抬头显示器调试系统、方法及计算设备与流程

1.本技术实施例涉及hud智能终端技术领域，尤其涉及一种抬头显示器调试系统、方法及计算设备。


背景技术：

2.抬头显示器(head up display,简称hud),也叫平视显示器，通常使用在车辆中，利用光学反射原理，可以将超速预警、车况监控、油耗、温度、时速、导航等信息投影到驾驶员前面的风挡玻璃上，够让驾驶员的注意力集中在前方路面，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息，实现主动的行车安全。
3.在对hud的显示效果进行验证的过程中，都是在hud制作完成之后进行验证，且hud的制作过程比较复杂，因此，一旦显示效果有问题，需要耗费大量人力物力去重新制作hud。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种抬头显示器调试系统、方法及计算设备，用以解决现有技术中对hud的显示效果进行验证比较复杂的问题。
5.第一方面，本技术实施例中提供了一种抬头显示器调试系统，所述系统包括：
6.控制设备、抬头显示器hud模拟机构和车辆模拟机构；
7.所述控制设备，用于按照目标车型对应的车辆使用参数，调整所述车辆模拟机构；根据hud调整指令，调整所述hud模拟机构的显示参数；
8.所述hud模拟机构，用于按照当前显示参数，向所述车辆模拟机构投射hud图像。
9.第二方面，本技术实施例提供了一种抬头显示器调试方法，应用于抬头显示器调试系统中，该方法包括：
10.按照目标车型对应的车辆使用参数，生成抬头显示器调试hud调整指令；
11.根据当前hud调整指令，调整显示参数；
12.按照当前显示参数，投射hud图像。
13.第三方面，本技术实施例提供了一种计算设备，配置并运行第一方面所述抬头显示器调试系统，用以实现如第二方面所述的抬头显示器调试方法。
14.本技术实施例中，提供了一种抬头显示器调试系统、方法及计算设备。其中，所述系统包括：控制设备、抬头显示器hud模拟机构和车辆模拟机构；所述控制设备，用于按照目标车型对应的车辆使用参数，调整所述车辆模拟机构；根据hud调整指令，调整所述hud模拟机构的显示参数；所述hud模拟机构，用于按照当前显示参数，向所述车辆模拟机构投射hud图像。本技术实施例可以模拟出目标车型对应的车辆使用参数，并且基于车辆使用参数灵活调整hud模拟机构的显示参数，从而可以基于正确的显示参数对hud模拟机构进行设置，保证在hud制作完成之后的显示效果无误。
15.本技术的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1示出了本技术提供的抬头显示器调试系统一种实施例的结构示意图；
18.图2示出了本技术提供的抬头显示器调试系统另一种实施例的结构示意图；
19.图3示出了本技术提供的抬头显示器调试系统又一种实施例的结构示意图；
20.图4示出了本技术提供的曲面镜的侧视图示意图；
21.图5示出了本技术提供的曲面镜的俯视图示意图；
22.图6示出了本技术提供的pgu的侧视图示意图；
23.图7示出了本技术提供的pgu的俯视图示意图；
24.图8示出了本技术提供的抬头显示器调试系统一种实施例的场景示意图；
25.图9示出了本技术提供的抬头显示器调试方法一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
27.在本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
28.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.目前，对hud的显示效果进行验证的过程中，都是经过计算设备进行计算或者工程师的经验对hud中的组件的显示参数进行设置，并且基于该显示参数对hud进行制作，并在制作完成后将hud放入车辆中对hud的显示效果进行验证，而hud中的组件设计精度比较复杂，因此，一旦验证过程中hud的显示效果出现问题，对hud中的组件重新设置比较麻烦。
