一种时空连续的自动驾驶车队调度系统的制作方法

1.本发明涉及车辆调度技术领域，特别的为一种时空连续的自动驾驶车队调度系统。


背景技术：

2.随着我国的改革开放，我国港口的数量越来越多，货物的吞吐量也在快速增加，因此需要大量的港口货物运输车，随着科技的发展，目前部分港口的运输车已经实现自动驾驶，但仍然缺乏便于管理调度的调度管理平台以实现港口货物的高效搬运。
3.因此，亟待设计一种时空连续的自动驾驶车队调度系统来解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供的发明目的在于提供一种时空连续的自动驾驶车队调度系统，该自动驾驶车队调度系统实现车辆的合理路线调度，采用自动化调度，效率高，保证货物的准时到达，便于掌控各个运输车辆的信息。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种时空连续的自动驾驶车队调度系统，包括总控平台、车载控制平台和派单平台，所述总控平台包括任务终止调度模块、存储模块、调度模块和接收模块，所述派单平台包括派单模块、汇总模块和日志生成模块，所述车载控制平台包括发射模块、接单模块、超时预警模块、自动驾驶避障模块、车辆定位模块、运行范围模块和gps导航模块，具体如下;总控平台:用于根据派单平台的派单信息以及车载控制平台的车辆运转信息进行收集和保存，并通过获取的信息进行车辆调度；车载控制平台：用于根据总控平台的调度信息进行车辆接单并按照规定路线和接单范围进行自动驾驶运货调度；派单平台：用于向总控平台发出单量信息；任务终止调度模块：用于对无法按时送达货物的自动驾驶车辆进行终止当前已接单任务，并向调度模块发出重新为该已接单充分调度车辆的请求信息；存储模块：用于对派单平台的派单信息以及车载控制平台的车辆运转信息进行保存，用于对日志生成模块的日志进行存储；接收模块：用于接收派单平台的派单信息以及车载控制平台的车辆运转信息。
6.优选的，所述派单模块用于向总控平台发出派单信息，所述汇总模块用于对单日派单信息进行汇总，所述日志生成模块用于对汇总的派单信息生成日志。
7.优选的，所述发射模块用于向总控平台发射车载控制平台的车辆运转及接单信息，所述接单模块用于接收总控平台派出的单量信息。
8.优选的，所述超时预警模块用于在车辆无法按时送达货物时向总控平台发出预警信息。
9.优选的，所述自动驾驶避障模块用于车辆的自动驾驶避障。
10.优选的，所述车辆定位模块用于车辆的实时定位并将定位信息发送给总控平台。
11.优选的，所述运行范围模块用于根据所接单的实际运行路线，对车辆的行车范围进行划分和预警。
12.优选的，所述gps导航模块用于车辆自动驾驶的导航。
13.本发明提供了一种时空连续的自动驾驶车队调度系统。具备以下有益效果：1、本发明派单平台向总控平台发出单量信息，通过总控平台根据派单平台的派单信息以及车载控制平台的车辆运转信息进行收集和保存，并通过获取的信息进行车辆调度，车载控制平台根据总控平台的调度信息进行车辆接单并按照规定路线和接单范围进行自动驾驶运货调度，通过任务终止调度模块对无法按时送达货物的自动驾驶车辆进行终止当前已接单任务，并向调度模块发出重新为该已接单充分调度车辆的请求信息，存储模块对派单平台的派单信息以及车载控制平台的车辆运转信息进行保存，用于对日志生成模块的日志进行存储，接收模块接收派单平台的派单信息以及车载控制平台的车辆运转信息，通过派单模块向总控平台发出派单信息，通过汇总模块对单日派单信息进行汇总，通过日志生成模块用于对汇总的派单信息生成日志，通过发射模块用于向总控平台发射车载控制平台的车辆运转及接单信息，接单模块接收总控平台派出的单量信息，在运输过程中超时预警模块在车辆无法按时送达货物时向总控平台发出预警信息，自动驾驶避障模块在车辆驾驶过程中用于车辆的自动驾驶避障，车辆定位模块对车辆实时定位并将定位信息发送给总控平台，便于管理，运行范围模块根据所接单的实际运行路线，对车辆的行车范围进行划分和预警，通过gps导航模块进行车辆自动驾驶的导航，实现车辆的合理路线调度，采用自动化调度，效率高，保证货物的准时到达，便于掌控各个运输车辆的信息。
附图说明
14.图1为本发明一种时空连续的自动驾驶车队调度系统的系统示意图；图2为本发明一种时空连续的自动驾驶车队调度系统的车载控制平台系统示意图。
