包括缺陷识别信息的巡线报告自动生成方法及装置与流程

1.本发明涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种包括缺陷识别信息的巡线报告自动生成方法及装置。


背景技术：

2.随着无人机技术的不断发展，无人机可应用范围也是越来越广。使用无人机进行电力巡检工作，已经成为了电力巡检的重要工具和手段。无人机电力巡检主要通过无人机搭载高清摄像机，在特定的位置对电力设备的各个部位进行图像信息采集，工作效率高，可以拍摄到人工无法到达的位置。
3.无人机电力巡检以往采集到的图像是通过人工进行分类编组，查验缺陷，再进行缺陷标注，最终形成巡检报告。通常一条长度50公里，电压等级220kv的电力线路会采集几千张甚至上万张图像，大量的图像信息如果是完全依靠人工进行处理，一是需要配置大量的人员和长时间的工作才能完成，工作效率极低。另外，靠人工处理存在一定的人为不确定因素，往往会有漏保、误报的情况，直接影响缺陷识别的准确度。为了实现快速、准确的完成缺陷识别、缺陷报告生成的工作，应运而生了缺陷识别系统。
4.目前，电力巡检的缺陷识别系统，一般是先通过人工对采集图像进行分组处理，按杆塔编号进行分组，再按相别细化分组。然后将分组后的图像导入到缺陷识别系统中，系统直接在采集的图像上进行框注，最后通过人工再次确认缺陷、编辑缺陷报告，才最终形成巡线缺陷报告。因为设备单体在图像中的占比非常小，人工确认时很难通过肉眼辨识出缺陷内容，缺陷信息准确度不高。虽然比传统的人工处理提高了工作效率，但还是需要大量的人工参与才能完成。