30.为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种抬头显示器调试系统、方法及计算设备。其中，所述系统包括：控制设备、抬头显示器hud模拟机构和车辆模拟机构；所述控制设备，用于按照目标车型对应的车辆使用参数，调整所述车辆模拟机构；根据hud调整指令，调整所述hud模拟机构的显示参数；所述hud模拟机构，用于按照当前显示参数，向所述车辆模拟机构投射hud图像。本技术实施例可以模拟出目标车型对应的车辆使用参数，并且基于车辆使用参数灵活调整hud模拟机构的显示参数，从而可以基于正确的显示参数对hud模拟机构进行设置，保证在hud制作完成之后的显示效果无误。
31.图1示出了本技术提供的抬头显示器调试系统一种实施例的结构示意图。如图1所示，该系统包括：控制设备101、hud模拟机构102和车辆模拟机构103。
32.其中，控制设备101可以是电脑、手机等具有计算功能的计算设备，hud模拟机构102用于模拟真实的hud装置，车辆模拟机构103用于基于不同的车辆使用参数，模拟出不同的车型。
33.控制设备101，用于按照目标车型对应的车辆使用参数，调整所述车辆模拟机构103；根据hud调整指令，调整所述hud模拟机构102的显示参数。
34.车辆使用参数可以是区分不同车辆的关键参数，比如可以是挡风玻璃的角度，座椅的高度等等，其中，挡风玻璃的角度越高，可以认为车辆越大；座椅的高度越高，可以认为车辆越大。
35.其中，挡风玻璃的角度可以是挡风玻璃与前机盖所夹锐角，座椅的高度可以是座椅底部距离地面的距离。
36.比如，假设车辆分为轿车、运动型多用途汽车(sportutility vehicle，简称suv)，挡风玻璃的角度为15度到75度，座椅的高度为50厘米到100厘米，那么可以认为挡风玻璃的角度在大于等于15并且小于45度的情况是轿车，挡风玻璃的角度在大于等45度并且小于等于75度的情况下是suv。
37.需要说明的，实际情况下车辆的类型可以有多种，可以根据实际情况对车辆类型进行划分。
38.可选地，控制设备101获取车辆使用参数的过程可以是基于用户输入的目标车型，确定出目标车型对应的车辆使用参数或者直接获取用户输入的目标车型对应的车辆使用参数。
39.可选地，车辆模拟机构103中对应的结构可以安装有驱动组件，控制设备101可以基于车辆使用参数，生成对应的指令，从而基于该指令控制车辆模拟机构103中的驱动组件驱动车辆模拟机构103中对应的结构按照车辆使用参数模拟目标车型。
40.可选地，在确定出车辆使用参数之后，控制设备101计算出该车辆使用参数对应的hud模拟机构102的显示参数，从而基于显示参数生成对应的hud调整指令。
41.进一步的，hud模拟机构102中的结构也设置有驱动组件，从而控制设备101可以通过控制驱动组件调整hud模拟机构102的显示参数。
42.其中，控制设备101可以分别与hud模拟机构102以及车辆模拟机构103通过蓝牙、wifi等无线方式进行连接，从而控制hud模拟机构102以及车辆模拟机构103。
43.hud模拟机构102，用于按照当前显示参数，向车辆模拟机构103投射hud图像。
44.其中，显示参数为hud模拟机构102中某些组件的显示参数，这些组件的显示参数的变化可以改变hud图像的显示效果。
45.本技术实施例提供了一种抬头显示器调试系统、方法及计算设备。其中，所述系统包括：控制设备101、抬头显示器hud模拟机构102和车辆模拟机构103；所述控制设备101，用于按照目标车型对应的车辆使用参数，调整所述车辆模拟机构103；根据hud调整指令，调整所述hud模拟机构102的显示参数；所述hud模拟机构102，用于按照当前显示参数，向所述车辆模拟机构103投射hud图像。本技术实施例可以模拟出目标车型对应的车辆使用参数，并且基于车辆使用参数灵活调整hud模拟机构102的显示参数，从而可以基于正确的显示参数
对hud模拟机构102进行设置，保证在hud制作完成之后的显示效果无误。
46.图2示出了本技术提供的抬头显示器调试系统另一种实施例的结构示意图如图2所示，该系统还包括：与控制设备101连接的图像采集设备201。
47.图像采集设备201用于采集车辆模拟机构103中呈现的hud图像，获得获得包括hud图像的采集图像；将采集图像发送至控制设备101。
