一种抢占式垃圾清运方法及系统与流程

1.本发明涉及垃圾收运技术领域，特别涉及一种抢占式垃圾清运方法及系统。


背景技术：

2.传统的勾臂式垃圾箱清运需要调度人员根据勾臂垃圾车数量或者垃圾车驾驶员根据垃圾清运经验来判断适合的清运时间和清运次数，而无法依据垃圾的实际产生量进行合理清运安排。这种方法可能有以下两种情况发生：一种情况是垃圾箱已满，但清运时间未到，此时若继续有垃圾投放将导致垃圾外溢，造成环境污染；另一种情况是勾臂垃圾车清运垃圾时垃圾箱未满，这将导致垃圾清运的效率降低，造成清运成本增加。
3.目前利用智能感知技术的智慧环卫系统已出现，实现了垃圾箱状态、垃圾清运车辆位置的自动监测，并在此基础上实现垃圾清运的自动调度。其实现垃圾清运自动调度原理是：调度中心收到垃圾箱溢满信号后，根据垃圾箱的位置、垃圾清运车辆的位置及工作状态，将调度指令发送给相应的垃圾清运车驾驶员，清运车驾驶员收到指令后完成垃圾清运工作。上述自动调度的合理性和准确性是建立在系统对垃圾清运车辆、驾驶员、道路状况等各方面信息全面掌握的基础上，而一旦信息掌握不全面，上述自动调度的合理性和准确性将受到影响。例如由于如车辆故障、道路拥堵、交通事故等突发情况导致任务车辆无法及时到达垃圾投放点完成垃圾清运工作，或者车辆加油、驾驶员休整等偶发状况也将导致任务的执行效率降低，因此完全的自动调度在实际业务场景中很难做到效率最优和人性化。
4.为此，提出一种抢占式垃圾清运方法及系统。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种抢占式垃圾清运方法及系统，以解决上述技术中提出的问题。
6.为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
7.首先是清运任务建立；清运任务的建立起始于勾臂式垃圾箱满状态发生，具有智能感知功能的勾臂式垃圾箱可以根据垃圾箱内垃圾的高度、体积或重量判断垃圾箱是否装满；当勾臂式垃圾箱检测到垃圾已装满时可自动向系统平台发送告警信息；告警信息中包含该勾臂式垃圾箱编码，系统平台根据垃圾箱编码可确定垃圾箱的投放位置，并根据垃圾箱位置与垃圾转运站的距离计算清运该勾臂式垃圾箱所需时间以及完成该任务可获得的分值；系统平台在确定溢满勾臂式垃圾箱位置、完成清运所需时间和任务分值后建立此次垃圾清运任务。
8.其次是清运任务发布；系统平台通过驾驶员所驾驶的清运车辆上的obd设备可获取车辆当前所在位置，并根据处于空闲状态的驾驶员及车辆位置与溢满垃圾箱的距离计算出该驾驶员完成当前任务预计所需时间；系统平台在建立勾臂式垃圾箱清运任务后，根据预估任务完成时间依次向所有处于空闲状态的垃圾清运车驾驶员手机app上发送任务信息；手机app以声光形式提醒驾驶员查看任务信息；驾驶员通过app可查看到该任务所涉及
垃圾箱的位置、完成该任务可获得的分值、该任务给定的任务执行时间、自己当前位置以及完成当前任务预估时间。
9.再次是驾驶员抢占任务；垃圾清运车驾驶员在查看任务信息并判断可完成此次任务后，通过点击手机app上待清运垃圾箱图标抢占此次清运任务；一旦有任一驾驶员抢占了该垃圾箱清运任务，系统平台将撤销其他驾驶员手机app上的任务提醒；由于系统平台优先向预估任务完成时间最短的驾驶员发送任务信息，因此距离溢满垃圾箱最近的驾驶员有更大机会抢占该任务；若同时有两个或两个以上驾驶员抢占此任务，系统平台也将优先把任务分配给预估任务完成时间最短的驾驶员，同时提示其他驾驶员该任务已被抢占；上述方法既考虑了任务完成的效率，同时也给予驾驶员人性化的选择。
