到的，也可以是无需触发而采集到的。
105.以下将结合图5、图6、图7对采集实时车内图像的可选方案进行描述。
106.一种举例中，请参考图5，步骤s111之前，还可以包括：
107.s113：控制所述第一图像采集部随机变化位置和/或朝向，并采集所述实时车内图像。
108.进而，通过随机变化，可有助于充分兼顾到各种方位的人脸。
109.另一举例中，请参考图6，步骤s111之前，还可以包括：
110.s114：确定车内声音信号的声源位置；
111.s115：根据所述声源位置，控制所述第一图像采集部变化位置和/或朝向，并采集所述实时车内图像。
112.其中的声源位置，可以是一个声源位置，也可以是多个声源位置；
113.若声源位置为一个，则可控制第一图像采集部的位置和/或朝向适于对该声源位置的人进行图像采集；
114.若声源位置为多个，部分举例中，可控制第一图像采集部的位置和/或朝向，进而使得第一图像采集部能够一次采集到多个声源位置的人的图像，并采集实时车内图像，另部分举例中，可控制第一图像采集部的位置和/或朝向，进而使得第一图像采集部依次采集多个声源位置的人的图像。
115.进而，以上过程可理解为第一图像采集部可跟踪于声源位置进行人的图像采集。而声源位置通常表示有人在活动的位置，也是最有可能发生人物反应的位置，通过以上方式，可实现针对性采集有人物的实时车内图像。
116.例如：可在使用语音对话时，控制第一图像采集部朝向语音对话的音源，采集对应人物的图像。
117.再一举例中，请参考图7，步骤s111之前，还包括：
118.s116：检测所述车载设备所属车辆是否发生指定事件；
119.s117：是否检测到发生了所述指定事件；
120.若检测到发生了所述指定事件，则可实施步骤s118：根据所检测到的所述指定事件，控制所述第一图像采集部变化位置和/或朝向，并采集所述实时车内图像；
121.若未检测到发生所述指定事件，则可返回步骤s116。
122.其中的指定事件，可以是基于车辆从而被检测到的任意事件，例如可以是驾驶行为而带来的事件、开门/关门行为带来的事件、对车辆中控的操控行为带来的事件、基于语音、手势等媒介实施的交互行为所带来的事件。
123.指定事件与步骤s118的控制结果之间的对应关系可以是预先配置或自定义的，进而，在步骤s118中，可根据所检测到的所述指定事件，以及该对应关系，控制所述第一图像采集部变化位置和/或朝向。
124.具体举例中，在人员上车时，可检测到车辆某车门、关门而带来的事件，此时，可控制第一图像采集部朝向对应的座位；例如，若检测到主驾的车门发生开门、关门事件，可控制第一图像采集部朝向主驾座位，采集对应的实时车内图像)。
125.具体举例中，在车辆发生急刹车事件时，可控制第一图像采集部朝向主驾位置(或其他位置)，采集对应的实时车内图像，也可快速扫描车内各个位置(例如以预设的运动过程控制第一图像采集部运动，从而实现多各个位置的扫描)。
126.此外，以上各方案可以是择一实施的，也可以是部分或全部集成在一起的，例如：可在检测到指定事件时实施步骤s117、s118，在能确定出声源位置时，实施步骤s114、s115，在未检测到指定事件和/或未确定出声源位置时，可实施步骤s113。
127.其中一种实施方式中，请参考图8，步骤s112可以包括：
128.s1121：确定所述目标人脸中的参考点在所述实时车内图像中的参考点位置；
129.s1122：根据所述参考点位置，控制所述第一图像采集部运动，以使所述第一图像采集部正对所述参考点。
130.其中的参考点，可以是目标人脸的任意一个或多个位置点，例如可以是目标人脸的中心，也可例如是眼睛、鼻子、嘴巴、耳朵中至少之一的轮廓点或中心点，还可以是自脸型轮廓中提取到的点，不论选用何种点作为参考点，均不脱离本发明实施例的范围。
131.若参考点的数量为一个，以目标人脸的人脸中心作为参考点为例，在步骤s1121中可确定该人脸中心在实时车内图像的二维坐标系中的坐标，然后在步骤s1122中可计算出使得该人脸中心到达实时车内图像的中心所需完成的运动，执行该运动。
132.若参考点的数量为多个，可基于多个参考点，确定一个几何中心点，在步骤s1121中可确定该几何中心在实时车内图像的二维坐标系中的坐标，然后在步骤s1122中可计算出使得该几何中心点到达实时车内图像的中心所需完成的运动，执行该运动。
133.进一步方案中，还可控制第一图像采集部的焦点处于单个参考点或集合中心点。
134.通过以上方式，可实现人物的对准拍摄，从而能够精准、清晰地拍摄出人像，保障成像质量，有助于避免发生模糊、形变等情形。