技术实现要素：

5.本发明提供一种包括缺陷识别信息的巡线报告自动生成方法及装置，以解决现有电力巡检的缺陷识别系统需要大量的人工参与才能完成，缺陷信息准确度不高，工作效率低的问题。
6.第一方面，本发明提供一种包括缺陷识别信息的巡线报告自动生成方法，所述方法包括如下步骤：
7.获取无人机对电力线路进行巡检时所采集的图像；
8.根据所述电力线路的电压等级，以所述电力线路中的杆塔坐标信息为基准点，设定出预设半径的球型范围；其中，系统中预先录入有所述电力线路的基础信息，所述基础信息包括线路名称、电压等级以及杆塔坐标信息；
9.根据所述图像的坐标信息，将所述图像按照所述球型范围进行分组；
10.对分组后的图像进行缺陷识别，对识别的缺陷进行标注，并根据所述基础信息填写缺陷识别信息；
11.根据所述缺陷识别信息和基础信息生成缺陷报告。
12.结合第一方面，在第一方面的第一种可实现方式中，根据所述电力线路的电压等级，以所述电力线路中的杆塔坐标信息为基准点，设定出预设半径的球型范围的步骤中，在所述电力线路运行的额定电压为110kv的情况下，所述球型范围的预设半径为15米。
13.结合第一方面，在第一方面的第二种可实现方式中，根据所述电力线路的电压等级，以所述电力线路中的杆塔坐标信息为基准点，设定出预设半径的球型范围的步骤中，在所述电力线路运行的额定电压为220kv的情况下，所述球型范围的预设半径为20米。
14.结合第一方面，在第一方面的第三种可实现方式中，根据所述电力线路的电压等级，以所述电力线路中的杆塔坐标信息为基准点，设定出预设半径的球型范围的步骤中，在所述电力线路运行的额定电压为500kv的情况下，所述球型范围的预设半径为30米。
15.结合第一方面，在第一方面的第四种可实现方式中，根据所述缺陷识别信息和基础信息生成缺陷报告包括：
16.根据所述基础信息对识别出的缺陷进行顺序编组；
17.根据所述缺陷识别信息进行缺陷统计。
18.第二方面，本发明提供一种包括缺陷识别信息的巡线报告自动生成装置，所述装置包括：
19.获取单元，用于获取无人机对电力线路进行巡检时所采集的图像；
20.设定单元，用于根据所述电力线路的电压等级，以所述电力线路中的杆塔坐标信息为基准点，设定出预设半径的球型范围；其中，系统中预先录入有所述电力线路的基础信息，所述基础信息包括线路名称、电压等级以及杆塔坐标信息；
21.分组单元，用于根据所述图像的坐标信息，将所述图像按照所述球型范围进行分组；
22.识别单元，用于对分组后的图像进行缺陷识别，对识别的缺陷进行标注，并根据所述基础信息填写缺陷识别信息；
23.生成单元，用于根据所述缺陷识别信息和基础信息生成缺陷报告。
24.结合第二方面，在第二方面的第一种可实现方式中，在所述电力线路运行的额定电压为110kv的情况下，所述设定单元设定所述球型范围的预设半径为15米。
25.结合第二方面，在第二方面的第二种可实现方式中，在所述电力线路运行的额定电压为220kv的情况下，所述设定单元设定所述球型范围的预设半径为20米。
26.结合第二方面，在第二方面的第三种可实现方式中，在所述电力线路运行的额定电压为500kv的情况下，所述设定单元设定所述球型范围的预设半径为30米。
27.结合第二方面，在第二方面的第四种可实现方式中，所述生成单元，包括：
28.编组子单元，用于根据所述基础信息对识别出的缺陷进行顺序编组；
29.统计子单元，用于根据所述缺陷识别信息进行缺陷统计。
30.由以上技术方案可知，本发明的包括缺陷识别信息的巡线报告自动生成方法及装置，通过获取无人机对电力线路进行巡检时所采集的图像，根据电力线路的电压等级，以电力线路中的杆塔坐标信息为基准点，设定出预设半径的球型范围；其中，系统中预先录入有电力线路的基础信息，基础信息包括线路名称、电压等级以及杆塔坐标信息，根据图像的坐标信息，将图像按照球型范围进行分组，对分组后的图像进行缺陷识别，对识别的缺陷进行标注，并根据基础信息填写缺陷识别信息，根据缺陷识别信息和基础信息生成缺陷报告，大
大减少了人工参与，也大幅提高了识别的准确率。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本发明提供的包括缺陷识别信息的巡线报告自动生成方法的流程图。
33.图2为本发明提供的包括缺陷识别信息的巡线报告自动生成方法步骤s105的流程图。
34.图3为本发明提供的包括缺陷识别信息的巡线报告自动生成装置的示意图。
35.图4为本发明提供的包括缺陷识别信息的巡线报告自动生成装置的生成单元示意图。
具体实施方式
36.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
37.请参阅图1，本发明提供一种包括缺陷识别信息的巡线报告自动生成方法，所述方法包括如下步骤：
38.步骤s101，获取无人机对电力线路进行巡检时所采集的图像。
39.在本实施例中，可将无人机对电力线路进行巡检时所采集的图像导入包括缺陷识别信息的巡线报告自动生成系统。
40.步骤s102，根据所述电力线路的电压等级，以所述电力线路中的杆塔坐标信息为基准点，设定出预设半径的球型范围。其中，包括缺陷识别信息的巡线报告自动生成系统中预先录入有所述电力线路的基础信息，所述基础信息包括线路名称、电压等级以及杆塔坐标信息。电力线路有几百米或几公里长的短线路，一般是几十公里或几百公里长，特高压直流线路最长的有两千多公里。电力线路是由若干杆塔和导线组成的，杆塔的多少是与线路长度和地势条件有关。每一条线路都有标准的电压等级，指的是线路运行的额定电压，这里所填的电压等级会影响到图像的分组处理结果。线路基础信息只在第一次使用系统时进行录入，在后期的识别过程中无需再次重复填写。