10.此后是空满箱替换；抢占到清运任务的垃圾清运车驾驶员根据手机app提示的溢满垃圾箱位置驾驶车辆到达溢满垃圾箱附近，并用手机app扫描勾臂式垃圾箱外侧的二维码或手动输入垃圾箱编码；系统平台在收到此二维码后与该任务对应的溢满垃圾箱编码进行对比，如相同则表明驾驶员已找到正确的垃圾箱，若不相同则表明驾驶员未找到正确的垃圾箱，并将比对结果通过手机app反馈给驾驶员；驾驶员根据扫描反馈信息进行空满箱替换或继续扫描其它垃圾箱二维码直至找到正确的溢满垃圾箱，并完成空满箱替换。
11.最后是满箱回收；驾驶员在完成空满箱替换后，驾驶车辆前往垃圾转运站；到达垃圾转运站后将勾臂式垃圾箱内的垃圾倾倒在垃圾压缩箱中，从而完成此次垃圾清运任务；系统平台可通过两方面信息判断清运任务是否完成：一是垃圾清运车辆已到达垃圾转运站附近；二是勾臂式垃圾箱是否发生倾斜或勾臂式垃圾箱由溢满状态变为空状态；系统平台可结合上述多种信息判断垃圾清运任务是否结束，再结合清运任务实际完成时间与规定任务时间，给予驾驶员相应的任务分值。
12.除以上正常任务流程外，还包括任务异常处理流程；在驾驶员抢占任务后，由于突发的异常情况导致任务无法正常完成，驾驶员可通过手机app任务异常结束按键结束任务；导致任务无法正常结束的情况有：车辆异常、道路异常、设备异常以及其它突发异常情况；若异常情况发生在空满箱替换前，系统平台在结束当前任务的同时，将该溢满垃圾箱清运任务重新发布给其他空闲驾驶员；若异常情况发生在空满箱替换后，系统平台将不再发布该溢满垃圾箱的清运任务。
13.本发明的有益效果为：本发明与基于自动调度的垃圾清运方法不同，本方法将垃圾箱满溢信息发送到所有处于空闲状态的垃圾清运车驾驶员的手机app上，所有收到该信息的垃圾清运车驾驶员都可接受此任务，且任何一位驾驶员一旦抢占此任务，其他驾驶员手机app上的任务提示将消失。根据垃圾箱投放位置距离转运站的远近给每个垃圾箱清运任务设置相应的任务分值及任务完成时间。垃圾清运车驾驶员在规定时间内完成清运任务将获得此次任务的全部分值；如果完成任务延误，依据延误时间长短所获分值减少直至为0.通过将垃圾清运车驾驶员所获得任务分值与驾驶员的绩效挂钩，可以激励驾驶员多接任务，同时通过给每个任务限定完成时间可避免驾驶员故意拖延或不合理地抢占任务，从而提高垃圾清运任务的完成效率。此外该方法也给予驾驶员充分的自由度，驾驶员可以根据自身状况、车辆状况、道路状况选择是否接受任务，因此该方法还具有更为人性化的特点。
附图说明
14.图1为本发明抢占式垃圾清运方法的任务简历流程图；
15.图2为本发明抢占式垃圾清运方法的任务发布流程图；
16.图3为本发明抢占式垃圾清运方法的驾驶员抢占任务流程图；
17.图4为本发明抢占式垃圾清运方法的空满箱替换流程图；
18.图5为本发明抢占式垃圾清运方法的满箱回收流程图。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.如图1所示，为本发明抢占式垃圾清运方法及流程的任务建立流程示意图。在本示意图中，抢占式垃圾清运方法及流程包括：
21.步骤一、勾臂式垃圾箱发出溢满告警：当勾臂式垃圾箱接近溢满时，具有智能感知功能的勾臂式垃圾箱可以根据垃圾箱内垃圾的高度，体积或重量判断垃圾箱是否发生溢满，若发生溢满，则立刻向系统平台发送告警信息。
