一种无人机无接触自动化配送方法及存储介质与流程

1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机无接触自动化配送方法及存储介质。


背景技术：

[0002]“无接触物流”、无人机运输等方式正在不断地融入人们的生活， 融入经济发展的大格局和大趋势中。发展“无接触物流
”ꢀ
和无人机运输， 对于互联网企业、物流公司而言， 在技术试验成功、成本不断压缩后， 无人配送将广泛进入到各个场景， 而无人化配送方案需要根据不同的场景做适配与磨合。“无接触物流
”ꢀ
配送模式， 包括智能快件箱、无人机、等各种形式， 将成为快递末端服务的发展趋势之一。
[0003]
传统的物流配送业务流程主要包括订单处理、货物分拣、货物发运和货物交接四个环节，其中货物发运和货物交接环节的成本最高，而且人为参与货物的发运和交接，还存在多种货物混杂而出现货物送达至错误位置，若采用无人机配送，则可能减少货物发运和货物交接环节的成本高的问题。但是目前存在无人机起降被围观和接触而缺少安全，安全事故发生多，且存在更换无人机电池难的问题，只能人工进行更换无人机电池。


技术实现要素：

[0004]
发明的目的在于，提供一种无人机无接触自动化配送方法及存储介质，可以解决目前货物发运和货物交接环节的成本高的问题，并且采用无人机配送时解决无人机起降安全问题，以及更换无人机电池难的问题，可提升无人机的派送效率。
[0005]
为了实现上述目的，本发明其中一实施例中提供一种无人机无接触自动化配送方法，包括步骤：订单处理步骤，在订单接收后获取订单中的收货时间与收货地点；货物分拣步骤，获取订单中的货物信息，分拣出所需货物，并对该货物装至快递盒内；货物发运步骤，将装有所述货物的快递盒托运至暂存区，调取一无人机托运至所述暂存区，所述无人机的机身上设有二维码，启动所述无人机自动夹持所述快递盒并自主飞行至收货地点；货物接收步骤，收货人通过扫描无人机机身上的二维码，输入所接收到的动态密码来进行身份确认，随后无人机卸载快递盒，收货人在手机上进行签收，随即无人机返航。
[0006]
进一步地，在所述订单处理步骤中，在所述订单接收后，需依次进行订单审核、订单建档、通知收货人、单据制作、单据传送和单据接收，当单据接收后识别单据中的收货时间与收货地点。
[0007]
进一步地，在所述订单处理步骤中，将收货时间与收货地点信息生成无人机调度单；在所述货物发运步骤中，根据所述无人机调度单调取一无人机。
[0008]
进一步地，在所述货物发运步骤中，在调取一无人机后，还需对该无人机的剩余电
量进行判断，当该无人机的剩余电量能够满足携带所述快递盒往返飞行时，确认该无人机有效；当该无人机的剩余电量不能够满足携带所述快递盒往返飞行时，更换无人机。
[0009]
进一步地，所述快递盒的尺寸是基于所述货物的规格尺寸、重量及属性提供。
[0010]
进一步地，所述暂存区设有无线充电装置，当所述无人机停放在所述暂存区内时，所述无线充电装置对所述无人机进行充电。
[0011]
进一步地，在所述货物接收步骤中，在进行身份确认时，当收货人信息在三次内确认成功时，所述无人机卸载快递盒；若收货人信息确认不成功的次数超过三次，则无人机将携带快递盒返回到出发地。
[0012]
进一步地，所述无人机内设有检测芯片以及降落伞；在所述无人机飞行过程中，若所述检测芯片监测到无人机处于自由落体动作时，打开所述降落伞。
[0013]
进一步地，所述无人机设有导航设备、运动和方向传感器以及摄像头；所述导航设备可将所述收货地点设为目的地，所述导航设备自主规划线路，并通过所述运动和方向传感器获取的数据和摄像头所拍摄的图片来创建3d地图，在规划线路上进行线路变更和障碍物避让。
[0014]
本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行所述无人机无接触自动化配送方法中的步骤。
[0015]
本发明的有益效果在于，提供一种无人机无接触自动化配送方法及存储介质，减少了物流代收点人员运营成本，减少了无人机派送的等待期，避免了人员的围观和接触，降低了不必要的安全事故发生。
附图说明
[0016]
下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，呈现本技术的技术方案及其它有益效果。
[0017]
图1为本技术实施例提供的无人机无接触自动化配送方法的流程图。
[0018]