48.控制设备101，还用于验证采集图像，并根据验证结果生成hud调整指令。
49.可选地，图像采集设备201与控制设备101的连接方式可以蓝牙、wifi等无线连接方式，图像采集设备201可以是照相机、摄像机等可以采集图像的设备。
50.图像采集设备201可以设置在车辆模拟机构103的预设位置，在该预设位置可以采集到车辆模拟机构103呈现的hud图像。
51.图像采集设备201采集到采集图像之后将采集图像发送至控制设备101，控制设备101确定出采集图像中hud图像的图像参数值，并与在控制设备101中的预设图像参数值进行比较，确定采集图像是否符合要求。
52.其中，图像参数可以是图像距离，hud图像亮度，hud图像高度，hud图像尺寸，hud图像对比度，hud图像畸变率以及是否出现重影等等。
53.可选地，上述比较的过程可以实现为：控制设备101确定出采集图像的各个图像参数的图像参数值，与预设的各个图像参数值一一对比，确定出各个图像参数值之间的差值，由于实际使用过程中，不同的用户身形的差异，因此，在控制设备101中基于预设的图像参数值设置对应的预设范围；若各个图像参数的差值不超过预设范围，则确定采集图像中的hud图像符合要求，若存在某个图像参数的差值超过预设范围，则基于该图像参数生成述hud调整指令。从而控制设备101基于该hud调整指令进一步调整hud模拟机构102的显示参数。
54.控制设备101与图像采集设备201循环执行上述比较过程，直到各个图像参数的差值均在预设范围内，则停止上述比较过程。
55.可选地，控制设备101还用于，接收用户触发的hud调整指令。
56.可选地，hud调整指令还可以由用户触发，由于hud图像最终需要用户来观看，因此，用户可以观看车辆模拟机构103中呈现的hud图像，并在显示效果不理想的情况下，向控制设备101输入hud调整指令，从而控制设备101基于用户输入的hud调整指令，调整hud模拟机构102的显示参数。
57.图3示出了本技术提供的抬头显示器调试系统又一种实施例的结构示意图。如图3所示，hud模拟机构102包括第一调节机构301、与第一调节结构连接的曲面镜302和图像处理单元303，第一第一调节机构301与控制设备101相连；
58.控制设备101，根据hud调整指令，调整hud模拟机构102的显示参数具体是，控制设备101利用第一调节机构301按照显示参数调节所述曲面镜302的角度和位置以及图像处理单元303的角度和位置；
59.hud模拟机构102，用于按照当前显示参数，向车辆模拟机构103投射hud图像具体是hud模拟机构102按照调节后的曲面镜302的角度和位置以及图像处理单元303的角度和位置向车辆模拟机构103投射hud图像。
60.其中，在现有技术中在hud验证中出现问题，hud中需要进行修改的组件为曲面镜
和图像处理单元(process graphics units，简称pgu)，因此，本技术实施例中的hud模拟机构102包括第一调节机构301、与第一调节结构连接的曲面镜302和图像处理单元303。
61.可选地，由于曲面镜302的角度和位置以及图像处理单元303的角度和位置可以改变投射到车辆模拟机构103上的hud图像的显示效果。因此，显示参数可以是曲面镜302以及pgu303的具体角度值以及位置。
62.当然，实际中的hud装置也会包括其他结构，如图3所述，hud模拟机构102还包括与pgu303连接的供电模块304以及视频处理板305。
63.其中，供电模块304用于给pgu303提供电源，视频处理板305用于对控制模块101输出的图像进行处理，增加图像的清晰度，控制模块101还用于输出hud图像给pgu303，以供pgu303对hud图像进行预设处理，比如缩放处理，灰度值处理等等，pgu303将处理后的hud图像投射至曲面镜302，以便曲面镜302将接收到的hud图像反射至车辆模拟机构103。
64.可选地，控制模块101与视频处理板305的连接方式可以为通过高清数据处理结构(high definition multimedia interface，简称hmdi)进行连接，或者通过通用串行总线(universal serial bus，简称usb)进行连接，或者利用蓝牙、wifi等无线连接方式进行连接,具体的连接方式可以根据实际情况灵活设定。
