一种轻量级自动化仓储运输货物数量确认方法与流程

1.本技术涉及物流应用技术领域，尤其是涉及一种轻量级自动化仓储运输货物数量确认方法。


背景技术：

2.随着科技的发展，物流行业呈稳步增长态势；而物流是以仓储为中心，使得物品的生产与销售保持同步，现在国内的物流公司在各地均会设置暂存点，物品在运输过程中会在各个暂存点之间流转，最终送至用户选定的地址处，同时物流公司在各地均会设置大型仓库，用来充当货物运输的中转站。
3.仓库中存储有大量的货物，因此需要对货物进行管理，一般通过物流管理系统对货物进行管理；物流管理系统包括处理模块和云平台，仓库内配置有多个处理模块，并且仓库内的物流元素均对应配置有一个处理模块；在运输货物的过程中，云平台向对应的处理模块分配任务，处理模块接收任务并执行，通过多个处理模块配合完成运输任务。
4.针对上述中的相关技术，发明人发现：在对货物运输完成后，没有对已运输的货物数量进行二次确认，导致出现货物数量对应失败等情况，需要对货物进行二次运输和整理，运输效率较低。


技术实现要素：

5.本技术提供一种轻量级自动化仓储运输货物数量确认方法，具有实现了提高了运输工作的工作效率的特点。
6.本技术目的一是提供一种轻量级自动化仓储运输货物数量确认方法。
7.本技术的上述申请目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种轻量级自动化仓储运输货物数量确认方法，应用于连接有多个处理模块的云平台，每个处理模块对应唯一的物流元素，包括：获取物流元素信息及作业信息；根据作业信息得到货物信息；将作业信息发送至物流元素搭载的处理模块；接收物流元素搭载的处理模块发送的已运输货物信息；判断已运输货物信息是否与货物信息匹配并输出判断结果。
8.通过采用上述技术方案，根据物流元素信息和作业信息可以得到货物信息，然后将作业信息发送至物流元素搭载的处理模块，处理模块在接受到作业信息后执行任务，执行任务完成之后将已运输的货物信息发送至云平台，然后平台对货物信息进行二次确认，将已运输货物信息与初始的货物信息进行匹配并输出判断结果，判断结果表示已运输货物与初始的货物匹配的结果，从而实现了对货物的二次确认，保证了在将货物运输到指定位置后，对货物数量的再次确认，保证了货物运输的准确性，提高了运输工作的工作效率。
9.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取物流元素的方法包括：
获取场景信息和任务信息；根据场景信息和任务信息获取工作场景信息；根据工作场景信息获取工作场景中的物流元素信息。
10.通过采用上述技术方案，根据场景信息和云平台分配的任务信息获取工作场景信息，然后获取工作场景中的物流元素信息，以保证物流元素均为需执行任务的物流元素。
11.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取作业信息的方法包括：根据物流元素信息对任务信息进行拆分后得到对应每个物流元素的子任务信息；所述子任务信息即为作业信息。
12.通过采用上述技术方案，将任务信息拆分成多个子任务信息，并将子任务信息分配至对应的物流元素，以使得每个物流元素仅接收到关于自身的作业信息。
13.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述已运输货物信息为图像信息。
14.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述判断已运输货物信息是否与货物信息匹配的方法包括：根据货物信息生成货物图像信息；根据图像识别技术得到货物图像中的货物数量；根据图像识别技术得到已运输货物图像中的已运输货物数量；当货物数量与已运输货物数量相同时，说明货物信息与已运输货物信息匹配；当货物数量与已运输货物数量不同时，说明货物信息与已运输货物信息不匹配。
15.通过采用上述技术方案，先根据货物信息生成货物的图像，然后通过图像识别技术得到图像中的货物数量，货物数量为此次任务中需要运输的货物数量；然后再通过图像识别技术得到已运输货物图像中的货物数量，将两个货物数量进行比较，若两个货物数量相同，则说明货物信息与已运输货物信息匹配，运输工作没有误差；若两个货物数量不同，则说明货物信息与已运输货物信息不匹配，运输工作出现问题；通过这种方式实现了在货物运输完成后对货物数量的二次确认。
16.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：当货物信息与已运输货物信息不匹配时，云平台输出报警信息。
17.通过采用上述技术方案，当匹配失败时，说明运输工作出现问题，云平台报警以提示工作人员需要对运输工作进行检查，以保证货物运输的安全性。
18.本技术目的二是提供一种轻量级自动化仓储运输货物数量确认方法，应用于处理模块，每个处理模块对应唯一的物流元素，包括。
19.本技术的上述申请目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种轻量级自动化仓储运输货物数量确认方法，包括：获取距离信息；基于距离信息生成触发信息；根据触发信息获取已运输货物信息；将已运输货物信息发送至云平台。