图2为本技术实施例提供的无人机无接触自动化配送方法的逻辑原理图。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]
具体的，请参阅图1、图2，本技术实施例提供一种无人机无接触自动化配送方法，将无人机引入到无接触自动化配送流程中，会对传统配送中心、配送业务、配送作业等带来一系列新的问题，会使原有配送业务流程发生改变。本技术方案所设计的无人机配送业务流程，在所分析出的传统物流配送业务流程的订单处理环节、货物分拣环节、货物发运环节以及货物交接环节都进行了改变，以此适应无接触自动化配送。减少物流代收点人员运营成本，减少无人机派送的等待期，避免人员的围观和接触，降低不必要的安全事故发生。
[0021]
请参阅图1，所述无人机无接触自动化配送方法包括步骤s1-s4：s1、订单处理步骤，在订单接收后获取订单中的收货时间与收货地点；
s2、货物分拣步骤，获取订单中的货物信息，分拣出所需货物，并对该货物装至快递盒内；s3、货物发运步骤，将装有所述货物的快递盒托运至暂存区，调取一无人机托运至所述暂存区，所述无人机的机身上设有二维码，启动所述无人机自动夹持所述快递盒并自主飞行至收货地点；s4、货物接收步骤，收货人通过扫描无人机机身上的二维码，输入所接收到的动态密码来进行身份确认，随后无人机卸载快递盒，收货人在手机上进行签收，随即无人机返航。
[0022]
本实施例中，在所述订单处理步骤中，在所述订单接收后，需依次进行订单审核、订单建档、通知收货人、单据制作、单据传送和单据接收，当单据接收后识别单据中的收货时间与收货地点。
[0023]
本实施例中，在所述订单处理步骤中，将收货时间与收货地点信息生成无人机调度单；在所述货物发运步骤中，根据所述无人机调度单调取一无人机。
[0024]
本实施例中，在所述货物发运步骤中，在调取一无人机后，还需对该无人机的剩余电量进行判断，当该无人机的剩余电量能够满足携带所述快递盒往返飞行时，确认该无人机有效；当该无人机的剩余电量不能够满足携带所述快递盒往返飞行时，更换无人机。
[0025]
本实施例中，所述快递盒的尺寸是基于所述货物的规格尺寸、重量及属性提供。
[0026]
本实施例中，所述暂存区设有无线充电装置，当所述无人机停放在所述暂存区内时，所述无线充电装置对所述无人机进行充电。
[0027]
本实施例中，在所述货物接收步骤中，在进行身份确认时，当收货人信息在三次内确认成功时，所述无人机卸载快递盒；若收货人信息确认不成功的次数超过三次，则无人机将携带快递盒返回到出发地。
[0028]
本实施例中，所述无人机内设有检测芯片以及降落伞；在所述无人机飞行过程中，若所述检测芯片监测到无人机处于自由落体动作时，打开所述降落伞。
[0029]
本实施例中，所述无人机设有导航设备、运动和方向传感器以及摄像头；所述导航设备可将所述收货地点设为目的地，所述导航设备自主规划线路，并通过所述运动和方向传感器获取的数据和摄像头所拍摄的图片来创建3d地图，在规划线路上进行线路变更和障碍物避让。
[0030]
本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行所述无人机无接触自动化配送方法中的步骤。
[0031]
本发明提供的无人机无接触自动化配送方法及存储介质，减少物流代收点人员运营成本，减少无人机派送的等待期，避免人员的围观和接触，降低不必要的安全事故发生。
[0032]
在实际应用中，主要依据所述无人机无接触自动化配送方法的步骤，按照订单处理环节、货物分拣环节、货物发运环节和货物接收环节进行操作。
[0033]
订单处理环节，在原通知收货人具体的收货时间与地点时，需与收货人协商好配送模式采用无人机配送，若收货人当天无法当面签收货物则进行当天传统车辆配送到自提点或者隔天无人机配送。将原来打印输出车辆调度单替换为无人机调度单，并送达至公司无人机工作部。
[0034]
货物分拣环节，由于为货物配送模式为无人机配送，所以所拣商品规格尺寸、重量
及属性需满足无人机配送要求，同时流通加工完成后的货物能装至无人机专属快递盒，以便无人机顺利夹持及运输。
[0035]
货物发运环节，无人机工作部根据配送要求调度好无人机后，为降低成本，通过人工将无人机托运至暂存区。为提高作业效率，当无人机与装好货物的快递盒都位于暂存区时，则可以进行夹持工作，并通过编定好的程序自主飞行到收货人指定地点。
[0036]