65.如图3所示，车辆模拟机构103包括第二调节机构306、以及与第二调节机构306相连的座椅307和挡风玻璃308，其中，第二调节机构306与控制设备101相连；
66.控制设备101，用于按照目标车型对应的车辆使用参数，调整车辆模拟机构102具体是所述控制设备101利用所述第二调节机构306基于车辆使用参数调节挡风玻璃308的角度以及座椅307的高度。
67.可选地，hud模拟机构102向车辆模拟机构103投射hud图像具体是hud模拟机构102向挡风玻璃308投射hud图像。
68.可选地，挡风玻璃上设置有高反射率膜片309，hud模拟机构102向所述车辆模拟机构103投射hud图像具体是hud模拟机构102向所述高反射率膜片投射hud图像。
69.需要说明的是，图3中的虚线为hud图像的传播轨迹。
70.其中，投影到高反射率膜片的图像与投影到挡风玻璃上的图像相比，可以有效减少重影现象，从而保证了图像验证的效果。
71.进一步的，由于hud模拟机构102是用来模拟实际中hud的成像过程，不用装在车里，因此，可以不必在pgu303与曲面镜302之间添加反射元件来缩短光路。
72.图4示出了本技术提供的曲面镜的侧视图示意图。如图4所示的坐标系，其中曲面镜在xz平面的调节角度为0至180度，调节精度为0.1度。其中，z轴的调节范围为0至-300毫米，其中0为实际车辆中与仪表台平齐的位置。x轴的调节范围为0至500毫米，其中，0毫米为仪表台最前端的位置。
73.图5示出了本技术提供的曲面镜的俯视图示意图。如图5所示的坐标系，其中，曲面镜在xy平面的调节角度为0至180度，调节精度为0.1度。其中，y轴的调节范围为100毫米至-100毫米，其中0为y轴上，与实际车辆中用户眼睛处于同一平面的位置。x轴的调节范围为0至500毫米，其中，0毫米为仪表台最前端的位置。
74.图6示出了本技术提供的pgu的侧视图示意图。如图6所示的坐标系，其中，pgu在xz平面的调节角度为0至270度，调节精度为0.1度。其中，z轴的调节范围为-600毫米至200毫
米，其中0为实际车辆中与仪表台平齐的位置。x轴的调节范围为-200毫米至700毫米，其中，0毫米为仪表台最前端的位置。
75.图7示出了本技术提供的pgu的俯视图示意图。如图7所示的坐标系，其中，pgu在xy平面的调节角度为0至270度，调节精度为0.1度。其中，y轴的调节范围为-300毫米至300毫米，其中0为y轴上，与实际车辆中用户眼睛处于同一平面的位置。x轴的调节范围为-200毫米至700毫米，其中，0毫米为仪表台最前端的位置。
76.为了详细说明抬头显示器调试系统中各个结构的位置关系以及工作方式。图8示出了本技术提供的抬头显示器调试系统一种实施例的场景示意图。如图8所示，抬头显示器调试系统中包括控制设备801、挡风玻璃802，座椅803，曲面镜804、pgu805、与曲面镜804、pgu805连接的第一调节机构806，与挡风玻璃802，座椅803连接的第二调节机构807，且控制设备801分别与第一调节机构806和第二调节机构807相连。
77.其中，控制设备801基于用户输入的车辆使用参数调整挡风玻璃和座椅，车辆使用参数为挡风玻璃802角度为45度，座椅803高度为70厘米，控制设备801基于车辆使用参数，控制第二调节机构807按照车辆使用参数调整挡风玻璃802以及座椅803。进一步的，控制设备801基于车辆使用参数生成hud调整指令，其中该hud调整指令包括曲面镜804、pgu805的显示参数，当前的显示参数为曲面镜804在如图4所示的xz平面的角度为10度，x轴的位置为200毫米，z轴的位置为100毫米，在如图5所示的xz平面的角度为20度，y轴的位置为50毫米，pgu在如图6所示的xz平面的角度为10度，x轴的位置为200毫米，z轴的位置为100毫米，在如图7所示的xz平面的角度为20度，y轴的位置为50毫米。控制设备801基于hud调整指令，按照当前的显示参数利用第一调节机构806对曲面镜804以及pgu805的角度以及位置进行调整。
78.进一步的，控制模块801输出hud图像，经过视频处理板以及pgu805对hud图像的处理，pgu805将处理后的hud图像投射至曲面镜804，曲面镜804将接收到的hud图像投射至挡风玻璃802上设置的高反射率膜片上。