22.智能感应功能通过给垃圾箱安装垃圾箱传感器实现，根据不同地点的垃圾箱溢满时间不同，可以设置垃圾箱传感器不同的感应频率，如农村勾臂式垃圾箱溢满时间可能比城市勾臂式垃圾箱溢满时间长，就可以设置农村的垃圾箱传感器感应频率为30分钟/每次，城市的垃圾箱传感器感应频率为10分钟/每次。
23.步骤二、系统平台接收到告警信息，通过解析告警信息得到溢满勾臂式垃圾箱的位置信息：系统平台预先录入所有的勾臂式垃圾箱编号，编号具有唯一性，通过解析告警信息可以得到溢满勾臂式垃圾箱的编号信息，系统平台根据此时垃圾箱绑定的固定投放点位置信息，实现间接定位溢满勾臂式垃圾箱，得到溢满勾臂式垃圾箱的位置信息。
24.在本示意图中，垃圾箱投放点是固定不变的，故先用定位设备采集到垃圾箱投放点的位置信息，当垃圾箱投放时，将垃圾箱与投放点进行绑定，此时垃圾箱的定位通过垃圾箱投放点的位置信息实现。当垃圾箱发生溢满告警时，只需要将自己的编号信息发送给系统平台，系统平台根据此时垃圾箱绑定的垃圾箱投放点的位置信息就能定位到溢满垃圾箱的位置，此法不仅解决了垃圾箱的定位问题，而且避免了因为频繁定位而缩短垃圾箱使用时长的问题。
25.步骤三、系统平台根据垃圾箱位置与转运站距离计算完成任务所需时间与任务分值：若勾臂式垃圾箱位置距离转运站位置较远，则给予该任务较高的分值；若勾臂式垃圾箱位置距离转运站位置较近，则给予该任务较低的分值。例如，距离垃圾转运站较近的勾臂式垃圾箱发生溢满时，系统平台会给予该任务5分的分值，距离垃圾转运站较远的地方，例如较偏远的农村，系统平台会给予该任务15分的分值。
26.步骤四、系统平台建立垃圾清运任务。
27.如图2所示，为本发明抢占式垃圾清运方法及流程的任务发布流程示意图。在本示意图中，抢占式垃圾清运方法及流程包括：
28.步骤五、系统平台获取空闲状态的驾驶员位置，车辆位置：驾驶员位置通过手机app定位获取，车辆位置通过车载obd获取。
29.步骤六、系统平台根据空闲状态的驾驶员位置及车辆位置与溢满垃圾箱的距离，计算预计完成任务所需时间以及奖励分值：通过计算驾驶员到车辆的时间以及驾驶车辆到达溢满垃圾箱的时间，若时间总和较长，则给予较高的分值，若时间总和较短，则给予较低的分值。
30.步骤七、系统平台根据预计完成任务的时间优先向完成任务时间短的驾驶员发送收运提示信息：系统平台在计算出所有处于空闲状态的驾驶员的任务预计完成时间后，优先将任务提示信息发送给预计完成时间较短的驾驶员，驾驶员可从任务提示信息中看到溢满垃圾箱位置、完成任务可获得的分值、任务给定完成时间以及预计完成时间、自己当前的位置等信息。
31.如图3所示，为本发明抢占式垃圾清运方法及流程的驾驶员抢占任务流程示意图。在本示意图中，抢占式垃圾清运方法及流程还包括：
32.步骤八、驾驶员在收到收运任务提示信息后开始抢占任务：驾驶员在收到收运任务提示信息后，若因为自身原因无法完成任务，可以选择不抢占任务，若自己可以完成任务，可选择抢占任务。
33.步骤九、系统平台将收运任务优先分配给完成时间最短的驾驶员：当多个驾驶员同时抢占一个任务时，系统平台将按照预计完成时间的长短，优先将任务分配给完成任务时间短的驾驶员。