货物接收环节，在原来配送员核实收货人的环节，收货人通过扫描无人机机身上的二维码，输入所接收到的动态密码来进行身份确认，随后无人机卸载快递盒，收货人在手机上进行签收，随即无人机返航，接收无人机工作部的其他指令安排。具体的无人机配送业务流程描述以及在配送过程中可能出现的相关问题，如下所述。
[0037]
物流企业在接收到客户订单后，首先进行订单审核工作，也就是对订单信息进行确认，如果订单信息有误，需与客户进行沟通并对订单信息修改，建档形成新的订单记录；如果信息无误，直接进行订单建档。订单建档完进行收货人确认，通知收货人具体的收货时间与地点（与收货人协商好配送模式采用无人机配送），若收货人当天无法当面签收货物则进行当天传统车辆配送到自提点或者隔天无人机配送。随后业务部工作人员打印输出好无人机调度单与货物分拣单，分别送达到无人机工作部与仓储部，进行无人机调度工作与货物分拣工作。
[0038]
无人机调度工作完成后，通过人工托运将位于机库里的无人机运至暂存区。货物分拣工作包括，货物分拣工作人员根据货物分拣单进行货物初次分拣，然后进行二次分拣，并送到流通加工中心进行相应的流通加工，流通加工完毕将货物装至无人机专属快递盒，并暂存到货物暂存区。无人机配送过程中所使用的专属快递盒采用环保高科技材料，重量轻无毒害，可回收利用同时可降解，兼具防水、耐腐蚀、耐酸碱等特性；与易湿、易破的传统纸箱相比更加坚固耐用且抗震防摔，可在运输中堆叠码放，其尺寸型号多样，单个成本与整个无人机配送过程的成本相比可忽略不计。
[0039]
当无人机与装好货物的快递盒都位于暂存区时，可以进行夹持工作，无人机通过设定好的程序自动夹持快递盒，夹持工作完成后，无人机根据编定好的程序自主飞行到目的地，若在飞行途中遇到某些情况导致无法继续送货，则无人机自动返航至起飞点，若无人机出现坠机状况，在坠机前无人机将自动发送坠机地点的具体位置到无人机工作部，由公司派出相关工作人员到现场进行处理，同时在坠机时无人机内置的芯片能监测到无人机的“自由落体”动作，并自动打开降落伞，把无人机缓缓地送到地面，从而将坠机损失降到最低。
[0040]
无人机通过目的地输入，自主规划线路、自主飞行并降落到目的地。飞行过程中无人机携带的软件通过对比来自其运动和方向传感器获取的数据和摄像头所拍摄的图片来为自己创建 3d 地图，以此进行线路变更和障碍物避让。随即收货人通过扫描无人机机身上的二维码，并输入所接收到的动态密码，进行收货人信息确认，信息确认成功，无人机自动卸载快递盒，随后收货人可以直接在手机上进行货物签收，若收货人信息确认不成功达三次，则无人机将携带快递盒返回到出发地。
[0041]
无人机卸载完快递盒，随即进行返航，若无人机机况性能或电量满足下一次送货要求，则该无人机可以根据无人机工作部的调度指令直接返回货物暂存区，直接进行下一次飞行送货工作；若无人机机况性能或电量不满足下一次送货要求，则无人机须返回至无
人机机库进行检查、修理和充电。具体的无人机配送业务流程如图2。
[0042]
传统的物流配送业务流程主要包括订单处理、货物分拣、货物发运和货物交接四个环节，本技术方案同时对这四个作业环节进行了相应地改变，设计出了无人机无接触自动化配送流程，减少物流代收点人员运营成本，减少无人机派送的等待期，避免人员的围观和接触，降低不必要的安全事故发生。
[0043]
本技术无人机无接触自动化配送方法的好处有：一、无人机起降平台主要为了解决无人机起降安全，自动更换无人机电池难的问题；二、降低无人机运营成本，减少群众围观造成的安全事件；三、提升无人机的派送效率。
[0044]
因为起降场平台可以对无人机进行起降收纳，但飞机起飞前会先在平台进行开仓，上升，在起飞，到达终点，发送起降平台发送开仓命令上升，靶标进行识别，飞机降落到平台，下降，关仓门，避免人员的围观和接触，降低不必要的安全事故发生。减少物流代收点人员运营成本，减少无人机派送的等待期，假设无人机派送过去了，客户不在家，以前就是放到代收点，现在我们可以储存无人机起降平台里面，给客户发给消息，让客户扫码取件。还有减少了无人机电池更换，以前只能人工进行更换，现在可以让起降平台里面的机器进行电池更换和充电，提升了无人机的派送效率。
[0045]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0046]
以上对本技术实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。