20.通过采用上述技术方案，获取不同的处理模块之间的距离，以此判断当前工况，并根据触发信息获取已运输货物信息，将该信息发送至云平台，以供云平台对信息进行判断，辅助云平台对货物数量进行二次确认，提高了货物运输的安全性，提高了运输工作的工作
效率。
21.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取距离信息的方法包括：通过预设在物流元素上的检测模块得到处理模块与处理模块之间的距离信息。
22.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据距离信息生成触发信息的方法包括：将距离信息中的距离值与预设距离值进行比较；当距离值小于预设距离值时输出提示信息；当距离值大与预设距离值时不输出提示信息；当未接收到提示信息后生成触发信息。
23.通过采用上述技术方案，根据处理模块之间的距离判断当前物流元素的作业是否完成，若完成，则生成触发信息。
24.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据触发信息获取已运输货物信息的方法包括：接收触发信息；根据触发信息生成检测信息；接收检测信息并对指定物流元素进行拍摄后得到已运输货物信息；输出已运输货物信息，所述已运输货物信息为图像信息。
25.通过采用上述技术方案，根据触发信息生成检测信息，从而对物流元素进行检测，通过拍摄的方式获取已运输货物的图像信息，并将该图像信息输出。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：根据物流元素信息和作业信息可以得到本次任务中需要运输的货物信息，然后将作业信息分配至对应的处理模块，当特定的物流元素完成运输工作后，会将已运输的货物信息发送至云平台，云平台将两个货物信息进行匹配并得到匹配结果，以此确定在货物完成运输时的数量是否正确，实现了对货物数量的二次确认，降低了出现货物运输事故的可能性，提高了货物运输的安全性，提高了运输工作的工作效率。
附图说明
27.图1是本技术实施例中应用于云平台的方法流程示意图。
28.图2是本技术实施例中应用于处理模块的方法流程示意图。
具体实施方式
29.以下结合附图对本技术做进一步详细说明。
30.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例作出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
31.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.下面结合说明书附图对本技术实施例做进一步详细描述。
33.本技术提供一种轻量级自动化仓储运输货物数量确认方法，该方法应用于连接有多个处理模块的云平台，每个处理模块对应唯一的物流元素；所述方法的主要流程描述如下。
34.如图1所示：步骤s101：获取物流元素信息及作业信息。
35.物流系统包括云平台和多个处理模块，其中处理模块和云平台无线连接；仓库内设置有多个摄像装置，通过摄像装置可以拍摄仓库内的场景，摄像装置将图像信息上传至云平台，这里的图像信息即为场景信息。
36.云平台获取到场景信息和任务信息，任务信息指云平台内针对货物运输制定的运输任务信息；根据场景信息和任务信息获取工作场景信息，即在场景信息中挑选出符合执行任务信息的场景信息，该场景信息即为工作场景信息。
37.在获取到工作场景信息之后，根据工作场景信息获取工作场景中的物流元素信息，即，工作场景中的货架、推车、托盘、工作人员等；然后将物流元素信息与任务信息对应，根据物流元素信息对任务信息进行拆分，将任务信息拆分成多个子任务信息，且每个子任务信息对应唯一的物流元素信息，这里的子任务信息即为作业信息。
38.例如，任务信息为推车a将4个货物b运送至货架c上，则工作场景即为推车将货物运送至指定货架上，推车和货架即为物流元素，推车的作业信息为运输4个货物b，货架c的作业信息为接收4个货物b。
39.步骤s102：根据作业信息得到货物信息。
40.这里的货物信息可以理解为货物的数量及种类信息，货物信息的体现方式可以为图片，也可以为文字；如同步骤s101中的示例，根据作业信息可以得到货物信息，即货物的数量信息为4个，货物的种类信息为b。
41.步骤s103：将作业信息发送至物流元素搭载的处理模块。
42.由于作业信息对应唯一的物流元素信息，所以在云平台发送作业信息时，云平台将每一作业信息发送至对应的物流元素搭载的处理模块上，处理模块在接收到作业信息后开始工作；例如，推车在接收到作业信息后，作业信息里包含推车需要运输的货物信息、运输路径信息以及指定货架信息；其中，运输路径信息是从推车当前位置到指定货架之间最短路径，并且推车沿指定流经移动至指定位置后，推车上搭载的处理模块连接有指示灯，此时指示灯亮起，提示推车当前位置为指定位置。
43.在上述示例中，当推车运行到指定位置后，推车上的指示灯亮起，提示推车当前位置为指定位置；同时指定货架上同样设置有指示灯，货架上的指示灯亮起，以提醒需要将货物运输至该货架上；其中，推车上的指示灯连接至推车上的处理模块，货架上的指示灯连接至货架上的处理模块；并且推车上的处理模块和指示灯上的处理模块皆连接有距离检测模块，并且两个距离检测模块皆用于检测处理模块之间的距离；推车上的处理模块和货架上的处理模块均预设有距离值，当推车与货架之间的距离小于预设距离值时，处理输出提示信号，提示灯接收到提示信号亮起，以提醒推车到达指定位置，并且提醒指定货架的具体位置。