34.在本示意图中，驾驶员使用手机app接收垃圾收运信息，并通过手机app查看垃圾收运信息，根据溢满垃圾箱位置决定是否前往收运，若决定前往收运，则需要点击app内的溢满垃圾箱抢占任务。因为需要收运的垃圾箱数量众多，且通过手机app抢占任务的操作需要一定的时间，故可能出现多位驾驶员同时抢占同一个溢满垃圾箱的情况，此时系统平台将优先把任务分配给预计完成时间最短的驾驶员。
35.当某位驾驶员抢占任务成功后，其他驾驶员在app内将不能看到该溢满垃圾箱的任务提示信息。
36.如图4所示，为本发明抢占式垃圾清运方法及流程的空满箱替换流程图。在本示意图中，抢占式垃圾清运方法及流程还包括：
37.步骤十、驾驶员根据手机app提示信息前往垃圾箱投放点：手机app内有高德地图导航功能，可实现驾驶员从当前位置到溢满垃圾箱投放点的导航。
38.步骤十一、驾驶员到达溢满垃圾箱投放点后，通过手机app扫描勾臂式垃圾箱的二维码或者输入勾臂式垃圾箱编号：当垃圾箱投放点包含多个垃圾箱时，驾驶员可自己观察溢满垃圾箱的位置，若同时有多个溢满垃圾箱，则需要驾驶员逐个扫描，直到扫描到正确的溢满垃圾箱，才能进行该任务的空满箱替换。
39.步骤十二、系统平台比较接收到的二维码信息与溢满垃圾箱信息是否相同：系统平台收到驾驶员扫描到的二维码信息，通过与溢满垃圾箱信息进行比较，若相同，则提示扫描成功，若不相同，则提示未扫描到溢满垃圾箱。
40.在本示意图中，若驾驶员成功扫描到溢满垃圾箱，系统平台会将车载勾臂式空垃圾箱与车辆解绑，溢满垃圾箱与垃圾箱投放点解绑，同时将勾臂式空垃圾箱与垃圾箱投放
点绑定，溢满垃圾箱与车辆绑定。
41.若驾驶员在前往溢满垃圾箱投放点的过程中出现异常情况，如车辆异常、道路异常、设备异常以及其它突发异常情况，驾驶员可在app内点击异常结束按钮结束任务，系统平台将该溢满垃圾箱清运任务重新发布给其他空闲驾驶员，同时系统平台将根据驾驶员的行驶距离与异常情况给予驾驶员部分分值奖励。
42.如图5所示，为本发明抢占式垃圾清运方法及流程的满箱回收流程示意图。在示意图中，抢占式垃圾清运方法及流程还包括：
43.步骤十三、驾驶员载着溢满垃圾箱前往转运站。
44.若驾驶员在前往转运站的过程中出现异常情况，如车辆异常、道路异常、设备异常以及其它突发异常情况，驾驶员可在app内点击异常结束按钮结束任务，系统平台将判定该溢满垃圾箱已替换，同时根据异常情况，给予驾驶员部分分值奖励。
45.步骤十四、系统平台根据勾臂式垃圾箱发生倾斜或者为空与车辆回到转运站判断驾驶员完成任务，给予相应分值：驾驶员在驾驶车辆到达转运站附近时，系统平台根据车辆与转运站的距离判断车辆是否回到转运站，当溢满垃圾箱倾倒成功后，系统平台将不再收到该垃圾箱的溢满告警信息。此时根据驾驶员完成任务的时间给予驾驶员任务奖励分值。
46.在本示意图中，若驾驶员完成垃圾清运任务的时间小于系统平台预计的完成垃圾清运任务时间，则驾驶员可获得全部分值，若驾驶员完成垃圾清运任务的时间大于系统平台预计的完成垃圾清运任务时间，系统平台将根据超出时间的长短减少给予分值直至为0。
47.本发明的上述抢占式垃圾清运流程及方法可应用于各类需要驾驶员进行垃圾收运的场合，尤其适合应用在居民居住比较分散、勾臂式垃圾箱分布不均匀，驾驶员垃圾清运效率不高场合，在应用了本发明的上述抢占式垃圾清运流程及方法之后，能够有效提高垃圾清运效率，同时可有效调动驾驶员的积极性，并给予驾驶员充分的自由度，具有更人性化的特点。
48.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。