79.进一步地，利用设置在座椅803预设位置的摄像机采集高反射率膜片反射的hud图像，得到包含hud图像的采集图像，预设位置可以是座椅803上距离座椅803最高点20厘米的位置。
80.摄像机通过蓝牙的传输方式将采集图像传输至控制设备801，控制设备801确定出采集图像中hud图像的图像参数值，并利用预先设置的图像参数值与采集图像中的图像参数值进行一一对比，发现hud图像高度较高，控制设备801基于hud图像高度较高这一特征生成hud调整指令，该调整指令包括对曲面镜804以及pgu805的位置进行调节，具体的，新的显示参数为曲面镜804在z轴的位置为90毫米，pgu805在z轴的位置为98毫米，控制设备801基于新的显示参数控制曲面镜804以及pgu805的位置。
81.进一步在执行摄像机的采集过程，以及图像参数值的比较过程。直到预先设置的图像参数值与采集图像中的图像参数值的差距在预设范围内，则确定出曲面镜804以及pgu805的显示参数无误，则可以基于该显示参数对hud进行制作。
82.图9示出了本技术提供的抬头显示器调试方法一种实施例的结构示意图。该方法应用于抬头显示器hud调试系统，如图9所示，该方法包括：
83.901按照目标车型对应的车辆使用参数，调整hud调试系统的车辆模拟机构。
84.902根据hud调整指令，调整hud调试系统的hud模拟机构的显示参数。
85.903控制hud模拟机构按照当前显示参数，投射hud图像。
86.可选地，上述方法还包括：接收图像采集设备发送的采集图像，采集图像包括hud图像，hud图像为在车辆模拟机构中呈现的hud图像；验证采集图像，并根据验证结果生成hud调整指令。
87.可选地，上述方法还包括：接收用户触发的hud调整指令。
88.可选地，hud模拟机构包括第一调节机构、与第一调节结构连接的曲面镜和图像处理单元，根据hud调整指令，调整hud调试系统的hud模拟机构的显示参数包括：利用第一调节机构按照显示参数调节曲面镜的角度和位置以及图像处理单元的角度和位置。
89.可选地控制hud模拟机构按照当前显示参数，投射hud图像包括：控制hud模拟机构按照调节后的曲面镜的角度和位置以及图像处理单元的角度和位置向车辆模拟机构投射hud图像。
90.可选地，车辆模拟机构包括第二调节机构、座椅以及挡风玻璃，按照目标车型对应的车辆使用参数，调整hud调试系统的车辆模拟机构包括：利用第二调节机构用于基于车辆使用参数调节挡风玻璃的角度以及座椅的高度。
91.可选地，控制hud模拟机构按照调节后的曲面镜的角度和位置以及图像处理单元的角度和位置向车辆模拟机构投射hud图像包括：控制hud模拟机构按照调节后的曲面镜的角度和位置以及图像处理单元的角度和位置向挡风玻璃投射hud图像。
92.可选地，挡风玻璃上设置有高反射率膜片，控制hud模拟机构按照调节后的曲面镜的角度和位置以及图像处理单元的角度和位置向车辆模拟机构投射hud图像包括：控制hud模拟机构按照调节后的曲面镜的角度和位置以及图像处理单元的角度和位置向高反射率膜片投射hud图像。
93.本技术实施例提供的抬头显示器调试方法所提供的具体实现过程与前文图1-图8对应的实施例提供的实现过程一致，在此不在赘述。
94.本技术实施例还提供了一种计算设备，该计算设备配置并运行图1-图8所述的数据处理器开发系统，用以实现图7所述的抬头显示器调试方法。
95.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
96.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一种地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
97.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
98.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管
参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。