135.其中一种实施方式中，请参考图9，步骤s13可以包括：
136.s131：自所述人物图像中，提取所述目标人脸所属人物的人物像素部分；
137.s132：将所述人物像素部分叠加到所述环境图像。
138.其中，对人物像素部分的提取可以基于任意已有或改进的抠图算法来实现，若环境图像为景色图像，则可用常用的抠图算法将人像识别出，并叠加到拍摄的车外的景色图像中。
139.另一实施方式中，请参考图10，步骤s13可以包括：
140.s133：将所述人物图像调整至指定尺寸；
141.s134：将指定尺寸的所述人物图像叠加到所述环境图像。
142.其中，对尺寸的调整可以是通过人物图像的同比例变化实现的，也可以是对人物图像进行裁剪实现的。进而，若环境图像为景色图像，则可将车外景色作为大背景，人像作为小头像叠加在上面。
143.通过以上两种实施方式，可形成适合社交分享的图片(即目标图像)，同时，该目标图像也不限于用于社交分享，也可用于安全、导航、保险理赔等各种场景。
144.在合成时，还可对人物图像、环境图像做进一步调整，例如可将二者的亮度、色调等调整为相适应的数值，从而保障合成后目标图像的美观，并保障图像中的信息不会流失。
145.此外，以上人物图像、环境图像与目标图像均可存储于车载设备，或者直接或间接连接车载设备的服务器、终端，以备调取使用。
146.请参考图11，图像处理装置300，包括：
147.人物图像采集模块301，用于确定车内的目标人脸，并控制车内的第一图像采集部采集人物图像，所述人物图像包含所述目标人脸的像素；
148.环境图像获取模块302，用于获取车外的环境图像；
149.合成模块303，用于合成所述人物图像与所述环境图像，得到目标图像。
150.可选的，人物图像采集模块301，具体用于：
151.在所述第一图像采集部采集到的实时车内图像中，检测出指定表情的人脸作为所述目标人脸；
152.控制所述第一图像采集部运动至朝向所述目标人脸，并采集所述人物图像。
153.可选的，人物图像采集模块301，具体用于：
154.确定所述目标人脸中的参考点在所述实时车内图像中的参考点位置；
155.根据所述参考点位置，控制所述第一图像采集部运动，以使所述第一图像采集部正对所述参考点。
156.可选的，人物图像采集模块301，还用于：
157.控制所述第一图像采集部随机变化位置和/或朝向，并采集所述实时车内图像。
158.可选的，人物图像采集模块301，还用于：
159.确定车内声音信号的声源位置；
160.根据所述声源位置，控制所述第一图像采集部变化位置和/或朝向，并采集所述实时车内图像。
161.可选的，人物图像采集模块301，还用于：
162.检测所述车载设备所属车辆是否发生指定事件；
163.若检测到发生了所述指定事件，则根据所检测到的所述指定事件，控制所述第一图像采集部变化位置和/或朝向，并采集所述实时车内图像。
164.可选的，采集到所述人物图像时所述车载设备的位置为第一位置，采集到所述人物图像的时间为第一时间；
165.所述环境图像是在第二时间、第二位置采集到的；
166.请参考图12，图像处理装置300，还包括：
167.匹配确定模块304，用于确定所述第一位置与所述第二位置相匹配，且所述第一时间与所述第二时间相匹配。
168.可选的，所述第二图像采集部装载于所述车载设备所属车辆。
169.可选的，所述合成模块303，用于：
170.自所述人物图像中，提取所述目标人脸所属人物的人物像素部分；
171.将所述人物像素部分叠加到所述环境图像。
172.可选的，所述合成模块303，用于：
173.将所述人物图像调整至指定尺寸；
174.将指定尺寸的所述人物图像叠加到所述环境图像。
175.可选的，所述第一图像采集部设于所述车载设备所属车辆内的机器人。
176.请参考图13，提供了一种电子设备40，包括：
177.处理器41；以及，
178.存储器42，用于存储所述处理器的可执行指令；
179.其中，所述处理器41配置为经由执行所述可执行指令来执行以上所涉及的方法。
180.处理器41能够通过总线43与存储器42通讯。
181.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所涉及的方法。
182.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
183.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。