44.在本技术实施例中，处理模块之间通过rfid射频识别进行无线连接，并且处理模
块内置芯片，可以对数据进行采集、接收、处理和计算等；距离检测模块可以采用距离传感器，并且处理模块、距离传感器以及指示灯均位于壳体内部，即上述模块集成为一个装置，该装置安装在各个物流元素上，并且每个物流元素对应的装置均设置有地址码，云平台记录每个物流元素的地址码，以此实现对各个物流元素的识别。
45.步骤s104：接收物流元素搭载的处理模块发送的已运输货物信息。
46.当物流元素完成作业信息后，会发送一个信号至云平台，云平台接收该信号，该信号包含物流元素的属性及任务完成信息，云平台接收到该信号知道该物流元素已完成任务；在一个示例中，货架在接收到货物之后，会向云平台发送已运输货物信息；其中，已运输货物信息可以通过文字的形式体现，也可以通过图像的形式显示。
47.步骤s105：判断已运输货物信息是否与货物信息匹配并输出判断结果。
48.其中，判断方式如下。
49.1、根据货物信息生成货物图像信息。
50.2、根据图像识别技术得到货物图像中的货物数量。
51.3、根据已运输货物信息生成已运输货物图像信息。
52.4、根据图像识别技术得到已运输货物图像中的已运输货物数量。
53.5、当货物数量与已运输货物数量相同时，说明货物信息与已运输货物信息匹配。
54.6、当货物数量与已运输货物数量不同时，说明货物信息与已运输货物信息不匹配。
55.通过上述方式可以判断出已运输货物信息是否与货物信息匹配，并得到判断结果。
56.首先根据货物信息生成货物图像信息，由于货物信息是云平台在发布任务时得到的，故，在分配货物时，可以通过摄像装置对货物进行拍照，由此得到货物图像信息，然后通过图像识别技术对货物图像进行识别后得到货物数量；还可以通过货物信息生成货物图像信息，云平台内存储有货物的图像信息，根据货物信息得到货物的数量信息及种类信息，并从数据库内调取对应种类及数量的货物图像，将对应数量的货物图像组成货物图像信息，通过这种方式获取到图像信息后，货物数量信息也可以同步获取到。
57.同样，在得到已运输货物图像后，利用图像识别技术对已运输货物图像进行识别，得到已运输货物数量；然后将货物数量与已运输货物数量进行比较，若数量相同，则说明货物信息与已运输货物信息匹配成功，说明运输工作完成，并未出现运输事故；若数量不同，则说明货物信息与已运输货物信息匹配失败，或者是已运输货物数量较多，或者是已运输货物数量较少，导致运输工作出现问题，此时云平台输出报警信息，以提醒工作人员需要对货物进行检查。
58.通过上述方式，可以实现对货物数量的二次确认，实现了在货物运输完成后对货物数量的确认，以保证货物运输的安全性，降低了出现二次运输的可能性，提高了运输工作的工作效率。
59.本技术还提供一种轻量级自动化仓储运输货物数量确认方法，应用于处理模块；所述方法的主要流程描述如下。
60.如图2所示：s100：获取距离信息。
61.s200：基于距离信息生成触发信息。
62.s300：根据触发信息获取已运输货物信息。
63.s400：将已运输货物信息发送至云平台。
64.在一个示例中，工作场景为推车运输货物至指定货架；其中，推车和货架上的处理模块均连接有距离检测模块，距离检测模块采用距离传感器；距离传感器用于检测推车上处理模块与货架上处理模块之间的距离，并且将该距离值与预设距离值进行比较，若该距离值小于预设距离值时，说明此时推车已经达到指定位置；推车上的处理模块和货架上的处理模块均输出提示信号，同时两个处理模块连接的提示灯亮起；推车上的提示灯亮起以提醒推车达到指定位置，货架上的提示灯亮起以提醒货物应运输的具体货架位置。
65.推车到达指定位置后将货物搬运至货架上，在这个过程中，推车上的距离传感器和货架上的距离传感器实时检测推车与货架之间的距离，并将距离信号发送至对应的处理模块上，表明此时的工况为搬运货物；当推车将货物搬运完毕之后，远离货架，此时距离传感器检测到的距离值大于预设距离值，当推车远离货架后，推车上的距离传感器检测不到货架，则不输出距离信号，处理模块未接收到距离信号则向云平台发送工作完成信号，表明推车的运输工作完成；货架上的距离传感器检测不到推车时，则不输出距离信号，处理模块接收到距离信号则生成触发信息，表明此时推车的运输工作已完成，此时采集货架上的已运输货物信息，并将该信息发送至云平台，以供云平台对货物信息进行二次确认。
66.在本技术实施例中，可以通过在货架上方安装摄像机，通过摄像机拍摄货架得到货架上的已运输货物信息。
67.通过处理模块和云平台之间的配合使用，实现了对货物的二次确认，保证了在将货物运输到指定位置后，对货物数量的再次确认，保证了货物运输的准确性，提高了运输工作的工作效率。
68.以上描述仅为本技术得较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其他技术方案。例如上述特征与本技术中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。