41.在本实施例中，在所述电力线路运行的额定电压为110kv的情况下，所述球型范围的预设半径为15米。在所述电力线路运行的额定电压为220kv的情况下，所述球型范围的预设半径为20米。在所述电力线路运行的额定电压为500kv的情况下，所述球型范围的预设半径为30米。
42.步骤s103，根据所述图像的坐标信息，将所述图像按照所述球型范围进行分组。
43.具体地，将坐标信息落在同一个球型范围内的图像分为一组，从而实现根据以图像的坐标信息和录入的基础信息实现自动分组。
44.步骤s104，对分组后的图像进行缺陷识别，对识别的缺陷进行标注，并根据所述基础信息填写缺陷识别信息。
45.例如，利用红色线框对图像中的塔杆缺陷处进行标记，并填写出塔杆的缺陷识别信息为：1.b相大号侧跳线导线端挂点螺母松退。2.螺栓缺销子。
46.步骤s105，根据所述缺陷识别信息和基础信息生成缺陷报告。
47.如图2所示，进一步地，根据所述缺陷识别信息和基础信息生成缺陷报告可以包括：
48.步骤s201，根据所述基础信息对识别出的缺陷进行顺序编组。
49.步骤s202，根据所述缺陷识别信息进行缺陷统计。
50.例如，在报告中可展示如下信息：“图片编号zt03(7)”、“塔杆编号003号”、“缺陷描述：1.b相大号侧跳线导线端挂点螺母松退。2.螺栓缺销子”，以及“缺陷图片”，“缺陷图片”角落可将缺陷位置进行再次放大显示，以便明显看出缺陷。
51.由以上实施例可知，本发明的包括缺陷识别信息的巡线报告自动生成方法，通过获取无人机对电力线路进行巡检时所采集的图像，根据电力线路的电压等级，以电力线路中的杆塔坐标信息为基准点，设定出预设半径的球型范围；其中，系统中预先录入有电力线路的基础信息，基础信息包括线路名称、电压等级以及杆塔坐标信息，根据图像的坐标信息，将图像按照球型范围进行分组，对分组后的图像进行缺陷识别，对识别的缺陷进行标注，并根据基础信息填写缺陷识别信息，根据缺陷识别信息和基础信息生成缺陷报告，大大减少了人工参与，也大幅提高了识别的准确率。
52.本发明通过利用采集图像中的坐标信息系统即可完成采集图像的自动分组。结合基础信息能够完整的、准确的标明每一个缺陷的内容，所属的杆塔编号以及相别。缺陷信息的统计，可以直观的看到整条电力线路各种类缺陷的数量，同时也反映出线路的健康状况。
53.此外，也可以通过人工对采集图像进行分组处理，并对分组图像做详细的标注，来作为基础信息。再通过识别系统自动进行缺陷识别，识别结果随即附带基础信息，亦可实现自动生成巡线报告。
54.如图3所示，本发明还提供一种包括缺陷识别信息的巡线报告自动生成装置，所述装置包括：
55.获取单元301，用于获取无人机对电力线路进行巡检时所采集的图像；
56.设定单元302，用于根据所述电力线路的电压等级，以所述电力线路中的杆塔坐标信息为基准点，设定出预设半径的球型范围；其中，系统中预先录入有所述电力线路的基础信息，所述基础信息包括线路名称、电压等级以及杆塔坐标信息；
57.分组单元303，用于根据所述图像的坐标信息，将所述图像按照所述球型范围进行分组；
58.识别单元304，用于对分组后的图像进行缺陷识别，对识别的缺陷进行标注，并根据所述基础信息填写缺陷识别信息；
59.生成单元305，用于根据所述缺陷识别信息和基础信息生成缺陷报告。
60.在本实施例中，在所述电力线路运行的额定电压为110kv的情况下，所述设定单元302设定所述球型范围的预设半径为15米。在所述电力线路运行的额定电压为220kv的情况下，所述设定单元302设定所述球型范围的预设半径为20米。在所述电力线路运行的额定电
压为500kv的情况下，所述设定单元302设定所述球型范围的预设半径为30米。
61.进一步地，如图4所示，所述生成单元305，包括：
62.编组子单元401，用于根据所述基础信息对识别出的缺陷进行顺序编组；
63.统计子单元402，用于根据所述缺陷识别信息进行缺陷统计。
64.本发明实施例还提供一种存储介质，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明提供的包括缺陷识别信息的巡线报告自动生成方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read-onlymemory，简称：rom)或随机存储记忆体(英文：randomaccessmemory，简称：ram)等。
65.本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
66.本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于包括缺陷识别信息的巡线报告自动生成装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。
67.以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。