15.图中：1总控平台、2车载控制平台、3派单平台、4任务终止调度模块、5存储模块、6调度模块、7接收模块、8汇总模块、9日志生成模块、10发射模块、11接单模块、12超时预警模块、13自动驾驶避障模块、14车辆定位模块、15运行范围模块、16gps导航模块。
具体实施方式
16.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做出进一步的描述：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通
技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
17.如图1
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2所示，一种时空连续的自动驾驶车队调度系统，包括总控平台1、车载控制平台2和派单平台3，其特征在于，所述总控平台1包括任务终止调度模块4、存储模块5、调度模块6和接收模块7，所述派单平台3包括派单模块17、汇总模块8和日志生成模块9，所述车载控制平台2包括发射模块10、接单模块11、超时预警模块12、自动驾驶避障模块13、车辆定位模块14、运行范围模块15和gps导航模块16，具体如下;总控平台1:用于根据派单平台3的派单信息以及车载控制平台2的车辆运转信息进行收集和保存，并通过获取的信息进行车辆调度；车载控制平台2：用于根据总控平台1的调度信息进行车辆接单并按照规定路线和接单范围进行自动驾驶运货调度；派单平台3：用于向总控平台1发出单量信息；任务终止调度模块4：用于对无法按时送达货物的自动驾驶车辆进行终止当前已接单任务，并向调度模块6发出重新为该已接单充分调度车辆的请求信息；存储模块5：用于对派单平台3的派单信息以及车载控制平台2的车辆运转信息进行保存，用于对日志生成模块9的日志进行存储；接收模块7：用于接收派单平台3的派单信息以及车载控制平台2的车辆运转信息。
18.具体的，所述派单模块3用于向总控平台1发出派单信息，所述汇总模块8用于对单日派单信息进行汇总，所述日志生成模块9用于对汇总的派单信息生成日志。
19.具体的，所述发射模块10用于向总控平台1发射车载控制平台2的车辆运转及接单信息，所述接单模块11用于接收总控平台1派出的单量信息。
20.具体的，所述超时预警模块12用于在车辆无法按时送达货物时向总控平台1发出预警信息。
21.具体的，所述自动驾驶避障模块13用于车辆的自动驾驶避障。
22.具体的，所述车辆定位模块14用于车辆的实时定位并将定位信息发送给总控平台1。
23.具体的，所述运行范围模块15用于根据所接单的实际运行路线，对车辆的行车范围进行划分和预警。
24.具体的，所述gps导航模块16用于车辆自动驾驶的导航。
25.使用时，派单平台3向总控平台1发出单量信息，通过总控平台1根据派单平台3的派单信息以及车载控制平台2的车辆运转信息进行收集和保存，并通过获取的信息进行车辆调度，车载控制平台2根据总控平台1的调度信息进行车辆接单并按照规定路线和接单范围进行自动驾驶运货调度，通过任务终止调度模块4对无法按时送达货物的自动驾驶车辆进行终止当前已接单任务，并向调度模块6发出重新为该已接单充分调度车辆的请求信息，存储模块5对派单平台3的派单信息以及车载控制平台2的车辆运转信息进行保存，用于对日志生成模块9的日志进行存储，接收模块7接收派单平台3的派单信息以及车载控制平台2的车辆运转信息，通过派单模块3向总控平台1发出派单信息，通过汇总模块8用于对单日派单信息进行汇总，通过日志生成模块9用于对汇总的派单信息生成日志，通过发射模块10用于向总控平台1发射车载控制平台2的车辆运转及接单信息，接单模块11接收总控平台1派出的单量信息，在运输过程中超时预警模块12在车辆无法按时送达货物时向总控平台1发
出预警信息，自动驾驶避障模块13在车辆驾驶过程中用于车辆的自动驾驶避障，车辆定位模块14对车辆实时定位并将定位信息发送给总控平台1，便于管理，运行范围模块15根据所接单的实际运行路线，对车辆的行车范围进行划分和预警，通过gps导航模块16进行车辆自动驾驶的导航，实现车辆的合理路线调度，采用自动化调度，效率高，保证货物的准时到达。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限定本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。